基于LabVIEW的某型舵机综合性能测试系统

某型新研舵机性能需要严格而有效的测试;利用LabVIEW平台,开发了一种舵机综合性能测试系统;整个系统基于PXI总线进行构建,以保证系统测试的精确性和可靠性,能够产生对舵机的控制信号,同时实现数据的采集和存储,波形的实时显示,测试数据的分析、保存和打印等功能;该系统已应用在某型舵机性能测试中;试验结果表明,该系统操作方便,运行稳定,测试结果精确可靠.     

基于FPGA的可“调色”有色噪声发生器设计

有色噪声是一种分布广泛、频谱多样、频率能量分布不均匀的随机信号;有色噪声根据功率谱密度不同可划分成不同“颜色”的噪声,不同“颜色”的噪声在不同领域发挥着各自重要的作用;为获得不同“颜色”的有色噪声,文章提出一种噪声颜色可变的有色噪声产生方法,该方法根据有色噪声的自回归-滑动平均模型,利用m序列、映射法和ARMA模型滤波法,产生功率谱可调的各种(高斯)有色噪声,并在FPGA上了实现该方法;测试表明:这种信号发生器不仅可以连续产生颜色差异细微的各种有色噪声(包括白噪声),且噪声性能好。     

GGSN协议的一个流程问题分析及改进

在网关GPRS(通用无线分组业务)支持节点(GGSN)项目与服务GPRS支持节点(SGSN)项的集成测试中发现了GGSN相关协议的一处流程交互的定义的缺陷,该缺陷导致在异常的流程处理中大量垃圾上下文的生成,并使得GGSN与SGSN两侧信息产生较大的不一致,这些不一致的信息将在较长时间影响系统的后续运行并产生运行错误.本文分析了此流程缺陷产生的原因并对相应流程提出一种改进的方法.实验环境下的测试结果表明,对协议做这样的改进可以完全解决这一问题并保证工程实现的高效性.     

双(十八胺基亚膦酸)季戊四醇酯的合成与表征

以亚磷酸三乙酯、季戊四醇、十八胺为原料,有机锡为催化剂,分两步(Ⅰ、Ⅱ)合成了双(十八胺基亚膦酸)季戊四醇酯,考察了催化剂及其用量、反应温度、反应时间及物料配比等因素的影响。结果表明,较佳的反应条件是:催化剂用量0.50 g／12.75 g季戊四醇;季戊四醇／亚磷酸三乙酯／十八胺(摩尔比)=1:2.10:2.10;Ⅰ、Ⅱ步反应时间分别为1 h和3 h,Ⅰ、Ⅱ反应温度分别为140~150℃和155~165℃。产物收率大于99.3％,熔点50~51℃。通过元素分析、红外光谱分析、1H核磁共振谱分析对产物进行了表征。     

基于矢量地图的无人机三维航线校正仿真

无人机三维航线校正执行过程中受到环境等因素影响,导致无法适应预定计划,易发生偏差,存在校正精准性较差的问题.基于矢量地图提出一种新的校正方法,首先利用LPA航线部署方法分布三维航线点,并通过检验局部一致性来防止重新对全局进行搜索,减少了干扰因素的阻碍与搜索空间范围;然后采用卡尔曼滤波算法准确定位无人机,通过路面监控站发...     

铁盐法脱氰对脱酚活性污泥影响的研究

焦化洗氨洗萘水氰浓度高、酚浓度低、水量大 ,若直接进行生化处理会即刻杀死微生物 ,萍乡钢铁有限责任公司研究开发了铁盐法脱氰预处理工艺 ,但处理后废水中氰浓度仍在 10～ 18mg/L ,对于脱酚细菌仍属高浓度。根据对活性污泥的驯化过程对脱酚活性污泥影响的研究 ,得出适于细菌生存繁殖的运行参数为磷酸二氢钠加入量 12kg/d以上 ,葡萄糖 9kg/d以上 ,自沉污泥指数约 2 0mL/10 0mL ,回流污泥指数约 30mL/10 0mL ,温度为 2 5～35℃。     

纳米粉体的团聚与分散

纳米粉体的团聚一直是困扰纳米材料制备和粉末纳米材料应用的关键问题。从纳米粉体团聚机理入手,综述了纳米粉体团聚行为的影响因素、克服纳米粉体团聚现象和纳米粉体分散的技术途径。     

Ni基纳米Si3 N4复合镀层的超声-电沉积工艺研究

采用超声-电沉积法,在20钢上制备Ni基纳米Si3N4复合镀层。研究纳米Si3N4含量、阴极电流密度、超声功率的大小等对复合镀层耐磨性能的影响。利用正交试验法优选出最佳工艺参数;并利用扫描电镜(SEM)对镀层微观组织形貌进行观察和分析。     

偏转线圈绕线机闭环张力信号检测系统的研究

介绍一种用于偏转线圈绕线机的数字式闭环张力检测系统。