工程起重机现状及质量提升方向

正《中国制造2025》指出推动传统产业改造升级,实施制造业重大技术改造升级工程,完善政策体系,支持企业瞄准国际同行业标杆全面提高产品技术、工艺装备、能效环保等水平。实现中国制造向中国创造的转变,中国速度向中国质量的转变,中国产品向中国品牌的转变,完成中国制造由大变强的战略任务。工程起重机是传统制造业的重要组成部分,工程起重机的质量提升和发展对我国制造业具有重要意义。本文阐述了国内外工程起重机技术现     

全玻璃纤维复材自由曲面外立面建筑的结构设计

玻璃纤维增强复合材料(GFRP)作为一种新兴建筑材料,具备优异的加工性能,是一种理想的自由曲面造型材料。中国福州万宝商圈下沉式广场覆盖结构的外立面是类似于三朵喇叭花状的结构,表面呈现极为复杂的自由曲面造型。业主对结构最终效果有很高要求,因此最终选择GFRP作为外墙材料。文章中重点讨论了自由曲面GFRP板材的深入设计和加工阶段存在三个主要问题:大量GFRP自由曲面板的大规模加工生产工艺;曲面板支撑龙骨的形式选择与布局; GFRP自由曲面板与龙骨的连接形式。该项目如今已经建成并投入应用。     

基于单个IMU的光电升降桅杆姿态测量方法

为解决光电桅杆在升降过程中的姿态解算问题,提出了一种全新的光电桅杆工作姿态测量方法。采用1个IMU实时测量光电桅杆升降过程中顶端工作部的点姿态(俯仰角,滚转角γ和方位角ψ),利用桅杆工作部起始点姿态与升降过程中工作点部姿态间的转换矩阵,实时解算出光电桅杆的工作姿态(扭曲角θ,倾斜角α,和偏向角β)。理论上推导了姿态解算方程,构建了光电升降桅杆动态姿态解算模型。利用姿态传感器MPU6050搭建了姿态测量系统,验证了桅杆姿态解算模型。实验结果表明:在 |θ,γ,ψ| < 90°时,此方法可以准确的测量出光电桅杆的工作姿态。     

六维力传感器标定及其在气动柔性手指上应用

提出了一种精密六维力传感器的标定方法。搭建了实验平台,采用移动滑台搭载测力计对传感器施加外力的方式,得到传感器在不同外力情况下各方向力和力矩输出的电压差值,利用数值分析方法对电压差值和外力、力矩大小之间的关系进行分析,获得了电压差值与外力、力矩大小的关系方程,并应用六维力传感器对气动柔性手指进行了夹持力实验研究。实验结果表明,柔性手指指尖夹持力、所受力矩随气压增加而增大,且指根处受力、力矩均小于指尖夹持力及夹持力所产生力矩,为后续柔性机械手的研究提供了科学依据。     

风电受限态下的大电网有功实时控制模型与策略

为达到最大程度消纳风电的目的,提出在多时间尺度有功协调调度模式的基础上增加一级风电受限状态下的实时控制环节。在该环节中,提出了2种风电场受限容量的计算方法,以实时获知风电场的受限状态及受限容量;同时,对处于受限状态的风电场提出了相应的实时控制模型及风火电配对调节的实时控制算法。该环节能够在保证电网安全的前提下,最大程度地降低风电受限量。在吉林省的实际测试结果证明了该方法的有效性。     

优化电网运行的发电机组励磁调差系数研究

提出了区域电网调差系数的概念。建立了计及发电机组励磁调差系数的电力系统潮流计算模型和发电机组励磁调差系数优化模型。分析了发电机组励磁调差系数对系统功角稳定性的影响。根据不同地区电网的无功电压调节要求、电网运行方式和负荷的变化,应用所提出的计及电网全运行方式下优化电网运行的发电机组励磁调差的方法,经过多次电力系统潮流计算,对吉林省内发电机组励磁调差系数进行整定。分别通过电网实测数据和仿真计算结果的对比分析,验证了所提出的发电机组励磁调差系数整定方法可以提高电网的电压运行水平,合理的调差系统可以提高电网的稳定水平。     

基于赋权增能理论的教师专业化发展研究

教师专业化发展已成为国际教育改革的趋势,受到许多国家的重视,也是当下教育改革实践提出的一个具有重大理论意义的课题。教师的赋权增能,强调给予教师决策权,提高教师的责任感和自我效能感。通过赋权增能,不仅能够打破僵化的旧教育体制,更能为实现教师的专业化发展提供强大的动力和保障,最终推动我国的教育教学改革。     

高效液相色谱法同时测定人参中多菌灵和甲基硫菌灵农药残留的含量

建立了高效液相法同时测定中药材人参中多菌灵、甲基硫菌灵农药残留含量农药残留量方法。色谱条件：Diamonsil C18色谱柱,流动相为甲醇:水,梯度洗脱,检测波长为285 nm。结果平均回收率多菌灵为85.73%,RSD为2.07% (n=6);平均回收率甲基硫菌灵为85.83%,RSD为2.39%(n=6)。多菌灵在0.2~1.0 μg时,r=0.9990,呈良好的线性关系,甲基硫菌灵在0.2~1.0 μg时,r=0.9993,呈良好的线性关系。本方法简便、快速、适合同类中药材中多菌灵、甲基硫菌灵农药残留量测定与安全监控。     

基于252kV三相盆式绝缘子水压试验的仿真分析及结构优化

文中描述了252 kV三相盆式绝缘子破坏水压试验的情况,为明确三相盆式绝缘子破坏水压不能满足标准要求的原因,首先对252 kV三相盆式绝缘子进行了建模、仿真与分析,明确了三相盆式绝缘子相间盆式结构交汇处应力集中是破坏水压偏低的原因。随后对模型进行了改进,将应力集中由‘Y’型分布转化为‘△’型分布,显著降低了最大应力值,显著改善了盆式绝缘子的耐压状态。最后讨论给出了252 kV三相盆式绝缘子在强度设计过程中应结合仿真计算进行机械强度设计的基本思想。文中的工作为三相盆式绝缘子的设计提供了一定的参考。