基于显著性目标检测的弹着点定位算法

针对目前炮弹定位方法安全隐患大、人工测量效率低、精度差的问题,本文提出一种基于显著性目标检测网络BASNet(Boundary-Aware Salient Object Detection)的弹着点定位方法。采用改进的BASNet网络,结合注意力机制模块CBAM(Convolutional Block Attention Module)、金字塔池化模块PPM(Pyramid Pooling Module)与深度可分离卷积,对炮弹火焰进行显著性检测,提取弹着点图像坐标。实验结果表明,该方法在自制的炮弹火焰数据集上的检测精度F值达到0.914,MAE为0.006,推理速度为3.86 fps,优于BASNet、U2Net等显著性目标检测网络。该方法提取的弹着点图像坐标与真实坐标误差为5.92个像素值,相比于BASNet网络减少近4.85个像素值。综合可知,该算法增强了网络对显著性物体内部的检测精度,提高了模型推理效率,减少了图像弹着点坐标误差,适用于靶场小范围炮弹火焰烟雾的检测,能够满足靶场应用的实测需求。     

基于改进卡尔曼滤波的陀螺仪误差补偿算法

针对基于卡尔曼滤波的MEMS陀螺仪误差补偿算法中量测噪声方差选取不准确的问题,提出一种基于改进卡尔曼滤波的陀螺仪误差补偿算法.卡尔曼滤波通常采用统计特性估计得到固定的量测噪声方差,无法自适应地估计不同环境下陀螺仪噪声特性.该算法将卡尔曼滤波与神经网络相融合,使用卡尔曼滤波新息矩阵作为神经网络输入,通过神经网络得到新息协方差矩阵,以此自适应地估计卡尔曼滤波量测噪声方差.将该算法应用到陀螺仪信号误差补偿中,使用Allan方差分析法对原始信号以及误差补偿后的陀螺仪信号进行分析,实验结果表明该算法能够有效地抑制陀螺仪随机误差,提高MEMS陀螺仪的精度.     

低速冲击下复合材料层板压缩许用值

为评估航空结构中常用的T300级和T800级2种碳纤维/环氧树脂复合材料层压板的冲击后压缩许用值,对2种材料体系下具有不同厚度及铺层的层板进行了低速冲击和冲击后压缩试验;讨论了冲击能量、凹坑深度、损伤面积及冲击后剩余压缩强度等之间的关系,以及厚度、铺层、表面防护等因素对其造成的影响;重点关注了2种材料体系下各组层板的目视勉强可见冲击损伤(BVID)形成条件以及含BVID层板的剩余强度.结果表明:厚度及铺层对层板的凹坑深度-冲击能量关系影响较大,而对冲击后压缩强度-凹坑深度及冲击后压缩破坏应变-凹坑深度关系影响较小,且在相同铺层比例下,BVID对应的冲击能量随厚度近似呈线性增长.X850层板的损伤阻抗性能明显优于CCF300/5228层板的,但二者损伤容限性能相当.加铜网、涂漆等表面处理显著提高了层板的损伤阻抗,但对损伤容限性能影响不大;在损伤不超过BVID时,所有CCF300/5228试件的压缩破坏应变均大于4 000 με,而X850材料体系下压缩破坏应变均在3 000 με之上.     

谈脱毒健康种苗的广西甘蔗生产的应用及效益展望

甘蔗无性繁殖,多年后易受宿根矮化病、花叶病等病源的反复侵染,造成 产量和品质下降。宿根矮化病可使甘蔗减产１０％－３０％：花叶病一般使甘蔗减产１０％－４０％。利用茎尖离体培养技术结合热处理,可以把这两种常规方法难以防治的害根除。生产无病、无毒的健康种苗。脱毒健康种苗种植可使甘蔗增产２０％－４０％,蔗糖分增加0.5%以上（绝对值）,提高甘蔗单位面积产蔗量和产糖量,从而提高植蔗业和制糖企业的经济效益。脱毒健康种苗应在试验的基础上采取一定的措施逐步应用推广。     

塑造品牌做会“说话”的包装设计——专访成都壹品工造包装设计总监谢玉亮

“作为白酒包装，尤其是要成为一名优秀的白酒包装设计师。我们就要把艺术与市场紧密结合，且平衡两者的关系。如果我们只根据个人的喜好来创作，那这个产品将永远是一件只能放在展览馆里去观赏的艺术品。”     

恒定磁场阻垢除垢的分子动力学模拟

磁场的阻垢除垢机理研究不足阻碍了该法的实际应用。为了进一步认识恒定磁场的阻垢除垢机理,研究了不同磁感应强度、不同温度下的阻垢除垢效果。建立模型A和模型B,其中模型A是含少量钙离子和碳酸根离-子的水溶液,模型B是包含方解石(110)晶面与水接触的混合体系。用分子动力学软件Material Explorer 5.0研究在改变磁感应强度和体系温度下,模型A、B分别表现出的阻垢除垢效果。结果表明:对于模型A,只有温度323 K时,磁场的作用下才能表现出阻垢效果,而且磁感应强度与模型温度的不同组合会导致3种趋势:阻垢、促垢、无变化。对于模型B,在磁感应强度与温度改变多次组合后,并未发现有导致水垢被溶解的情形。由此可得恒定磁场的除垢效果缺乏机理的支撑。     

无机添加剂对工业造气型煤性能的影响

选用3种不同产地的无烟煤为原料，加工成的造气型煤，对其机械强度、灰熔融性、热稳定性和固硫效果进行了研究。认为无机组分对上述特性有显著的影响，适当优化添加剂的配方可改善型的气化性能。     

入口参数对波形板干燥器性能影响的实验研究

采用实验测量与观察分析相结合的方法,对波形板干燥器进行可视化实验研究,研究了液滴粒径、入口湿度、入口速度对干燥器性能的影响。研究得出:分离效率随着入口粒径和入口湿度的增大而上升,随入口速度增大先增大后减小;发生二次携带的临界入口速度随着入口湿度增大而降低;干燥器压降与入口风速呈平方递增关系。     

钙法提钒尾渣的绿色资源化利用

以钙法提钒尾渣为研究对象,通过对尾渣成分、物相和主要元素赋存状态的分析,在结合前人研究的基础上,提出了钙法提钒尾渣通过物理法和火法冶金分离技术制取含钒铁合金及含钛炉渣的综合利用途径。研究表明：提钒尾渣经摇床脱硫处理后,分离出石膏渣和含钒富铁料,石膏渣供水泥厂使用,含钒富铁料配加一定比例的还原剂、粘接剂成球后,在矿热炉进行熔分还原冶炼,可获得钒含量3%左右的含钒铁合金及TiO₂含量36%左右的还原渣,含钒铁合金可用于含钒钢水合金化;还原渣可用于高钛渣冶炼。能实现钙法提钒尾渣中的有价元素铁、钒、钛等有效提取与回收以及减轻环保压力。     

FANUC 0i-D数控系统的数据自动备份与恢复

分析数据备份在机床维修时的意义,重点阐述了数控系统在几种工作状态下自动备份与恢复的方法,以及具体操作步骤。