建立大鼠常位肺肿瘤模型的新方法

目的应用支气管内细胞移植的方法建立大鼠肺肿瘤模型。方法40只雌性Wistar大鼠(平均体重169 g±10 g),用戊巴比妥钠腹腔注射麻醉大鼠,气管切开,超细导管支气管插管,接种肿瘤细胞(1×105~5×105)。病理学检查,计算肿瘤成活率。结果造模动物40只,存活39只。接种1×105~5×105个细胞各组动物的肿瘤成活率分别为60%、80%、90%和100%。结论应用支气管内细胞移植建立常位大鼠肺肿瘤模型的方法是可行的,其肿瘤成活率高,手术死亡率低,方法简单易行,易于重复。     

大范围视觉伺服方法在空间机器人上的应用

为了克服人工维护卫星危险性高及成本昂贵等种种弊端,采用在卫星主体上安装一个空间机械臂、臂的末端安装单目摄像机的方法,无需远程遥操作控制,即可利用手眼视觉控制机械臂完成卫星的自我维护.在传统的基于位置的视觉伺服(PBVS)与基于图像的视觉伺服(IBVS)基础上,提出一种复合视觉伺服控制方法,通过在线估计目标的深度和旋转姿态来选择PBVS和IBVS控制器.该方法既具有两种伺服方法各自的优点,又保证了图像空间与笛卡尔空间轨迹的可控性.大范围运动(尤其是涉及到旋转伺服)时选择PBVS控制器,小范围运动时则使用IBVS控制器,从而实现了空间机器人的大范围完全自主视觉伺服控制.针对空间环境的特殊性,设计并实现了一种合作目标识别方法,确保了伺服系统能够在复杂的环境下快速稳定地提取伺服特征.实验结果表明,该方法在进行大范围视觉伺服时,伺服定位准确,对采样和标定误差具有鲁棒性.     

人肿瘤坏死因子α在鱼腥藻7120中的表达

通过三亲结合转移方式,将含人肿瘤坏死因子α（ＴＮＦ－α）ｃＤＮＡ和ｐｓｂＡ启动子的鱼腥藻－大肠杆菌穿梭质粒ＰＤＣ－ＴＮＦ导入单细胞丝状鱼腹藻７１２０中。     

偏高岭土复合加固剂改性生土材料的结构及性能研究

从微细观的角度深入认识土体加固时内部的胶结质量和强度问题,提出采用偏高岭土复合加固剂加固生土材料.通过室内力学特性试验、浸水试验、冻融试验检验其适用性,利用XRD和SEM进行了微细观机理分析.结果表明,偏高岭土复合加固剂能明显提升土体的胶结强度.加固后生土材料的强度、耐水性、耐冻融性明显增强.进一步深化了对生土材料固化机理和胶结强度增长机理的认识.     

渤海湾盆地济阳坳陷的犁式正断层

犁式正断层形成的主要原因是在引张条件下沉积层中有塑性地层存在.沿犁式正断层分布的水下扇岩性圈闭受犁式正断层倾角的控制,当其倾角在20°左右时水下扇即消失.通过建立数学模型.应用回归分析方法可计算出济阳坳陷犁式正断层的轨迹.     

用微型计算机控制饱和电抗器提高功率因数的研究

本文提出一种用微型计算机控制饱和电抗器对无功功率进行动态补偿的技术.这种补偿方法跟随性好,快速反应能力强,能在每一个工频周波内完成检测和控制,随负载变化实现了动态无级调节,且投入运行后由微机自动调节、显示和打印     

应用基团键贡献法计算炔烃的密度

根据分子中基团的特性和连接性,将基团贡献法和拓扑方法结合在一起,发展了一种计算炔烃密度的新方法———基团键贡献法,该方法具有基团贡献法适用范围广和拓扑方法计算结果准确可靠的特点.对85种炔烃密度的计算结果表明,计算值与实验值的一致性令人满意.     

渗硅碳化硅材料的制备与性能研究

采用不同工艺制备渗硅碳化硅,分析了生坯密度、成型方法、颗粒级配等对制品结构及性能的影响.结果表明:恰当的生坯结构及合理的成型方法、烧成制度,是制备结构致密均匀、气孔率低、密度及强度高的渗硅碳化硅材料的关键.     

实验动物麻醉苏醒期的管理

术后苏醒期管理是麻醉技术自然而必要的延续。如果处理不当,则会延长动物的麻醉苏醒时间,将加剧和延长动物手术所致代谢紊乱,甚至导致死亡。术后麻醉苏醒期的管理,包括特殊护理、苏醒期常见问题的处理和安乐死处理。1特殊护理1·1苏醒环境对于需要术后存活的动物,其苏醒室应该温暖、安静,灯光柔和、充分,以便观察动物。高强度的照明设备也应该准备,以便进行细致的体检和静脉注射等操作。对于成年动物,要求环境温度维持于27℃~36℃,对于幼年动物则应维持于35℃~37℃。较为理想的条件是使用动物孵箱,这样可以精确的调解温度并能方便供氧。虽然…     

光弹物理模拟实验法在古应力场研究中的应用

古应力场的研究是当今构造地质学和石油构造地质学的研究热点,作用在岩石或地层中的应力可以导致其不同样式和特性的变形,并且驱动油气的运移和成藏。从地质体中直接获得古应力场各项参数相当困难。将光弹物理模拟实验方法应用于古应力场研究中,介绍了光弹物理模拟实验的装置、材料、边界条件和相似理论,给出了实验结果。对该实验结果进行了物理学和动力学分析,结果表明：（１）最大主应力σ１作用方向和强度控制着非均匀介质中