全文获取类型
收费全文 | 1231篇 |
免费 | 130篇 |
国内免费 | 73篇 |
学科分类
工业技术 | 1434篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 45篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 36篇 |
2019年 | 32篇 |
2018年 | 58篇 |
2017年 | 49篇 |
2016年 | 46篇 |
2015年 | 60篇 |
2014年 | 58篇 |
2013年 | 65篇 |
2012年 | 89篇 |
2011年 | 88篇 |
2010年 | 85篇 |
2009年 | 63篇 |
2008年 | 60篇 |
2007年 | 64篇 |
2006年 | 70篇 |
2005年 | 41篇 |
2004年 | 42篇 |
2003年 | 40篇 |
2002年 | 37篇 |
2001年 | 42篇 |
2000年 | 36篇 |
1999年 | 37篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1434条查询结果,搜索用时 0 毫秒
21.
22.
Pengwen Xiong Xiaodong Zhu Aiguo Song Lingyan Hu Xiaoping P. Liu Lihang Feng 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2017,4(4):661-667
Most target grabbing problems have been dealt with by computer vision system, however, computer vision method is not always enough when it comes to the precision contact grabbing problems during the teleoperation process, and need to be combined with the stiffness display to provide more effective information to the operator on the remote side. Therefore, in this paper a more portable stiffness display device with a small volume and extended function is developed based on our previous work. A new static load calibration of the improved stiffness display device is performed to detect its accuracy, and the relationship between the stiffness and the position is given. An effective target grabbing strategy is presented to help operator on the remote side to judge and control and the target is classified by multi-class SVM (supporter vector machine). The teleoperation system is established to test and verify the feasibility. A special experiment is designed and the results demonstrate that the improved stiffness display device could greatly help operator on the remote side control the telerobot to grab target and the target grabbing strategy is effective. 相似文献
23.
24.
本文从分析钢管扣件式高大模板支架坍塌的原因入手,结合多年工作经验以及行业管理的要求,多方面探讨了高大模板支架系统安全管理要点,以供建筑业同行参考。 相似文献
25.
具有MPPT功能的太阳能光伏充电器 总被引:5,自引:5,他引:0
近年来再生能源技术广受重视,而太阳能发电由于有先进的电力电子技术辅助,已成为极具潜力的再生能源之一。本文针对太阳能电池输出伏安特性曲线的特点,设计了基于单片机控制的太阳能光伏充电器。该充电器利用单片机C8051F320的可编程计数器/定时器阵列(PCA)的工作方式,改变占空比,从而实现最大功率跟踪技术,增强光伏电池的转换效率。 相似文献
26.
27.
PEG模拟干旱胁迫对不同烤烟品种生理特性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
以抗旱性不同的烤烟品种中烟14和中烟100为材料,采用不同浓度的聚乙二醇(PEG-6000)模拟不同程度的干旱胁迫,研究不同干旱胁迫程度下不同品种烟叶内丙二醛和脯氨酸含量变化以及对烟叶内保护性酶活性的影响,探究烟草对干旱胁迫的响应机理,为烟草的抗旱筛选提供一定依据。研究结果表明,随着胁迫时间的延长,丙二醛呈现增加的趋势,且相同胁迫时间内,PEG浓度15%处理,叶片中丙二醛含量最高;脯氨酸含量随着胁迫时间的延长不断增加,在相同胁迫时间内,PEG浓度15%处理叶片中脯氨酸含量最高;随着胁迫时间的延长,超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)均呈现先升高后降低的趋势,且在处理1 d时达到最大值,PEG浓度15%处理酶活性最高。通过检测数据证实中烟14的抗旱性较强,各项检测指标用于烟草抗旱性研究具有可靠性。 相似文献
28.
不同渗糖方式对红宝石李果脯品质的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
以红宝石李为原料,采用常压、真空、超声波和微波3种渗糖加工方式,研究不同渗糖工艺下红宝石李果脯的色泽、质构特性、总糖含量、复水性、水分构成、滋味以及果脯品质的感官变化。结果表明:采用真空渗糖技术能够显著提高产品的亮度,微波渗糖得到的产品色泽较差;超声波渗糖的产品复水率、硬度和韧性显著偏高(P <0. 05),总糖含量最高;微波和超声波渗糖制备果脯中结合水的相对含量显著偏高(P <0. 05)。电子舌滋味测定结合感官评价超声波渗糖制备的果脯滋味最佳。 相似文献
29.
基于Web的电力信息检索系统的设计与实现 总被引:7,自引:2,他引:7
文章在详细讨论动态Web数据库访问中间件技术ASP以及ADO组件与SQLServer结合的基础上,具体介绍了一个网上电力信息检索系统的设计与实现方法。该系统以WindowsNT为服务器平台、SQLServer2000数据库为后台、ASP技术编程,具有较好的安全性、可移植性和可扩充性。 相似文献
30.
提出了一种基于多特征聚类的粒子滤波目标跟踪算法.针对目标描述特征的多样性、特征分布描述方法的差异性及特征空间结构的任意性,提出将目标模型多特征表示统一在聚类计算框架下.算法利用基于均值移动的特征空间分析方法来自适应地计算任意结构特征空间中的聚类,在聚类的基础上提出了一种高效准确的目标概率密度估计方法来表示目标模型.利用核密度估计相似度量方法计算参考目标与候选目标的距离,作为粒子滤波系统观测的重要信息.提出了改进的粒子传播模型,有效提高粒子利用率.在大量真实序列图像上,使用LUV颜色特征与LBP纹理特征进行了目标跟踪实验.实验结果表明,提出的算法能获得较高的跟踪精度、鲁棒性强且满足实时性要求,与一些其它典型的算法相比,整体跟踪性能更好. 相似文献