光传操纵系统综述

在简要回顾飞机操纵系统发展历史的基础上，详细介绍了光传操纵系统的发展状况和应用前景。针对航空领域光纤传输的特点，对光传操纵系统中光电器件的选择及关键技术等进行了分析。     

基于时滞卡尔曼滤波的机器人视觉定位

在移动机器人视觉伺服跟踪系统中,考虑到视觉系统的延时,本文在引入单目视觉测量信息的基础上,利用延时的扩展卡尔曼滤波方法进行了空间运动目标定位和运动信息获取。蒙特卡洛仿真实验结果验证了该方法的有效性和可行性。     

一种快速有效的彩色图像边缘检测方法

在传统的灰度图像的边缘检测算子的基础上，对其进行改进。充分利用了彩色图像的颜色信息，将算法从灰度空间转换到RGB颜色空间。提出了彩色图像的高斯-拉普拉斯边缘检测算子．同时采用滤波来抑制噪声以及非极大值抑制来细化边缘，算法简单易于实现。实验结果表明，算法能有效地提取出彩色图像的边缘信息。     

基于压缩感知的稀疏相机阵列光场采集与恢复

针对积分成像光场采集与基于掩膜的压缩光场成 像中空间分辨率低和视场角小,以及稠密相机阵列光 场采集中硬件成本高的问题,提出一种基于压缩感知的稀疏相机阵列光场采集与恢复方 法。将压缩感 知理论运用到稀疏相机阵列的光场恢复中,从稀疏的相机阵列光场拍摄中恢复稠密的光场。 分别采用 滑动窗口和直接分块窗口两种方法进行光场的恢复,实验结果从1×5的稀疏光场中恢复了1×24的稠密光场,并对实验结果进行了分 析。     

一种新的高精度数控3轴飞行模拟转台

介绍一种新研制的高精度数控电动３轴飞行模拟转台的机械结构设计特点和控制系统特点。中详细阐述了随动系统常用的力矩电机、测速机、光电编码器及计算机等关键元器件的选取。讨论了关键元器件与系统指标的关系，机械结构与系统指标的关系，最后介绍了转台系统所达到的性能指标。     

体三维成像的螺旋扫描系统设计

提出了一种可产生稳定、均匀的投影空间,并由伺服电机驱动阶梯轴,带动屏旋转的双螺旋屏扫描系统,以实现体三维实时、高清晰成像。对比分析了扫描屏结构的成像特点,设计了屏结构的加工方案。采用半透明高强度的光敏树脂材料和缕空支撑墙体快速成型直接制造。通过Solidworks软件进行螺旋扫描屏的三维建模,并利用COSMOSWorks模块进行稳定运行的可行性分析。仿真结果显示,屏在600r/min恒速旋转时产生的最大位移数据为0.013mm,远小于人眼视觉可分辨的范围,可以满足成像空间设计需求。最后,结合现有的工程技术与工艺水平,建立了双螺旋屏扫描系统的物理平台。实验结果表明,该螺旋屏扫描系统形成的25cm×Ф50cm的柱型成像空间,可以呈现出清晰的体三维图像。     

基于YOLOv3的嵌入式实时视频目标检测算法

深度神经网络在目标检测领域具有优异的检测性能,但其结构复杂、计算量大,难以在嵌入式设备上进行高性能的实时目标检测。针对该问题,提出一种基于YOLOv3的目标检测算法。采用半精度推理策略提高YOLO算法的推理速度,并通过视频运动自适应推理策略充分利用前后帧视频之间目标的关联性,降低深度学习算法的运行频率,进一步提高目标检测速度。在ILSVRC数据集上的实验结果表明,该算法可以在NVIDIA TX2嵌入式平台上实现28 frame/s的视频目标检测,且检测精度与原始的YOLOv3算法相当。     

基于数字微镜的旋转体扫描3维显示系统

体3维显示是真3维显示领域最前沿的一种解决方案,其优点是可以直接、多人、多角度同时观察。为了在真实空间显示复杂3维图像,研究并实现了一种基于数字微镜的被动式旋转体扫描3维显示系统,即首先利用人眼的视觉暂留特性,通过数字微镜将序列2维图像切片快速投影至旋转屏来完成真实3维图像的显示;同时分析了系统的组成和原理,并详细讨论了成像空间、体素激活装置和体3维引擎的硬件设计思想与软件核心算法。三棱锥和飞机实体模型的3维显示实验结果表明,用户可在360°范围内观察到轮廓清晰、立体感强的物体3维图像,说明该系统具备在真实空间显示复杂3维立体图像的能力,也说明方案是有效且实用的。     

设计模式在飞行仿真软件中的应用

飞行仿真已经成为飞行控制系统分析、设计和研发过程的一个重要部分,仿真软件的设计是实现仿真目的的关键.面向对象仿真方法是当前飞行仿真软件发展的一个重要方向.而设计模式是面向对象技术的最新进展之一.本文介绍了设计模式的原则与策略,简要描述了飞行仿真系统的结构与主要功能.以此为基础,通过UML类图示例,详细论述了多个设计模式在飞行仿真软件设计中的应用.最后重新设计和开发了数字飞行仿真软件.