液压驱动缩放支链的并联式滚动机器人

提出一种新型三自由度并联式滚动机器人。该机器人以大变形、强力输出、快速响应和运动灵活为目标,构型上采用提出的新型并联机构为本体以保证机构整体刚度,设计上应用平面缩放支链作为伸缩比放大机构以获得大变形能力,驱动上利用液压执行元件作为伸缩驱动输入以增强滚动机器人运动的灵活性与力量输出。其翻滚运动是通过合理规划与控制机器人质心与支撑区域之间关系而实现。对该机器人构型进行描述,并规划其翻滚运动步态,给出最优运动规则;基于此运动规则建立其运动学模型,并以算例验证了模型正确性;结合运动过程步态规划进行两个翻滚周期运动可行性的理论分析;搭建一套试验系统平台,包括液压系统与试验样机系统,开展四个滚动步态试验;样机试验结果表明了试验样机系统是可靠的且具备快速响应能力,验证了翻滚运动理论分析的正确性以及翻滚运动过程的可行性。     

年底将会有超低价电线书上市——汉王科技股份有限公司董事长刘迎建访谈

据2010年4月公布的“第七次全国国民阅读调查”结果显示,我国18—70周岁国民中接触过数字化阅读方式的国民比例达24．6％。其中,有1．3％的国民使用其他手持电子阅读器进行数字化阅读,比2008年的1．0％增加了0．3个百分点,增幅为30％。从2008年起进发出强劲的增长势头,     

让消费者更便利、愉悦地享受高清影片——DivX大中华及南亚太平洋地区总经理Samson专访

作为全球最流行的Codec（编解码器）之一,DivX一直致力于为}肖费者提供随时随地的高品质视频体验。除了为大家所熟知的视频编解码软件产品以外,DivX更早已与各大消费电子厂商建立了合作关系——从DVD机、蓝光播放机、电视机到手机和游戏机,几乎都能看到DivX的身影。     

高性能PVA纤维增强水泥基材料的制备与性能

为了获得高性能PVA纤维增强水泥基复合材料的制备方法,研究了砂的颗粒级配、水胶比和粉煤灰掺量对高延性纤维增强水泥基复合材料(Engineered Cementitious Composites,ECC)的弯曲性能、抗压、抗折强度及开裂模式的影响。结果表明:随着砂的细度模数降低,ECC的跨中挠度增大,早期强度提高,但后期强度变化不明显。随着水胶比的增大,ECC的初始开裂荷载降低,跨中挠度增大,平均裂缝宽度增加。0.25水胶比的ECC的抗压强度可以满足高强度等级的要求。0.35水胶比的抗压强度可以满足对普通强度等级的要求。随着粉煤灰掺量的增加,ECC的初始开裂荷载降低、抗折和抗压强度逐渐降低,ECC的跨中挠度提高,平均裂缝宽度变小。在水胶比一定的条件下,采用细砂,适当增加粉煤灰掺量有助于提高ECC的韧性和延性。     

废弃选择性催化还原催化剂混掺对新催化剂脱硝性能的影响

采用"混炼-挤出-干燥-煅烧"工艺制备了不同废弃选择性催化还原（SCR）催化剂混掺比例的新催化剂样品,在自制实验台架上进行了脱硝性能和脱硝寿命评估实验。实验表明,当废催化剂混掺比例小于5%时,样品脱硝性能相比无混掺样品有轻微下降,催化剂脱硝效率随运行时间的衰减速率正常;当混掺比例大于5%时,催化剂样品脱硝性能大幅衰减,催化剂寿命缩短。结合N₂吸附-脱附、扫描电子显微镜（SEM）、X射线荧光光谱（XRF）、X射线衍射（XRD）等表征手段分析,废催化剂的掺入会将碱金属、As等有害物质带入到高混掺量的样品中,导致催化剂脱硝性能下降;混掺比例高达15%时,15-cat样品表面复杂程度大幅下降,不利于SCR反应进行。实验论证了较高废弃催化剂混掺比例会严重影响制备所得新催化剂的脱硝性能。     

缓释型聚羧酸减水剂的分子结构设计及制备

基于2-甲基丙-2-烯基聚乙二醇醚-丙烯酸(HPEG-AA)体系研究了接枝密度、主链聚合度及侧链长度对聚羧酸减水剂(PCE)净浆流动度的影响,建立了PCE理想分子结构的数学模型,研究了酯基密度对PCE性能的影响.采用相对分子质量为4 000的HPEG设计并制备出2种缓释型减水剂PC-R1和PC-R2.对缓释型PCE的分子结构进行了表征,采用凝胶色谱仪(GPC)测定了其重均相对分子质量和数均相对分子质量,用红外光谱表征了其官能团.研究了掺缓释型PCE的新拌混凝土性能和硬化混凝土性能,验证了所建数学模型和设计方法的正确性.     

番红花红O修饰铅笔芯电极测定水果酸度

在含番红花红O的磷酸盐缓冲溶液(phosphate buffered salines,PBS)中,采用循环伏安法在预处理过的铅笔芯电极表面生成聚番红花红O薄膜,考察溶液的pH值、扫描电位范围对修饰过程的影响。在－1.0～0.0V(vs SCE)的扫描电位范围和酸性介质中形成的薄膜,在空白PBS中具有较高电活性和稳定性,并且在pH1.5～7.5之间,阳极伏安峰电位与pH值有良好的线性关系。利用这种关系测定橙子和西红柿活体及果汁的酸度取得满意结果。     

具有缩放平台的串并联蠕动机构*

为探索新型移动机构及其移动方式,提出一种具有缩放平台的串并联移动机构。该机构由两个空间3-RPR并联机构串联组成,其三个平台均为可缩放移动平台。通过三个平台依次缩放配合支链的伸缩,该机构可实现蠕动运动。该机构兼具并联机构高刚度和串联机构运动空间大的优势。应用螺旋理论计算该机构的自由度,运用矢量法进行运动学分析。以攀爬管道内壁为应用案例,介绍该机构蠕动的详细步态。利用Solidworks进行详细的机械设计。利用ADAMS进行攀爬管道的动力学仿真,得到平台的位移曲线以及支链推杆的杆长变化曲线。制作一台原理样机,验证了该机构的自由度特性和蠕动步态。     

2009年中国消费电子产业分析与预测——液晶显示器：在阵痛中寻找商机

根据目前的趋势,可以预见,液晶显示器市场的价格战在2009年初不会停歇,相反各大厂商会减少产量、甚至关闭一些工厂来以削减资本支出,同时加大力度调低产品售价,全球经济疲软的影响会更加明显。而这些影响会体现在消费者的购买力持续走低,厂商和渠道的利润与营收也会大幅下降,经销商的销售压力越来越大,甚至必然会有一些实力不足,资金链断裂的厂商倒掉。     

2009年中国消费电子产业分析与预测——数码影音：一机多用不再是梦想

在2008年的数码影音市场,一个显著的趋势就是传统的MP3播放器市场表现急剧萎缩,而以视频播放为主导的PMP产品（包括MP4、MP5在内）已经成为市场中当之无愧的王者,这一趋势在2009年将会继续。