感应电机转矩跟踪无源控制及自适应观测器设计

针对感应电机高性能转矩跟踪控制和磁链难以直接测量问题,提出了基于无源性的转矩跟踪和自适应磁链观测器控制方案.首先基于感应电机的无源性特性设计了渐近稳定转矩跟踪控制器,重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度.然后通过将定子电流和转子磁链作为状态变量构建了自适应磁链观测器,简化了观测器结构,根据Lyapunov稳定性理论设计了自适应控制律,实现转子磁链、转速和定子电阻的在线估计.为减小转速估计误差对观测器的影响,给出了观测器增益矩阵的选择方法.仿真结果表明本文所提出的基于自适应观测器的无源控制方案能够有效提高感应电机的动静态性能.     

致谢

为了寻找新的多硝基茋耐热炸药,按Scheme1加热回流12h得到了标题化合物(1)产率72%。用自然挥发法在DMF溶液中培养了单晶。结构分析表明:该晶体属三斜晶系,P1空间群,分子式为C22H12N6O12,有一对称中心,分子中两端的苯环所在平面相互平行,面间距为0.09,二位上取代的硝基与苯环共面,另外两个硝基与苯环有一定的角度。1H NMR(DMSO/TMS)δ,6.80(s,1H),6.86(s,1H),7.54(s,1H),7.59(s,1H),7.6(s,4H),9.12(s,4H);13C NMR(DMSO/TMS)δ:119.25,123.04,128.06,132.34,135.88,136.37,146.48,149.54。IR(KBr,cm-1):νasNO21599,1536;ν…     

AG700L钢亚动态再结晶行为研究

AG700L钢主要应用于汽车大梁等重要承重结构件。通过在Gleeble-3800热模拟试验机上采用双道次压缩试验,研究了AG700L钢在应变速率为0.01～2 s^-1、变形温度为950～1 050℃、道次间隔时间为10～120 s不同条件下的亚动态再结晶行为。结果表明：AG700L钢道次间隔内亚动态再结晶行为受变形温度、应变速率和道次间隔时间的影响显著;随变形温度的升高,亚动态再结晶体积分数先缓慢增加,然后迅速增加;随应变速率的增加,亚动态再结晶体积分数先迅速增加,然后趋于平稳;随道次间隔时间的增加,亚动态再结晶体积分数明显增加。随变形温度的升高、应变速率的增加以及道次间隔时间的延长,变形后AG700L钢的晶粒尺寸显著增加,组织变得更加均匀。同时,建立了AG700L钢的亚动态再结晶动力学模型,为其实际生产轧制工艺的制定与优化提供了依据。     

中子粉末衍射谱仪垂直聚焦单色器的调试方法

介绍了中子散射谱仪用的中子垂直聚焦单色器的基本原理,描述了安装在中国工程物理研究院核物理与化学研究所的中子衍射谱仪的中子垂直聚焦单色器的调节方法.在样品处利用中子照相确定了束斑的中心位置和大小,通过在水平和垂直方向上的扫描得到了可利用的中子束的面积,测量了该处的最大中子注量率,结果表明在样品处得到略大于一倍的增益.     

螺杆式制冷压缩机机械密封的改进

针对平顶山飞行化工公司合成氨厂螺杆式制冷压缩机中机械密封存在的缺陷问题进行分析,并提出改进措施.使用新的机械密封后,不仅延长了设备的安全稳定运行周期,而且还节省了大量的润滑油.     

三叉杆式万向联轴器的运动仿真

分析了三叉杆式万向连轴器的结构和特点,利用CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS对三叉杆式万向联轴器进行了运动仿真分析.仿真结果与以前理论分析的结果相一致.证明了以前对三叉杆式万向联轴器进行的理论分析和计算的正确性.同时这些可视化的数据结果为这种联轴器的进一步开发利用提供了基础.     

非线性广义系统的右可逆性

研究了广义非线性系统的右可逆性,给出构造性的求逆算法以克服以往结果中需求解非线性方程组的困难,从而使得求逆算法对任意足够光滑的非线性广义系统皆为可行.     

气液两相流流型的ECT软测量技术

提出一种基于ECT技术的气液两相流流型判别软测量模型．以ECT传感器输出中提取的特征参数作为软测量模型中的辅助变量，气液两相流的流型作为模型中的主导变量，利用人工神经网络建立了主导变量和辅助变量之间的数学关系，进而实现对气液两相流流型的在线判别，仿真结果表明，此方法判别精度高、判别速度快，为两相流流型的在线辨识提供了一种有效的手段。     

Jacobi矩阵特征值的并行算法

提出了并行求解实三对角矩阵特征值方法,该方法主要针对Jacobi矩阵.应用求多项式根的Sturm法,将矩阵特征多项式的求根区间隔离成单根区间;对已隔离出的单根区间先用二分法求解,达到一定精度后再用牛顿法精确求解.考虑到处理机负载平衡问题,将求根区间分成若干等分,然后按区间循环地将其分给各个处理机.各处理机并行地进行求根...