人体步行规律与仿人机器人步态规划

从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设定方法.其次,通过分析人体在步行过程中的补偿支撑脚偏航力矩的基本原理,提出了基于双臂及腰关节协调运动的仿人机器人偏航力矩补偿算法,以提高仿人机器人行走的稳定性.最后通过仿真及实验验证了所提出的步态规划方法的正确性及有效性.     

基于DSP和CPLD的四相容错电机控制系统硬件设计

主要完成了一个以DSP2808为控制核心,结合CPLD进行组合逻辑控制的四相容错电机控制系统的硬件设计;系统通过CPLD发出控制信号控制H桥来驱动电机,通过霍尔电流、位置传感器来进行电机驱动电流、转子位置、电机转速信号的采集,将采集信号送入CPLD和DSP进行闭环控制;对280V供电电压条件下,IGBT的栅极电压和电机的相电压进行了测试,电压波形符合要求,电机运行良好;实际测试结果表明基于此硬件系统的控制电机具有功率大、运行可靠、带负载能力强等优点.     

Fast full‐color reflective display via photoluminescent enhancement

Reflective displays are advantageous in applications requiring low power or daylight readability. However, there are no low‐cost reflective technologies capable of displaying bright colors. By employing photoluminescence to more efficiently use ambient light, we created a prototype display that provides bright, full color in a simple, low‐cost architecture. This prototype includes a novel electrokinetic shutter, a layer that incorporates patterned luminescent red, green, and blue sub‐pixel elements, and a novel optical out‐coupling scheme. The luminescent elements convert otherwise‐wasted portions of the incident spectrum to light in the desired color band, resulting in improved color saturation and lightness. This prototype provides a color gamut that is superior to competing reflective display technologies that utilize color filters in single‐layer side‐by‐side sub‐pixel architectures. The current prototype is capable of switching in <0.5 s; future displays based on an alternative electro‐optic shutter technology should achieve video rate operation. A transflective version of this technology has also been prototyped. The transflective version utilizes its backlight with a power efficiency that is at least three times that of a conventional liquid crystal display. These photoluminescence‐based technologies enable a host of applications ranging from low‐power mobile products and retail pricing signage to daylight readable signage for outdoor advertising segments.     

高速公路自动收费系统日常维护

近年来,随着高速公路通车里程的快速增长,其在路网中的重要性日益突出。在这种情况下,采用非现金方式支付通行费,利用先进的电子手段,使车辆不需要停车就能收取通行费的系统就成为迫切的需要。针对目前的现状,采用车载识别卡与收费车道自动车辆识别系统,通过无线电波实现车辆自动识别和数据交换,并由计算机系统控制指挥车辆通行。利用计算机系统控制的高速公路自动收费系统,有效的提高了收费效率,但对于高速公路自动化收费系统的维护也提出了更高的要求。     

AODV的本地修复算法*

提出了一种新的路由本地修复算法,将修复尽量限制在断链的局部范围内,减少了修复时间和降低路由维护的开销, 且不用考虑失效链路在整个路由上的相对位置,均可对其进行修复,提高了处理失效链路的能力,有利于提高网络的可扩展性.仿真表明,这种新的路由本地修复算法明显地提高了网络多方面的性能.     

基于多元线性回归快速迭代的室内定位方法研究*

主要研究一种新的室内定位方法。该方法采用传统的信号—传播模型,利用多元线性回归法求出该模型中的相应参数,从而利用该模型求出初始各移动终端的位置;再采用快速迭代法和各移动终端相互校正从而提高定位的精度。实验结果表明,该算法时间复杂度小、收敛速度快,且具有较高的估计精度。     

基于邻域彩色变化矢量场的图像边缘检测技术研究*

首先进行了边缘检测系统结构设计,建立了图像邻域彩色变化矢量场的数理模型,提出了用图像邻域彩色变化方向锐度描述图像边缘,进而应用模糊聚类自适应检测边缘.实验表明:与基于梯度的边缘检测技术相比,该方法在噪声抑制以及边缘准确定位上均取得了好的效果,是一种应用广泛的优秀边缘检测算法.     

基于ICA与Bayes的判别分析模型*

简要介绍了Bayes判别分析模型的特点及存在的问题,概括了独立成分分析(ICA)的特点及发展现状,提出了基于ICA与Bayes的判别分析模型--IBD模型.该模型首先利用ICA的方法将相关性数据指标转换为互相独立的数据指标,并通过卡尔曼滤波方式滤去高频数据,有效地去除了噪声,最后利用Bayes方法对转换的数据进行判别分析.实验结果表明,当数据之间存在相关关系时,IBD模型的判别分析效果要优于Bayes与Fisher判别分析模型.