Optimization of efficient stable reagent of alkaline thiourea solution for gold leaching

1　INTRODUCTIONThiourea ,asanontoxic goldleachingreagentsubstitutingcyanide ,hasattractedtheinterestofmanyresearchersallovertheworldsincethedissolu tionofgoldinthioureasolutionwasfirstreportedin194 1,andaseriesofstudiesonthetheoryandtech nologyforleachinggoldbythioureahavebeencon ducted[1 3] .Mostreportson golddissolutioninthioureasolutionwereconcernedwithacidicmedia .Itwasdifficultforgoldtodissolveinalkalinesolutionbecauseofthepassivationofelementsulfurproducedbytheirreversibledecompositi…     

SCARA型机械手的鲁棒防振控制

对ＳＣＡＲＡ型机械手的防振控制进行研究，提出了两自由度鲁棒控制法，应用μ控制理论设计鲁棒反馈控制器，保证了系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能指标；基于模型匹配法设计前馈控制器，组成两自由度控制系统，进一步改善了闭环系统的跟踪特性。仿真研究表明，与传统的ＰＤ控制相比，该控制系统能对机械手前端的残留振支进行有效的抑制，取得较好的轨迹跟踪特性。     

低气压汞灯紫外辐射的物理模型

简述了低气压汞灯253.7nm紫外辐射空间传播的衰减机制,给出了物理模型及表达式并与实测结果作了对比,提供了紫外辐射实际应用时的参照数据及考虑要素.     

珠钢续建工程炼钢系统中的引进工艺技术

本文介绍了珠钢续建工程炼钢系统中的不锈钢生产技术、废钢预热系统控制及工艺优化、续建电炉工艺设备操作参数优化、组织管理优化等先进技术，并从措施和步骤上探讨快速掌握、消化及管理引进的先进工艺技术。     

求解非线性互补问题的光滑化拟牛顿法

利用光滑Chen Harker KanzowSmale函数和Robinson正则法,将非线性互补问题转化为与之等价的光滑非线性方程组,并基于无导数线搜索技术提出了一种新的求解P0非线性互补问题的光滑化拟牛顿法.在一定条件下获得了算法的全局收敛性,数值实验表明该算法是有效的.     

滚子链链板理论应力集中系数的研究

通过有限元法理论计算、光弹试验，研究了滚子链链板理论应力集中系数问题。结果表明，链板理论应力集中系数与链板节距和外载荷大小无关，只与腰部宽度有关，并给出了按链板腰宽计算理论应力集中系数的算式。     

基于工作流的农电缺陷管理评估系统研究与设计

缺陷管理是农电管理中重要的一部分,为提高农电缺陷管理水平,研究设计了一套农电缺陷管理评估系统.系统运用工作流技术对缺陷管理中的流程化业务实现闭环管理,使各部分业务间环环相扣,规范了业务流程;采用从工作流中抽取指标数据的方法对下属单位的缺陷管理水平进行评价,为市级供电公司与县级供电公司各提出-套评价指标体系.     

铅酸蓄电池负极添加剂的研究

用电化学方法对负极添加剂进行了筛选,发现生物碱对铅电极有积极影响;电池试验表明,生物碱可提高负极活性物质利用率。     

转炉炼钢自动化现状与发展

全面论述了转炉炼钢过程中的检测技术及自动化技术的现状 ,并对转炉炼钢自动化的发展进行了预测。