基于力传递性能的平面并联机器人的优化设计

为优化设计并联机器人的结构参数,利用传动角的概念,定义了评价并联机器人运动/力传递性能的度量指标LTI(局部传递指标)、GTW(优质工作空间)和GTI(全域传递指标),然后以PvRRRPv并联机器人为例,分析这些指标在机构参数优化设计的应用.结果表明,采用该文提出的性能指标设计的机器人,不仅可以远离奇异,而且具有良好的运动/力传递特性.     

一种改进的MIMO阵列子空间方位估计方法

针对MUSIC(multiple signal classification)类方位估计方法在低信噪比下性能较差的问题,利用多输入多输出系统中已知的发射信号信息和阵列结构本身的特点来改进传统的MUSIC类子空间估计方法。在常规SSMUSIC(signal-subspace scaled MUSIC)方法的基础上,通过对接收信号做匹配滤波和对样本协方差阵做空间平滑来减小噪声子空间的方差,从而大大改善了该方法在低信噪比时的性能。仿真实验结果表明:在文中给定的实验条件下,相比常规SSMUSIC方法,所提方法具有更低的分辨门限和更小的均方根误差。     

混凝土搅拌站上位机控制软件模型的研究

通过上位机控制软件系统实现了PC机对混凝土搅拌过程的自动控制。系统在Visual Basic中开发,通过PC机与仪表和PLC的通讯,实现了对搅拌站现场的控制。同时运用数据库技术存储系统管理数据以及搅拌配方等历史数据,提高了混凝土搅拌工作的效率。     

收益现值法在矿产资源评价中存在的问题

收益现值法在进行矿产资源评价时,没有对生产过程各因素的影响进行充分考虑,因而计算值会出现偏差.特别是对矿床富矿段的处理需慎重对待.传统计算时,是将富矿段均化到整个矿体中进行求取平均品位,然后再计算,这种计算与实际生产过程极不符合,本文试图对这些因素进行改进,特别是对富矿段的处理,采用采矿顺序优化后,分段进行计算,计算结果较传统计算有了很大改进,较符合实际.     

急斜煤层EDZ围岩动态演化规律2D—BLOCK数值追踪模拟

急斜特厚煤层高阶段综放开采中,开采扰动区(Excavation-Disturbed-Zone,EDZ)内顶煤及采空区围岩结构动态演化规律预计是安全开采的关键保障F技术之一。对苇湖梁煤矿 579E2EB1 2急倾斜煤层(64°)高阶段(52m)综放面开采中采空区顶板坍塌现象综合认识,采用2D-BLOCK精细数值模拟程序,建立了相应的离散元数值分析模型,进行动态数值追踪模拟计算,揭示了复杂环境下急斜厚煤层开采形成的采空区坍塌规律,为现场安全开采提供了科学依据。     

情感教育在高校体育课教学中的应用研究

情意教育在传统教育中受到忽视,随着素质教育的推行,越来越受到人们的关注.该文从情感教育在高校体育课教学中的积极作用出发分析了高校体育课教学中的情感因素,提出了在高校体育课中实施情意教育的方法.     

现代居住小区建筑设计理念探讨

经济的快速发展，带动了人们生活水平的提高，人们在生活富足的同时对居住环境提出了更高的要求。近年来，我国的房地产市场呈现一派繁荣的景象，每个房地产商在提高自己住宅质量的同时，更加注重居住的安全性和舒适性。目前的居住小区在设计上不仅仅要满足居住的需求，同时对环境也提出了更高的要求，因此在小区的设计上需要与周围的山水实现完美的融合，从而使小区向多样化的方向发展。文中对建筑设计的原则和意义进行了说明，并分别对设计理念、平面功能、立面设计等进行了具体的阐述。     

基于SWOT分析理论的西北五省(区)高等教育及区域经济互动发展研究

高等教育以人力资本与技术知识参与区域经济发展并推动经济持续高速增长和增长方式的转变,成为知识经济时代驱动产业高速发展动力之一。高等教育与区域经济互动本身就是一个博弈的过程,通过SWOT分析,西北地区高等教育与区域经济存在着不协调性,区域各个主体之间因存在发展目标、支撑能力的差异。区域内各主体为了实现各自的发展目标,积极寻求高等教育与区域经济之间能产生良性互动的发展策略,设计出求得效益最大化的互动模式。     

地下水环境脆弱性的模糊综合评判

地下水环境脆弱性研究是防止地下水污染,保护地下水资源,实现地下水资源可持续开发利用的有效技术措施,本文阐述了地下水环境的脆弱性及其影响因素,并应用模糊综合评判法对松嫩平原地下水环境脆弱性进行了评价与分区。     

大柳塔煤矿采空区动力失稳机理

为了揭示大柳塔煤矿采空区动力失稳机理,保证生产安全,采用现场调查、实验室试验和理论分析相结合的方法,对大柳塔煤矿开采过程中出现的大范围垮落动力失稳现象进行了系统研究.首先基于1-2煤的赋存环境与地层构造调查与分析,利用偏光显微镜、X射线衍射仪以及声发射仪等,对1-2煤地层的岩性组分显微结构特征、物理、力学性质及变形特征、煤岩微观与宏观断裂特征进行了综合实验;然后定性分析了在重力和冲击载荷作用下的采空区动力失稳规律与机理.研究结果为6 m厚煤层一次采全厚形成的大尺度采空区大范围失稳的预报与最终安全控制提供了定性和定量化依据.