PROTOS2-2蜘蛛手—接烟轮系统建模及交接稳定性研究

为提高卷接机组烟支交接的稳定性,基于PROTOS2-2超高速卷接机组蜘蛛手—接烟轮交接系统运动原理,建立了交接系统解析计算模型,并采用虚拟样机运动仿真技术建立数值模型,输出运动轨迹曲线。结果表明,将解析模型和数值仿真模型的运动轨迹进行对比,二者结果一致,验证了数值模型的正确性。根据数值模型,提出以活动手/固定手烟道中心分别与蜘蛛手吸爪内/外烟道中心的相对位移和相对速度为评价指标,分析蜘蛛手—接烟轮系统交接稳定性,证明该系统能够保证烟支平稳交接。     

蜂蜡及其应用

我国老一代著名的作家杨朔在他的有名散文《荔枝蜜》中给于蜜蜂以高度的评价。蜜蜂“对人无所求,给人的却是极好的东西。”是的,蜜蜂在给人们提供营养价值很高的蜂蜜、蜂王浆、各种花粉外,还帮助人们给果木和各种农作物授粉,促使果木和作物丰产。如果把生命短暂的蜜蜂的蜂尸收集利用,它的药用及营养价值也是很高的。蜜蜂筑造蜂巢的蜂蜡自古以来也都为人们所利用。蜂蜡又称为蜜蜡。它是构成蜂巢的主要成分。蜂蜡是由蜜蜂     

二硅化铬在裂解聚碳硅烷制备陶瓷材料中的应用

研究了CrSi_2粉在以聚碳硅烷为先驱体裂解制备碳化硅陶瓷材料中的应用,结果表明,CrSi_2粉可促进PCS的裂解反应,增大先驱体的陶瓷产率,能降低先驱体在裂解过程中的线性收缩率,提高陶瓷材料性能。     

河南公用分组交换数据网介绍

本文介绍了组建河南省公用分组交换数据网(PSPDN)的工程概况和组网方案,并对此提出了我们的看法和建议。     

工程绿化 费省效宏

全面推广海堤外滩涂种植适生防浪林带,提高防御能力,是一项费省效宏的生物措施,也是堤防工作者长期以来的愿望。过去,由于认识不足,措施不力。此项工作进展缓慢。在当今全民大兴水利的大好形势下,必须采取有效措施。加快我省水利水电工程造林绿化的步伐,发挥工程的综合效益。     

广东省东深供水工程临时增加对港供水

广东省水电厅消息 最近,应广东省水利电力厅厅长李德成的邀请,香港地政工务司班礼士先生一行5人,曾来广州就临时增加向港供水及水价调整问题同水电厅进行会谈,双方取得一致意见。     

微小型减速器离合保护结构设计与试验

服务机器人、安防侦察车等设备移动范围大、作业空间复杂,易受撞击、堵转或外力冲击等导致过载,从而造成驱动系统齿轮折断和支撑轴弯曲,极大地限制了微小型伺服驱动系统的应用。针对该问题,提出了一种微小型减速器离合保护结构;结合有限元思想,准确地设计了离合弹簧及其保护阈值,并通过离合性能试验进行了验证。结果表明,设计的微小型减速器在过载情况下可以准确地实现离合功能;且实测的离合保护阈值与设计期望值较为吻合,可以限制齿轮承载的最大阈值,使微小型减速器的齿轮工作于设计负载范围内,提高了微小型减速器的工作可靠性。     

基于安装调整的弧齿锥齿轮接触轨迹与传动误差优化

接触轨迹和传动误差是评价弧齿锥齿轮啮合性能的关键指标,而安装错位会使接触轨迹发生偏移,改变传动误差的对称性和波动幅值。为此,基于安装调整提出了一种弧齿锥齿轮接触轨迹和传动误差的优化方法。通过约束装配条件与初始点传动比,建立方程组,求解理论安装调整值;进而引入齿轮副安装错位,建立含安装错位的TCA算法;以安装错位为设计变量,预设接触轨迹和传动误差的特征参数,建立目标函数,并通过非线性优化算法进行求解。结果显示,优化后接触轨迹向齿面小端移动,加载后接触区会向齿面中部扩展,改善了承载接触性能;传动误差曲线下垂偏差量和波动幅值减小,有利于避免边缘接触和改善动态性能。     

齿轮传动的线外啮合与冲击摩擦

通过齿轮传动线外啮合机理分析,提出沿啮合作用线方向构建"系统等效误差-轮齿综合变形"计算模型的方法.按统计规律将齿轮主要误差项沿啮合线一次合成为系统等效误差;根据啮合原理和"轮齿综合变形-载荷历程"曲线,反推出线外啮入冲击点的轮齿变形.将系统误差与轮齿变形沿啮合线二次合成,推导出线外啮入冲击点几何位置判据.获得啮入点的几何位置和冲击力这一关键数据,并求解出线外啮合段各点的几何位置和冲击力.进而建立线外啮入冲击摩擦模型,推导出各接触点的冲击摩擦力与摩擦因数.与相关研究比较,以上模型和计算方法及其分析结果比较可靠.上述研究对于深入探索齿面摩擦性态和齿轮传动减振降噪等具有一定的理论价值.     

基于梯度优化算法的面巾纸包装机抓纸系统弹簧设计

目的解决弹簧力矩偏小导致抓纸困难的问题。方法在满足使用要求的前提下,基于梯度优化算法以弹簧质量最小为优化目标,对面巾纸包装机抓纸系统的弹簧丝直径、中径和工作圈数进行改进设计。通过对抓纸系统进行受力分析,得到活动板重力矩和优化前后的弹簧力矩。结果优化后的弹簧丝直径、中径和工作圈数分别增加了13.78%,23.37%和25.28%;优化后的弹簧力矩显著增加,在活动板向上旋转10°后,弹簧力矩开始大于活动板重力矩。结论优化后的弹簧满足使用要求,能够保证抓纸动作较为准确地完成。