磁悬浮系统中的零功率,大刚度控制研究

以轴为主动控制、径向被动悬浮的永磁式磁浮轴承为对象，针对磁轴承设计中面临的两大问题－降低功耗和提高转子抗动态抗动的能力，进行了深入研究，并提供了解决办法。对同类型的磁悬浮系统设计有参考价值。     

辐射致冷器冷背景试验的温度测量

本文介绍辐射致冷器在环境模拟设备中作30K冷背景试验时有关温度测量方法的论述。为达到30K冷背景而采用了氖热管新技术来实现冷背景的方案,要检验热管设计计算的正确性与热管的实际效果,必须准确可靠地测出冷板的各部温度与热管冷、热端温度。全文分两部分。在温度布点和测量方法中对在低温和真空条件下采用铂电阻表面温度传感器,金铁—铜及铜—康铜热电偶综合手段的测量应用方法加以介绍,特别是对材料的选择、安装、布点方法、测量仪器的考虑、测温元件进行快速简易分度并制定出表格等方法。在试验结果和分析方面成功地验证氖热管的正常运行与30K冷背景的获得提供了数据与图表,其中有热沉温度变化,辐射致冷器各部温度变化,30K冷板降温状况及热管工作后性能变化等。     

“单片机系统设计”课程教学改革探讨与实践

"单片机系统设计"课程是大多数工科大学生必须学习的一门课程,许多学校都为这门课配备验证性和综合设计性实验.本文提出了"学在教室、历在实验室"的课程教学思路,将老师讲授和学生实验的学时比例从3:1调整为1:3,在实践性环节设计方面,先进行软件设计性实验,再进行综合设计实验,由简单到复杂,提高了学生学习兴趣,根据专业特点,为综合设计环节配备不同的测控对象,真正提高了学生综合实践能力.     

磁悬浮列车PLC监测系统的通讯技术研究

文章介绍了磁悬浮列车监测系统的一种方案设计，它采用SIEMENS的PLC采集列车信号并通过组成的网络将数据到首车和尾车，并在车载计算机上显示，文章主要给出了PLC网络的实现和PLC对上位机的通讯。     

磁悬浮轴承的设计原则分析

在总结磁轴承的主要参数和性能指标基础上，给出了磁轴承的设计原则，并因此给出了两个设计实例。     

磁悬浮球系统的非线性自适应控制方法

针对磁悬浮球系统被控对象变化时控制器自适应问题,提出了一种反馈线性化和在线参数辨识相结合的非线性自适应控制方法。基于状态反馈精确线性化方法建立磁悬浮球系统的数学模型,通过状态反馈设计了一种非线性控制器,并给出了控制器参数的在线辨识方法。MATLAB平台上在线实验结果表明,与反演滑模自适应控制方法相比,提出的方法无须在平衡位置近似线性化,可以在平衡位置实现对不同对象的自适应控制,且具有理想的稳态调节性能。     

基于PLC的磁悬浮列车信号监测系统研究

以磁悬浮列车为对象,采用SIEMENS公司的PLC,研究了列车信号监测系统,提出了智能式和非智能式两种方案,并对两种分布式网络、MPI网络和CP340通信模块与上位机的数据通信进行了研究,给出了具体的实现方法。     

状态监控软件通用框架设计及应用

考虑到状态监控软件在任何工业系统中都是不可或缺的重要组成部分,设计了一套状态监控软件的通用框架.状态监控任务的特点包括监控协议不确定且经常发生变化,监控界面的组织经常要根据用户的要求反复修改,状态监控软件本身的测试环境复杂多样以致测试困难.详细讨论了该框架的设计如何适应状态监控任务的特点.随后给出了在精简版.NET之上对该通用框架设计的实现过程,然后利用这套实现的框架开发了磁浮列车状态监控软件这个具体的监控软件,并为其建立了一套可模拟被监控系统行为的测试环境,以测试状态监控软件的有效性和正确性.     

磁浮列车的非线性控制问题研究

建立了磁浮列车悬浮系统模型, 针对模型的非线性问题, 利用反馈线性化技术, 将系统的输入-状态线性化, 设计出一个P控制器和一个非线性补偿器, 得到了良好的仿真结果. 在此基础上, 进行了数字控制实验, 比较了仿真和实验结果. 实验表明反馈线性化技术可以解决磁浮列车非线性模型的控制问题.     

磁悬浮列车监控网络的编组自适应研究

以CMS-3型载人磁浮列车的车载微机监控系统为对象，在给出磁悬浮列车微机监控系统的基本结构的基础上，重点研究了一种基于Profibus网络通信的列车自适应编组总线解决方案。该方案不仅实现了各站点的自动管理，还能够满足列车车辆自适应编组要求，而且具有一定的系统冗余功能。