基于AHP的樱园农家乐SWOT分析及发展对策

利用AHP和SWOT分析理论,提出了西安樱园观光旅游农家乐的发展策略.根据实地调研,探讨了樱园农家乐发展所面临的优势、劣势、机遇和威胁,建立了总体层次分析评价指标体系,确定了各层次的指标权重,分析了四种备选的优化方案.最后建议,樱园农家乐的发展应充分发挥“体验参与模式”的优势,把握政府引导和政策支持的机遇.     

一种雷达和摄像机的空间标定方法

多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。     

Integrated relative position and attitude control of spacecraft in proximity operation missions

This paper addresses an integrated relative position and attitude control strategy for a pursuer spacecraft flying to a space target in proximity operation missions. Relative translation and rotation dynamics are both presented, and further integratedly considered due to mutual couplings, which results in a six degrees-of-freedom (6-DOF) control system. In order to simultaneously achieve relative position and attitude requirements, an adaptive backstepping control law is designed, where a command filter is introduced to overcome "explosion of terms". Within the Lyapunov framework, the proposed controller is proved to ensure the ultimate boundedness of relative position and attitude signals, in the presence of external disturbances and unknown system parameters. Numerical simulation demonstrates the effect of the designed control law.     

Output chattering attenuation between two tracking controllers

In this paper, an output chattering attenuation scheme is proposed for two tracking controllers. The controllers have integral actions and are used to eliminate the steady-state tracking errors. By designing a compensator and reducing the discontinuous switching, the output chattering at the switching points can be attenuated significantly. Moreover, combining with the generalized Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemma and the parameter-dependent Lyapunov function method, this problem can be characterized in terms of linear matrix inequality (LMI) formulation. Finally, the simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

未知环境下机器人障碍物检测技术

未知环境下地面的不平坦性和机器人相对障碍物位姿的不确定性会造成障碍物特征提取困难,为了准确检测障碍物特征,采用3维相机获取机器人周围环境的灰度图像和距离信息。在此基础上,提出基于灰度信息和3维信息的"阈值法"进行障碍物区域的提取,并针对3维信息"阈值法"剔除的地面与障碍物过渡区域过多,以及机器人相对斜坡方位的不确定性引起的障碍物特征检测不准确,提出区域的恢复算法和表面法线坡度计算。实验结果表明,所提出的算法具有简单、有效、准确和鲁棒性强的优点。     

物流行业信息化研究以及电信运营商的进入机会分析

近年来,物流行业的迅猛发展带动了行业经济的快速增长。国家发改委、统计局和中国物流与采购联合会统计,"十五"期间社会物流总额达到158.7万亿元,比"九五"期间增长近140%,年均增长23%。与此同时,我国绝大部分的中小物流企业信息化建设却仍处于初级阶段,企业普遍缺乏系统开发的资金,企业管理意识薄弱,意识不到信息化对物流的作用,需求的个性化和生产的批量化难以统一,开发成本高,软件开发商很难盈利。而物流行业信息化建设的重点除围绕基本的计算机应用外,物流行业战略联盟式的业务环境的建立和通过信息化来整合物流行业上下游的高效产业链将成为物流企业信息化建设的方向。在以上两点发现的基础上,本分详尽的分析了电信运营商进入物流行业信息化的机会。     

钛合金粉末注射成形溶剂脱脂工艺研究

采用粉末注射成形方法制备了钛合金坯体，然后利用溶剂脱脂方法脱除坯体中可溶性粘结剂。通过对溶剂脱脂动力学分析表明，在脱脂过程中，存在动力学控制步骤转化的过程，提出了脱脂临界厚度的概念。当厚度超过5mm时，试样脱脂过程受扩散控制，在常温下进行溶剂脱脂时，其扩散系数为1．86×10^-6cm^2·s^-1，活化能为12．96kJ．mol^-1.K^-1；在厚度小于5mm时，试样脱脂过程受粘结剂溶解和扩散混合控制。     

高温水环境对复合材料绝缘横担性能的影响研究

为更好地指导配网用复合材料绝缘横担应用,依据GB/T 20142—2006要求对密封处理及未密封处理的两类复合材料绝缘横担进行了42 h水煮(0.1％NaCl)试验,研究高温水环境对两种处理方式绝缘横担性能的影响.对水煮前后吸水率、额定弯曲负荷、拉伸强度、弯曲强度、干工频电压、干雷电冲击电压及电气强度等性能进行对比测试,同时采用SEM进行断口微观形貌分析.结果表明:在高温水环境下,密封处理绝缘横担性能优于未密封处理绝缘横担,但两种处理方式的绝缘横担额定弯曲负荷均大于6.5 kN,雷电冲击耐受电压均大于350 kV,拉伸强度和弯曲强度分别大于680 MPa和1000 MPa,表现出良好的力学及电气性能.     

Crystallographic structure- and texture-dependent fracture behavior of polycrystalline lead zirconate titanate ceramics

Journal of Electroceramics - The effect of crystallographic structure and texture on the fracture behavior of lead zirconate titanate (PZT) ceramics was investigated. PZT ceramics with Zr/Ti ratio...