RCTLS图像恢复中局部线化的优化算法以及正则化参数的自适应选择

关于模糊图像的恢复问题,可采用DFT域中的正则化约束总体最小二乘法(RCTLS)有效地加以解决.该方法的实现是对非凸函数进行求解,尽管采取了一些经典优化迭代算法,仍难以获得高质量的恢复图像,并需要较多的机时.为此,本文对DFT域中的RCTLS算法提出两个具有创新性的解决方案:首先提出了局部线化优化算法进行求解;在此基础上,我们还对正则化参数进行自适应选择,以进一步提高恢复图像的质量.实验证明,采用局部线化方法可以成倍地提高计算速度,明显改善了图像恢复质量;同时,对正则化参数进行了自适应迭代选择不仅提高了工作效率,并且能使恢复图像的质量得到进一步改善.     

支撑座结构有限元仿真及优化

论文分析了铸钢支撑座产品的局限性,提出了一种用锻钢支撑座代替原有铸钢支撑座的新成形工艺。为验证新工艺的可行性以及降低产品开发周期及成本,作者利用通用有限元分析软件ANSYS对不同材料的同种结构支撑座、同种材料不同结构的支撑座进行结构受力分析,优化了锻钢支撑座结构,获得了安全系数较高的锻钢支撑座产品结构,利用数值仿真技术实现了锻钢支撑座新产品的开发。     

流体微团运动变形特性分析

流体微团的变形与运动互为因果.由于流体的易流动性,流体微团变形比固体复杂、多样.认识流体变形特性是分析流体宏观运动的基础,在流体力学及其工程应用中占有重要地位.在过去的研究中,由于一般都孤立地讨论流体微目的各种变形,结果难以发现这些变形之间的联系,同时也丧失了一些发现流体微团特定运动规律的机会.为弥补过去研究的不足,本文在分析流体微团各种可能变形的联系的基础上,以矢量分析为工具,导出了在特定条件下各种变形的特点.本文的主要成果在于获得了过去文献中没有提到过的流体微团运动、变形的两项特征:当流体微团在无变形条件下仅有旋转运动时,微团将像刚体一样绕基点作定轴转动;当流体微团仅有剪切变形时,两直角边将相向等连运动,正方形微目变形为一菱形.     

基于Alexnet网络的绝缘子自爆无人机巡检技术研究

绝缘子是输电系统中与安全相关的关键部件,绝缘子自爆问题的高效快速识别对电力系统的保护具有重要的意义.随着无人机(UAV)相关产业的不断发展,可以采用无人机技术对输电线路进行巡检拍摄.以此为背景提出了一种基于Alexnet网络的绝缘子自爆无人机巡检技术.首先,应用无人机巡检这一先进技术得到绝缘子的清晰实时图片.然后,采用...     

煤矿巷道冲尘机器人关键技术研究

巷道冲尘机器人可有效解决煤矿巷道积尘问题,但目前尚未有相对成熟的产品能够实现“积尘自动监测-自主/半自主移动-自适应冲尘作业”。分析了国内外研发的轮轨式巷道冲尘装置、防爆洒水车、整车底盘外加液压机械臂的隧道冲尘车3种冲尘装备的研究现状,指出轮轨式巷道冲尘装置不含动力系统,巷壁积尘的冲尘效果受到限制;防爆洒水车自带动力,能够实现无轨长巷道全断面粉尘降尘,但喷水面较广,无法处理巷壁及管线等局部积尘严重区域;隧道冲尘车可解决长距离隧道积尘问题,但仍需人工驾驶及操作,且无法实现隧道积尘监测及自适应冲尘。通过上述分析,指出巷道冲尘机器人为了实现“积尘自动监测-自主/半自主移动-自适应冲尘作业”,需要从积尘监测、冲尘装置结构设计与控制、冲尘模式优化策略等方面进行研究。并指出上述研究面临的主要技术难题不仅包括防爆安全设计、井下精确定位、长距离无线通信等煤矿机器人共性难题,还包含积尘监测、自适应冲尘、车臂协同作业等巷道冲尘机器人特性难题。针对巷道冲尘机器人特性难题,提出了相应的关键技术：(1)研发基于称重法、激光法、图像法相结合的多传感器融合的巷道积尘监测技术,实现煤矿巷道积尘长期监测及冲尘效果动态评...     

