泸定水电站粘土心墙料基础部位雨季快速填筑

为尽早满足泸定水电站填筑高程具备第1台机组发电的目标,大坝心墙粘土必须在雨季填筑。为此,在确保填筑施工质量及安全运行的前提下,采取了快速施工方法,保证了工程进度目标的实现。     

基于传统灭火器的自动灭火装置的设计

介绍基于传统灭火器的自动灭火装置的设计.     

考虑多变路况的机器人循迹优化教学实验

在教学中为了使学生更好的理解模糊控制理论,设计了在模糊控制下的机器人路径循迹优化实验,利用课堂教学与翻转课堂相结合的授课模式,展显智能控制的突出优势,同时也解决理论与实践相分离的问题。通过对模糊控制及传统PID控制下机器人对多复杂路径的跟踪循迹对比,加深学生对模糊控制的理解。实验证明,该控制方法不仅能降低系统的循迹误差,还可帮助学生更好的理解模糊控制理论。     

基于势博弈的车载边缘计算信道分配方法

针对车载边缘计算环境中,边缘节点在为不同数据传输任务分配信道时产生的同信道干扰(Co-Chan-nel Interferences,CCI)问题,本文形式化定义了车载边缘计算信道分配问题,致力于为不同数据传输任务合理分配信道,最大化数据传输任务的完成率.利用势博弈模型将全局优化的信道分配问题转化为边缘节点间的分布式信道分配博弈,并证明了信道分配博弈中纳什均衡的存在性.提出了基于激励的概率更新策略选择(Incentive-based Probability Update and Strategy Selection)算法,根据迭代中所选策略的激励值更新策略选择概率,并分析算法结果收敛至纳什均衡.最后,通过仿真实验验证了本文算法的收敛性以及收敛结果纳什均衡的有效性,且在任务完成率及信道利用效率上优于现有代表性算法.     

"模拟电子技术"混合式教学改革与实践

结合工程教育专业认证培养方案要求,充分发挥线上教学、课堂教学的优势,并避免大班授课全翻转课堂教学占用学时过多的难题,"模拟电子技术"课程重塑基于"SPOC+翻转课堂"的混合式教学模式.为增加师生间的教学互动,授课过程借助智慧教学工具实现"课前+课上+课后"三个环节的贯穿式教学,突出"以学生为中心"的工程教育理念;将Multisim软件和"雷实验"工具引入课堂教学,实现理论与实践教学一体化,培养学生的实践创新能力和研究能力.     

Web实时会话劫持攻击与防范研究

web2．0的发展不断引发脚本安全问题,由跨站漏洞导致的Web实时会话劫持是跨站脚本攻击的一种技术应用。分析了基于跨站漏洞的Web实时会话劫持的技术原理,依据其技术特点和技术应用环境,提出了狭义攻击生命期和广义攻击生命期的概念,从HTML语言特性、网页结构特性和Web服务业务设计的角度分析了攻击生命期的时间线模型、页面结构模型和业务逻辑模型,指出了Web实时会话劫持攻击在社会工程学应用和漏洞点挖掘方面独具的特征,最后有针对性地提出了建立账户信息安全分级机制和客户端异常行为监测机制两项综合防范措施。     

一个有效率的混合密封拍卖机制

讨论了一个有效的混合密封拍卖机制:在该机制下,第一价格拍卖和第二价格拍卖同时存在;与标准的第一价格拍卖相比,配置物品的有效性、竞标者的期望剩余、物品所有者的期望收益都没有改变.这种机制即充分利用了第二价格拍卖机制的信息挖掘功能又避免了它在实际应用中的一些弊端.     

喷浆机器人大臂的非奇异Terminal滑模控制与数值仿真

给出RPJ-X型喷浆机器人大臂的动力学方程,在此基础上设计其非奇异Terminal滑模控制,主要包括该控制系统的状态响应、阶跃响应以及正弦位置跟踪。数值仿真表明,整个系统反应快速、灵敏,而且抗干扰能力显著提高。     

一起电流互感器故障引起的主变压器跳闸分析

针对一起风电场主变压器跳闸事故进行分析,根据电流互感器绕组分配,结合双套继电保护装置动作结果不一致情况,分析锁定故障点位置位于电流互感器内部2套保护用绕组之间,结合十八项反措及标准化设计规范对互感器绕组分配提出整改建议,为后续工程提供借鉴.