倒立摆系统及其智能控制研究

倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例，如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础，对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述，分析了各种方法的特点和联系，最后还就这一领域的研究方向进行了展望。     

腐蚀环境下混凝土结构疲劳性能研究综述

混凝土结构是应用非常广泛的一种结构形式，反复荷载作用下混凝土结构的疲劳问题正越来越受到人们的重视．当结构处于腐蚀环境中时，由于腐蚀介质的侵蚀，结构疲劳性能的降低要比静态性能的明显．本文针对混凝土结构腐蚀疲劳尚待深入研究的问题进行了分析与探讨．     

泥土芽孢杆菌YMTC1049菌株高温蛋白酶产酶条件的优化

 报道高温蛋白酶产生菌YMTC1049(Geobacillus sp.)产酶条件的优化过程.在基础培养基中分别添加葡萄糖、麦芽糖、酵母提取物、蛋白胨、胰蛋白胨、酪蛋白、聚胨等7种营养成分,获得对酶活影响较大的碳、氮源.用多因素正交试验设计考察了pH、酪蛋白、葡萄糖和温度对酶活的影响水平,菌株在优化发酵条件下培养24h时,上清液蛋白酶活力达312U/(mL·min).     

CAPP中的模糊工艺知识表达方法研究

模糊知识表达是模糊信息处理的关键环节之一，针对CAPP中工艺知识的模糊性问题，提出将工艺知识划分为精确数值型、模糊数值型、精确符号型和模糊符号型四种类型，分析了各种模糊工艺知识的主要特征，并采用模糊集合及其隶属函数对其进行描述和表达，在此基础上，深入讨论了采用模糊关系、模糊规则和模糊框架表达复杂工艺知识的原理和方法，给出了具体的表达实例。     

数字监控系统的设计与策划

随着技术的发展，常规的模拟图像监控系统已受到各方面的限制，显露出各种不足与问题。介绍了采用最新的数字技术，利用通用的PC改良计算机，使其整体性能接近专用监控机，充分发挥普通计算机的潜在功能，提供一个低成本、行之有效的监控方案与应用范例。     

(3+1)维非线性方程的多孤子解

研究了（3 1）维非线性方程的多孤子解。根据Painleve奇异分析或齐次平衡法可得到一个非线性变换，能使复杂的（3 1)维非线性方程转化为简单的线性偏微分方程和双线性偏微分方程，然后通过设定拟解，便构造出（3 1)维非线性方程的多孤子解。     

光质和生长物质组合对怀山药零余子脱分化和再分化的影响

本文以怀山药优良品种“铁棍山药”为材料，研究了光质和生长物质的不同组合对零余子脱分化和再分化的影响．结果表明：(1)在愈伤组织诱导过程中6-BA与NAA的组合优于6-BA与2，4-D的组合；在6-BA 2mg/L(单位下同) NAA2和4培养基上，愈伤组织在白光和红光下出现的比较早，诱导率在白光、红光、黄光、蓝光、绿光及黑暗各条件下均能达到100％．(2)在愈伤组织分化过程中，在相同条件下的蓝光分化率最高(为100％)，红光和白光次之(分别为95％和91．7％)，绿光和黄光较低(分别为84．4％和75％)，黑暗最低(为22．6％)．     

浅谈网络连接设备--集线器、交换机、路由器及网关

本文讨论几种常见的主要的网络连接设备的工作原理和分类，并阐述它们在网络连接中各自的主要功能。     

高校计算机实验教学之课堂教学探讨

计算机实验教学之课堂教学过程是实验教学的实质性关键环节。为做好课堂教学工作，针对课堂教学存在的问题，探索了规范化课堂教学模式，给出课堂教学的具体内容和方法。     

聚天冬酰胺衍生物水凝胶的合成和溶胀性能

以L-天冬氨酸为单体，通过缩合反应合成聚丁二酰亚胺，用不同比例的牛磺酸和赖氨酸进行开环和交联，获得可生物降解聚天冬酰胺衍生物水凝胶．研究了反应条件对水凝胶溶胀性能的影响．实验结果表明，赖氨酸的用量、牛磺酸的用量对水凝胶吸水性能影响较大，引入磺酸基后，水凝胶的吸水倍率由47增大到174．水凝胶在不同溶液中的溶胀测试表明水凝胶具有较强的溶剂敏感性．溶胀倍率随着溶液pH值增大而升高，水凝胶在pH=7．4的溶液中收缩．水凝胶的溶胀倍率随着溶液离子强度的增大而降低．