排粉风机叶轮耐磨材料的研制与应用

依据试验巷道实测数据，分析了大倾角软煤上山锚梁网支护条件下，围岩变形特征和护巷效果，为类似条件巷道选择维护方式和确定支护参数提供参考。     

关于离子探针灵敏度的检验

本文对参考文献[2]以及两台进口IMA-2离子探针的灵敏度检测数据提出不同看法。这个结论已在国产LT-1A 离子探针上得到证实。另外还提出用信噪比验证二次离子质谱检测灵敏度的方法。这种方法在日常试验中颇为方便可靠。     

兖矿南屯铝厂钢筋混凝土桥涵顶进施工

通过南屯铝厂顶进桥涵的施工 ,介绍了顶进箱涵的施工工艺和应注意的问题 ,对同类工程的施工具有指导意义。     

高压旋喷处理既有大直径供水管地基

结合一工程实例，介绍了用高压旋喷处理既有大直径供水管地基的设计方法与施工工艺，并提出了在工程应用中应注意的几个问题。     

悬浮粒子在线监测系统设计实例

按照中国《药品生产质量管理规范》（2010修订的新版GMP）附录1的要求,对于洁净区A级区,在关键工艺（包括设备的组装）的全过程中,应当对悬浮粒子进行连续的监测,同时在B级区采用相似的系统。为此,我公司在新建车间的分装线A级区,安装了悬浮粒子的在线监测系统,对A级洁净区的悬浮粒子进行了有效的监控。     

猪白肉的检验

生猪经屠宰以后的胴体一般叫猪白肉.正常猪白肉无论是白条肉,还是块肉都应该是膘白色,精肉红色,而且色泽鲜艳,结构清晰.如若浑浊不清,红不象红,白不象白,甚至红而发紫呈一种浑红紫色;脂肪白而无光泽,结构坚实成白恶质样,有时则呈油灰状;有时脂肪组织显著发硬,可见许多弥散性的淡黄白色的坏死点,渐渐成白色的坏死团块或结节;有时则呈小而致密的无光泽的颗粒状,质地坚硬,失去正常的弹性,缺少油腻感;有时脂肪发黄甚至呈黄褐色,也有时脂肪发红;出现以上特征就需要依据相关法律法规,认真检验,查明疫病并作相应处理.     

运动学约束情况下的移动机器人导航控制研究

对未知环境下的移动机器人导航与避障进行了研究。在导航的过程中考虑了移动机器人的非完整运动学约束。机器人采用三个距离传感器从三个方向实时探测环境中的障碍,其运动方向根据目标位置和传感器的探测数据进行实时规划。在本文设计的一种新的导航控制作用下,机器人在满足运动学约束的情况下可以实时跟踪奔向目标行为和避悼行为规划的路径,以接近最优的轨迹避开环境中的障碍并到达目标。仿真结果表明了该方法的有效性。     

辅助配位剂对丁二酰亚胺体系无氰电镀Cu-Zn合金镀层的影响

以电流效率、电流密度及镀层性能为评价指标,分别研究了焦磷酸钾、酒石酸钾钠、三乙醇胺、柠檬酸对丁二酰亚胺体系无氰电镀Cu-Zn合金镀层的影响。镀液配方及工艺条件为:CuSO_4·5H_2O 40 g/L,ZnSO_4·7H_2O 16 g/L,丁二酰亚胺90 g/L,辅助络合剂适量,硝酸钾20 g/L,pH值9.0,温度25℃,时间5 min。四种辅助配位剂中,酒石酸钾钠对镀层光泽度、电流效率及电流密度上限的影响最显著。另外,酒石酸钾钠或焦磷酸钾作辅助配位剂时,电流密度下限明显降低。     

稀土对碳钢表面纳米TiO_2化学复合镀性能的影响北大核心CSCD

采用化学镀的方法,将含轻稀土Pr的硫酸镨和含重稀土Y的硫酸钇加入Ni-P合金掺杂纳米TiO_2酸性复合化学镀中以提高碳钢表面的整体性能。通过计算、化学及仪器分析法,借助紫外分光光度仪、显微硬度仪、扫描电镜、X射线荧光衍射、能量弥散X射线谱、电化学工作站进行分析,研究了稀土对沉积速率、纳米TiO_2在镀液中的分散性和复合镀层性能的影响。结果表明:添加一定质量浓度的稀土元素,能够提高沉积速率及纳米TiO_2在复合镀液及镀层的分散性,增加复合镀层的显微硬度和耐蚀性,并且使得复合镀层中P和Ti含量略有增加且仍为非晶态结构,细化了晶粒。添加重稀土Y比添加轻稀土Pr性能更优,最优添加稀土Y的质量浓度为10 mg/L。