火箭助飞鱼雷不同齐射方式下的捕获概率分析

针对火箭助飞鱼雷打击远距离目标时捕获概率大幅下降的问题,依据其对目标搜索方式及反潜作战的特点,提出了一种与传统“同一点齐射”不同的“人工散布齐射”方式;并基于全概率的基本思想,构建了描述两种齐射方式捕获概率的数学解析模型;计算了打击目标前置点和现在点两种典型作战样式下,二者在不同射击距离上的捕获概率。计算值与仿真实验结果吻合良好,表明在远距离上打击目标现在点时,人工散布齐射的捕获概率优于同一点齐射。     

鱼雷试验中雷靶水声信号识别方法

在鱼雷试验中,为了能及时有效地掌握鱼雷水下工作情况,需要第三方监测设备对鱼雷和目标靶信号进行实时记录和分析,为事后恢复现场查找问题提供有力的数据支持。本文通过分析鱼雷试验现场的基本情况,提出了一种基于快速傅里叶变换(FFT)技术的时域和频域相结合的雷靶信号识别方法。鱼雷试验中使用该雷靶监测设备时的信号监测效果,验证了该方法的有效性。     

基于sigma点H∞滤波的说话人跟踪方法

在基于麦克风阵列的说话人跟踪系统中,存在观测方程的非线性程度较强,观测误差的统计特性不易准确描述等问题.本文提出了一种基于sigma点H∞滤波的说话人跟踪方法.该方法用sigma点转换技术减小观测方程的线性化误差,用H∞滤波方法降低观测误差不确定性对说话人位置估计的影响,从而提高了说话人跟踪精度,增强了跟踪系统对噪声的鲁棒性.仿真实验结果表明,相对于扩展卡尔曼滤波方法,本文方法在多种噪声条件下可将说话人跟踪误差降低25%以上.     

一种改进的快速粒子滤波方法

现行的粒子滤波基本算法存在采样过程的计算复杂度高的问题,而且为避免样本枯竭而采用重采样的改进算法也增大了计算量,本文提出了替代重采样的快速粒子滤波方法,通过建立适合的充分统计量函数逼近后验概率密度,进行迭代更新的方法避免了重采样过程,有效地减小了计算量,有利于算法的快速实现。通过对非线性系统中状态和参数的联合估计问题的仿真,结果验证了本文方法的有效性。     

基于Bayes理论的装载可靠度定时截尾试验方案

研究小子样条件下鱼雷装载可靠度Bayes检验方案的制定方法。采用优化方法确定试验方案,克服了传统方法主观性较强的缺点,提高了试验方案的准确性和客观性。应用实例表明,该方法能缩短试验时间,较大地降低了试验成本。     

舰船模型水下爆炸应力应变试验研究

通过工程试验研究,观测并计算了水下爆炸引起的舰船模型应力应变现象。根据舰船材料强度理论、分析试验结果,总结了舰船模型应力应变受水下爆炸冲击的变化规律,指出舰船模型底板的应力应变与舰船底板的结构尺寸有关。试验给出了水下爆炸时舰船模型的应变数值和应力计算结果,以及舰船模型底板沿短边方向产生最大的应力与应变。     

火箭助飞鱼雷入水点精度评定方法

为了解决火箭助飞鱼雷评定中样本量较少的问题,提出了基于验前信息的小子样条件下的火箭助飞鱼雷入水点精度圆概率误差（CEP）评定方法。该方法针对传统方法中可信度计算主观性较强的缺点,重新定义了相容性检验中的生产方风险,增强了验前信息可信度计算的客观性。应用实例表明,本文方法能在相同风险下,减少试验所需鱼雷的条次数,从而提高定型试验的效率和效益。     

基于中心差分卡尔曼-概率假设密度滤波的多目标跟踪方法

针对非线性系统模型,提出一种基于中心差分卡尔曼-概率假设密度滤波的多目标跟踪方法.该方法采用Stirling 内插公式对非线性函数作多项式逼近,利用中心差分卡尔曼滤波和高斯混合概率假设密度滤波对后验多目标状态一阶统计量进行估计,并通过递推更新得到目标状态,以实现对多个目标的跟踪.该方法无需求解系统函数的雅可比矩阵,且具有二阶泰勒展开式精度.仿真结果表明,所提出方法能够增强算法的鲁棒性,提高目标状态和数目的估计精度.     

TMS320VC33与主机通信的USB接口设计

通用串行总线(USB)是目前最常用的一种计算机总线.介绍了DSP芯片TMS320VC33与主机之间基于USB总线接口芯片CH372V通信的设计方案,详细描述了TMS320VC33与CH372V的接口电路设计,并对CH372V的通信模式做了介绍,针对数据上传和下传通信程序以及API函数做了系统地说明,采用MFC实现了USB通信的应用程序.设计结果表明,该设计方案硬件成本低,软件开发简单,具有很强的实用性.     

应用多模算法的纯方位被动定位

在被动定位中,初始状态值不能精确得到,其设定误差一般较大,从而影响滤波收敛速度和精度。为解决这一问题,采用了多模型滤波方法,多个滤波器分别在不同的初始条件下同时滤波,实时计算各滤波器的加权值,然后进行数据互联。理论分析和仿真结果表明,应用这一方法,收敛速度和精度得到改善,提高了算法的适应性。