轻型公务机迎角限制系统设计与飞行品质评估

设计了基于C*响应的某轻型公务机的纵向控制增稳系统,为了飞行安全,采用闭环控制方法设计了迎角限制器,并对迎角限制系统与控制增稳系统模态兼容问题进行了研究,实现了模态平滑转换,最后对飞行品质进行了评估。系统数字仿真结果验证了迎角限制的有效性。     

体三维显示系统中静态成像技术的死区研究

目前主要影响体三维成像质量的因素之一是死区,为此,基于体三维静态戍像机理,针对国内现有体三维静态成像系统中存在的各种死区问题,如视觉死区、体素重叠死区、体素变形死区等,分析了各种死区成因,并相应给出了一些削弱死区影响的解决措施,如采用一体化背面投影光路结构设计、旋转螺旋屏成像的方式等,以便获得高清晰图像.最后在研究结果的理论支持下,构建了一种体三维显示系统.实验结果表明,该系统可以很好的削弱死区影响,获得高质量成像效果.     

基于"当前"统计模型的目标状态估计

在飞机导引过程中,选用"当前"统计模型,在我方对目标状态的卡尔曼滤波估计的基础上,引进目标状态估计误差协方差矩阵,进行最优加权平均,能够获得精度较高的敌机运动状态.     

基于多投影的多视点自动立体三维显示系统

多视点自动立体显示有望成为今后主流的三维显示技术,它是一种无需借助任何辅助观察设备的多视点、多观察区、高分辨率、显示效果逼真的三维显示方式。阐述了基于多投影的多视点自动立体显示系统的设计原理,详细地描述了系统的软硬件构架,建立了基于多投影仪和水平光学各向异性显示结构的自动立体显示样机,开发了投影仪阵列自动校准系统,提高了投影仪的校准精度,避免了因投影仪数目多而导致的繁琐的校准过程。实验结果能够给观众带来逼真的三维视觉体验。     

三维重构中数码相机参数标定方法研究

随着数码技术的迅速发展,在许多场合人们已逐渐采用数码相机作为主要的图像采集设备.数码相机的标定被认为是实现三维重构基本而又关键的一步,可以为后继的立体图像匹配与三维重构奠定良好的基础.在介绍数码相机成像理论模型和已知相机内部参数的基础上,提出了一种新的利用直角三点来实现数码相机外部参数标定的方法.与现有的标定方法相比,简化了标定需要的特征点的数量和标定装置的复杂程度.文章最后通过实例说明了利用该标定方法实现三维重构的具体步骤和方法,并且验证了此方法的可行性及标定的精度.     

光传操纵系统综述

在简要回顾飞机操纵系统发展历史的基础上，详细介绍了光传操纵系统的发展状况和应用前景。针对航空领域光纤传输的特点，对光传操纵系统中光电器件的选择及关键技术等进行了分析。     

局部通信下的无人机编队导航方法研究

无人机的编队与导航是无人机群执行各种复杂任务的基础,在远距离、高海拔等大范围场景下及灾难救援等实际任务中,无人机群的通信能力高度受限,集中式的编队方法不具备实用性。本文基于开源机器人操作系统ROS实现了无人机群的路径规划,并结合一种纯分布式的群集控制方法,实现了仅需要局部通信的无人机编队导航方法,并通过无人机仿真实验进行了验证。实验结果表明,本文所提出方法能够支持无人机在局部通信下的编队与导航。     

航空电子系统FDDI互连的可靠性研究

对于光纤分布式数据接口(FDDI)互连的航空电子系统可靠性问题,从FDDI互连系统的基本拓扑结构出发,提出了基于任务的系统可靠性分析方法,建立了FDDI互连系统的可靠性模型;根据系统可靠度矩阵,给出了FDDI互连系统平均可靠度计算公式。针对系统故障时可靠性问题,依据系统可靠度矩阵和系统平均可靠度计算公式,推导出FDDI互连系统不同单一故障状态时的系统平均可靠度计算公式。最后通过应用分析,对不同状态时系统平均可靠度计算公式进行了验证,验证了模型和算法的有效性和正确性,为航空电子系统的可靠性计算提供依据。     

基于数字微镜的旋转体三维显示装置研究

体三维显示是实现真正三维立体图像显示的新技术.首次提出了一种基于数字微镜的旋转体三维显示方案,利用人眼视觉暂留的特性,设计完成了一套空间三维显示装置,通过数字微镜设备快速投影一系列连续的二维图像序列,由旋转运动的成像靶屏截获图像流信息,形成了具有空间真实体积的三维立体图像.简要介绍了系统的显示原理及组成,重点阐述显示装置的设计,详细研究了数字微镜的接口能力以及对系统显示性能的影响,实验证明与基于矢量扫描振镜方式相比,基于数字微镜的三维显示装置已完全具备了在真实空间实现复杂三维图像显示的能力,并通过对成像结果的分析给出了进一步提高改进的相应措施.     

基于改进的约束四叉树LOD全球地形实时绘制

由于大规模三维地形可视化的数据量大、组织结构复杂等特点,对大规模地形数据的分块、调度和组织已成为研究重点。传统的INY．树结构存在节点重复储存、大地形绘制效率不高、T形裂缝等问题,论文提出了一种改进的约束四叉树多细节层次绘制算法,减少了储存冗余。在全球地形实时绘制的时候,采用了改进的细节层次细分评价函数和简单的“裙边”裂缝处理方法,并且使用了四种绘制优化策略。通过实验结果可以看出,计算机储存减少,计算量降低,大地形的实时绘制效果、效率很好。对虚拟城市、数字地球的构建和应用有参考价值。