工业气氛下电流场辅助Ni-ZrO2陶瓷扩散焊

目的 研究电流驱动下金属Ni向ZrO2陶瓷的定向扩散以及界面化学反应,实现两者在工业气氛下的快速连接。方法 在1 200 ℃下采用独特的电流场耦合扩散焊连接系统制备Ni-ZrO2扩散偶样品。利用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)对不同直流电参数(电流密度0~5.09 mA/mm²)下制备的样品界面焊缝形貌以及原子分布进行观察和解析;测试Ni-ZrO2扩散偶的剪切强度,并结合不同样品的界面微观结构演变初步揭示电流场辅助Ni-ZrO2的连接机制。结果 电流场有效地促进了工业气氛下金属-陶瓷界面的交互作用,当电子流由金属Ni指向ZrO2陶瓷时,界面反应层厚度随着电流密度的增大而持续增大;样品接头的连接强度随着电流强度的增大呈先升高后降低的趋势,在1 200 ℃下通电(电流密度为3.82 mA/mm²)5 min时得到最佳剪切强度164 MPa。结论 施加直流电场引发的金属电迁移效应和固体电解质陶瓷中氧离子的定向运动是促进界面互扩散以及化学反应的重要原因,而局部的过度“失氧”容易导致陶瓷结构和功能特性丧失。与高真空环境相比,在工业气氛下界面附近较高的氧浓度抑制了陶瓷变质,使焊接接头在电流强度较大时仍然保持了较高的剪切强度。     

波束成形系统与分集系统在下行蜂窝通信中的比较

多天线波束成形系统与发送分集系统在下行蜂窝系统中是两种互补的技术。波束成形系统能够提供阵列增益,但是没有分集增益;相反,发送分集系统能够提供分集增益而没有阵列增益。通过计算在有无切换、相关衰落时系统的中断容量、CDF、传输功率等来比较两种系统的性能。     

龙牙草石油醚提取物中的挥发成分研究

为探讨龙牙草在石油醚中的溶解成分,利用索氏提取器获取了龙牙草石油醚提取物,并利用气相色谱-质谱(GC - MS)联用技术对其进行了分析.研究显示:龙牙草石油醚提取物的收率为3.20%; 在龙牙草石油醚提取物的35个强色谱峰中共鉴定出27个成分,占石油醚提取物总含量的45.28%.27个成分中相对百分含量较高的成分依次为三环[3,5,7]癸烷 -1- 羧酸辛酯(6.42%)、胆酸乙酯(3.87%)、棕榈酸(3.67%)、(E)- 3,7,11,15- 四甲基十六醇 -2- 烯 -1- 醇(3.37%)、α- 姜黄烯(2.93%)、绵马素(2.15%)等.该结果可为龙牙草的药理研究和开发利用提供参考.     

堆栈式混合自编码器的人脸表情识别方法

针对进一步提高人脸表情识别率的问题,采用了一种基于深度学习的堆栈式混合自编码器（Stacked Hybrid Auto-Encoder,SHAE）的人脸表情识别方法。该方法的结构是由去噪自编码器（Denoising Auto-Encoder,DAE）、稀疏自编码器（Sparse Auto-Encoder,SAE）以及自编码器（Auto-Encoder,AE）组合而成的5层网络结构。为了增加网络的鲁棒性以及泛化能力,采用去噪自编码器对样本进行提取特征,为了对提取的特征进行降维以及进一步提取更抽象的稀疏特征,采用稀疏自编码器进行级联,来对特征进一步处理。训练过程首先由无标签的数据进行预训练和整体微调,对整个结构的权重进行初始化和更新调整,然后使用有标签的数据进行测试训练。在JAFFE和CK+两个数据集上实验显示,相较于单纯的堆栈式去噪自编码或者单纯的堆栈式稀疏自编码,该方法具有更好的识别效果。     

激光坡口切割技术应用与研究

板材加工是激光技术应用的重要场景之一.随着激光切割技术的多维度应用,中厚板材坡口激光切割工艺及控制方案成为亟待解决的问题.本文在研究等离子坡口切割的基础上通过BECKHOFF系统的RTCP功能给出了激光坡口切割解决方案.