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101.
针对Kalman滤波易受粗差影响而导致结果失真的问题,提出一种抗差自适应Kalman滤波方法,该方法结合自适应滤波与抗差Kalman滤波的优点,同时设计自适应因子和抗差因子,采用改进的两段Huber函数与2~3倍的观测噪声中误差来充当抗差因子与粗差判别标准。并对Kalman滤波和抗差自适应滤波(Adaptive Robust Kalman Filtering,ARKF)结果进行比较。车载实验结果表明,ARKF可以有效抵制观测异常对状态估值的影响,同时在系统先验信息不能精确给出的情况下,显著改善了滤波估值的稳定性和可用性。  相似文献   
102.
Experimental investigations of the dilatancy and particle breakage of gravelly material from the Zipingpu concrete-faced rockfill dam, which was subjected to high-intensity seismic load during the 2008 Wenchuan earthquake, were conducted through a series of large-scale drained triaxial compression tests. A hyperbolic relation between the input plastic work and the degree of particle breakage was found for Zipingpu gravel, independent of the initial void ratio and confining pressures. The stress-dilatancy for Zipingpu gravel was analyzed and compared with data from two rounded alluvial and three angular quarried gravelly and rockfill materials in the literature. A nearly linear relationship between the dilatancy D~p and the stress ratio η was found at medium-to-large stress ratios before the peak stress ratio. The slope of the stress-dilatancy line before peak had slight dependence on the void ratio and confining pressure of the gravel. After peak, the stress-dilatancy relation shifts down compared with that before peak for the gravel specimen. The phase-transformation stress ratio decreased with increased confining pressure, with the exception of sub-rounded gravel with little particle breakage. A nearly linear relationship was found between the phase-transformation stress ratio M_f and the state parameter y for the Zipingpu gravel, regardless of the void ratio and confining pressure of the specimens.  相似文献   
103.
针对现有虚拟机自省技术利用不可信被监控操作系统的内核数据结构在内存中的期望布局及内核函数构建被监控系统语义、无法抵抗直接内核数据结构操纵攻击的问题,对虚拟机自省机制的能力进行全面分析,并对利用虚拟机自省机制可应对的恶意攻击进行分类,提出更具健壮性的基于硬件体系架构和虚拟化扩展机制的虚拟机自省技术,通过硬件体系结构提供的虚拟机自省特性被动地观察与收集被监控系统信息,并利用虚拟硬件扩展机制主动地截获客户虚拟机内部的事件和指令,达到主动监控的目的.描述了基于硬件的虚拟机自省机制在系统调用序列收集与监控上的应用,并进行了效率测试分析.  相似文献   
104.
康复花园是近年来新兴的一种以康复保健功能为设计主题的景观类型。通过实践表明,康复景观中园艺疗法在慢性病、思维功能障碍等康复保健治疗上,取得良好的效果。为了更有效地利用康复花园中的植物景观效应需从利用视、听、嗅、味、触5种感观建立复合的植物感知体系;针对服务人群分别设计以儿童和老人为主题的多元植物园艺活动体系;以康复人群为核心,打造适宜尺度的不同空间相组合与连贯的植物空间体验体系。在以上三方面优化康复性景观中的植物利用,将植物色彩、气味、造型,以及园林整体环境的营造相结合,满足老幼病残等弱势群体的生理及心理需求。  相似文献   
105.
随着人类社会的发展,人类对于自身健康的研究越来越深入,人工免疫系统也成为了生物信息研究领域的热点.传统的动物实验虽趋于完善,却也出现了研究技术上的难关,研究员们无法通过传统的实验室环境模拟数量化的人体体内环境,更无法用人类活体做实验.这样,就产生了二维的免疫计算机模型,但也并没有完全贴切人体环境的要求.因此,我们利用Java 3D计算机三维模型以及计算机仿真方式来搭建类似于体内真实环境的人体免疫计算机模型,这可以使得人工免疫系统模型更加完善.与培养皿方式的实验相比,计算机模型的实验方式可以用于研究免疫系统智能性,对研究设计新的人工免疫系统方法很有意义.而且计算机模型具有准确性高、误报率低和稳定性好等优点.本文利用Java 3D技术,通过细胞之间的相互作用,加入对流感病毒免疫应答的仿真,结合免疫细胞的参数,模拟临床实验,期望得到一些规律性的结果.  相似文献   
106.
