轮腿式移动机器人的运动学分析

针对轮腿式移动机器人在非平整地面上的姿态控制问题,提出了移动机器人在非平整地面上的位姿分析通用方法。根据移动机器人的结构特点和姿态调整原理,建立了移动机器人在非平整地面上转向行驶时的运动学模型,得出运动学方程。采用坐标变换法,推导出移动机器人在非平整地面上的位姿方程及其运动学正解和逆解,在此基础上推导出移动机器人的姿态与工作平台的姿态之间的运动学关系。     

化学机械抛光垫沟槽形状的研究及展望

在化学机械抛光过程中,沟槽形状是抛光垫性能的重要影响因素之一,它会直接影响抛光效果。本文介绍了化学机械抛光垫上沟槽的基本形状及其对抛光效果的影响,以及不同复合形状的抛光垫沟槽及其对抛光效果的影响,并就研究中现存的主要问题提出展望。     

结合集成学习的序贯三支情感分类方法研究

情感分类一直是自然语言处理任务中重要的研究热点,并在电子商务评论、热点论坛、公共舆论等众多场景中广泛应用。如何提高情感分类模型性能仍是情感分析领域的重点研究问题。集成学习是通过联合若干分类器达到提高模型总体效果的有效方法。基于粒计算和三支决策思想,并结合集成学习的优势,构建了结合集成学习的多粒度序贯三支决策模型。通过N-gram语言模型构建文本多粒度结构,形成序贯三支情感分类基础;在每一粒度下,集成三个分类算法以提高在该粒度下的分类效果;通过4个数据集对所提出方法进行了实验验证。结果证明,该方法不仅可以提高整体分类效果,还可以降低分类成本。     

ISD语音芯片在监测中的开发与应用

本文介绍了美国信息存储器件ＩＳＤ公司单片语音芯片的工作原理及基本结构，简介了自行研制的开发装置及应用系统，并将其应用于更车火灾报警系统，列车安全监控系统，司机培训等装置中，取得了很好的效果。     

模糊数决策粗糙集

考虑到实际决策问题中损失函数的不确定性特征,从贝叶斯理论出发,将模糊数损失函数引入决策粗糙集,提出模糊数决策粗糙集模型。首先,讨论在贝叶斯期望风险最小决策的语义下模糊数决策粗集理论基本模型的构建过程。其次,分析模糊数决策粗集理论的相关数学性质和准则。最后,通过一个企业信用评佑问题来阐明模糊数决策粗糙集模型的应用过程。     

大足石刻小佛湾造像砂岩室内模拟劣化试验研究

风化是当前大足石刻小佛湾造像砂岩最为严重的病害之一,基于造像赋存环境设置3组室内模拟劣化试验:干湿循环、冻融循环(饱水组和干燥组)和酸雨循环试验(pH=2.6,4.1,5.6),进行45个循环周期试验研究,历时320 d,以此模拟小佛湾造像砂岩的风化过程。在试验前以及每个试验周期后,量测试样质量、表面硬度和纵波波速进行风化程度检测,并通过显微拍照(60倍)观察试样表层微观结构特征。最后对试样进行X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和表面吸水性测试来分析劣化机理,并通过色差测试来检测表面颜色变化。试验结果表明:砂岩的主要破坏方式为粉化剥落。砂岩原生层理和泥质团块最先受风化作用的影响。砂岩的质量、表面硬度和纵波波速呈逐渐下降趋势。水对砂岩的破坏是由表及里依次进行的。酸雨循环对砂岩的破坏最严重,冻融循环次之,干湿循环最小。因此,此次研究成果将为大足石刻小佛湾造像的保护提供依据。     

三支决策的时空性

从三支决策发展历史和已有研究出发,在总结和分析三支决策近年来理论、方法、算法及应用的基础上,基于时间和空间两个维度,分别提出了时间三支决策模型和空间三支决策模型。时间三支决策注重在动态决策环境下对序贯决策进行诠释;空间三支决策主要基于“多层次”和“多视角”的粒计算思想对最优粒层和粒度进行选择。此外,对三支决策的时空性作了深入探讨和分析,厘清了三支决策发展过程和研究脉络。最后,对三支决策的研究现状进行总结,并给出未来发展方向。     

便携式多功能家居环境监控系统设计

家居环境舒适度和安全性是现代家居生活的重点,因此家居环境监控系统设计的目标就是对环境进行检测、给出测量结果并发出预警,本设计基于单片机为核心控制单元,采用传感器采集信息,输出控制多种设备的便携式多功能家居环境监控系统.该系统集环境监测、空气净化、灯控、门控和防盗于一体,提高了家居环境的操控性、舒适性和安全性.     

考虑努力水平的网络零售商定价决策与渠道选择研究

研究了由两个竞争性网络零售商组成3种市场下的供应链最优决策问题。考虑零售商对自营产品销售的努力水平,得出制造商和零售商之间的均衡策略。若联营产品价格低于自营产品,平台模式可以消除“双重边际效应”的负面影响;若联营产品需求接近于自营产品,则网络零售商偏好平台模式;若联营产品需求较小或适中,则网络零售商偏好自营模式。结果表明,由网络零售商选择销售模式大多时候符合制造商利益,市场均衡结构与制造商偏好均衡结构发生冲突是由于制造商存在“搭便车”行为。     

6S管理模式在化工企业实践效果研究——以武汉青江化工股份有限公司为例

化工行业属于高竞争性行业,化工企业的技术与管理水平的高低直接决定了化工企业在较差经济环境下的生死存亡。文章以武汉青江化工股份有限公司的6S管理模式实践为研究对象,浅探6S管理模式在化工企业管理的优势,并对进一步发展6S管理模式提出合理化思考。