基于农产品随机供求情形,并考虑产品残值收益和缺货损失成本,研究了农产品供应商和销售商组成的二级供应链的协调问题。通过对集中控制决策和分散无协调决策时的利润分析,设计了随机供求下农产品供应链利润共享契约协调模型,在合理的利润分配参数下,供应链可以实现最优。最后,通过算例分析验证了模型的科学性和有效性。  相似文献   
107.
To improve the mechanical properties of polyvinyl alcohol (PVA) fibers, a series of PVA fibers were prepared via dry-wet spinning with cross-linking of boric acid (BA) (PVA/BA fibers), and using the mixed solvent of dimethyl sulfoxide and water. Moreover, the final PVA/BA fibers were characterized by Fourier transform infrared spectra (FTIR), scanning electron microscopy (SEM), differential scanning calorimetery (DSC), thermogravimetric analyzer (TGA), powder X-ray diffraction (XRD) and yarn strength tester. Furthermore, with the increasing of BA content, FTIR analysis showed that the degree of crosslinking of BA with PVA increased. SEM images of final PVA/BA fibers presented smooth surfaces, and the diameters decreased firstly and then increased. DSC, TGA, and XRD analysis indicated that the melting temperatures, thermal properties and crystallinities first increased and then decreased with the increasing of BA content. In addition, mechanical properties measurements illustrated that the cross-linking existed at an optimal BA content of 0.3 wt%, and PVA/BA-0.3 fiber had the highest tensile strength and Young's modulus of 13.1 ± 0.4 and 360.2 ± 10.4 cN/dtex, respectively.  相似文献   
108.
贾向恩  宁永龙  邹蒙 《电气自动化》2021,43(4):28-30,42
电动汽车因具有清洁高效的优良特性而获得快速发展,配电网中电动汽车集中充电的情况越来越多,但电动汽车充电行为的不确定性会给配电网带来电压波动情况加重的问题.在对电动汽车充电特性分析的基础上,建立了含电动汽车充电负荷的配电网电压波动仿真计算模型,对无序充电和有序充电两种充电模式下,不同充电规模和不同充电位置的配电网电压波动变化情况进行仿真分析,获得了电动汽车不同充电模式下的配电网电压波动规律.研究成果可为电动汽车充电模式的优化及配电网安全稳定水平的提高提供有效的理论参考和技术指导.  相似文献   
109.
在磁耦合谐振式动态无线电能传输系统中,发射线圈与接收线圈之间的相对水平偏移距离将达到发射线圈边长的一半,此时线圈间互感波动非常剧烈,导致系统无法正常工作.为此该文提出了一种多接收线圈正反串联结构来减小互感波动率.首先,提出了一种矩形线圈互感计算方法,运用提出的互感计算方法,分析了该线圈结构的互感特性;其次,给出了一种互感优化方法,运用提出的优化方法,得到了满足设计要求的各线圈参数;最后,根据得到的线圈参数,研制了一套基于多接收线圈正反串联结构的无线电能传输系统,通过仿真和实验验证了所提结构与方法的正确性.结果显示,运用提出的结构,其线圈间的偏移距离在发射线圈边长一半范围内变化时,线圈间最大互感波动率仅为3.81%.  相似文献   
110.
主要对CLY型水平臂式三坐标测量机的结构原理及技术性能等做了较为详细的介绍,该机主要应用于模具制造、机械制造等行业。  相似文献   
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