"信号分析与处理"课程实践环节的设计思想

本文分析了电气工程专业学生对于信号分析与处理课程实践能力培养和提高的重要性,阐述了课程实践环节的设计思想,给出了培养学生基本实验技能以及综合性实践能力的具体方法:建立跨专业课程软硬件实验平台,将实践教学延伸到课外实践和科研项目活动中。教学实践结果验证了该方法对于培养学生实践能力的有效性。     

虚假数据注入攻击下的微电网分布式协同控制

交流微电网信息物理系统(CPS)是有源配电网的重要组成部分.由于信息技术和电力技术的深度融合,微电网CPS很容易受到虚假数据注入(FDI)攻击,导致控制目标无法实现,扰乱系统的正常运行.文中在分析了注入量为常值的FDI攻击对微电网分布式协同控制的不利影响的基础上,提出了一种抵御FDI攻击的微电网分布式协同控制算法.该算...     

运动控制系统的发展与展望

运动控制系统的发展经历了从直流到交流,从开环到闭环,从模拟到数字,直到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程,每个过程的发展都在很大程度上促进了运动控制系统的发展。     

认知无线网络多用户协同频谱感知协作机制研究

认知无线电技术被公认是下一代无线网络的核心架构之一,频谱感知是认知无线电实现的核心手段。通过分析现有的协同频谱感知模型,证明了在多用户进行协同频谱感知的情况下,所有用户进行协同频谱感知所得到总体信道利用率是最高的;进而设计策略促使所有的非授权用户积极进行协同频谱感知,并对所设计的策略进行仿真验证。仿真结果表明,所设计的策略可以有效地促进非授权用户进行协同频谱感知,从而提高频谱资源的整体利用率。     

快速高效去除图像椒盐噪声的均值滤波算法

针对常见滤除椒盐噪声算法需要使用阈值、运算时间长、去除噪声效果不理想等缺陷,提出了一种快速高效去除图像椒盐噪声的均值滤波算法。新算法对滤波窗口下的疑似噪声像素,有针对性地选择少数信号像素构成信号像素集合,取集合中的元素均值对疑似噪声像素进行滤波。实验结果表明,对于噪声密度为1%到99%的图像,新算法均具有良好的去除噪声能力和保持细节能力,而且整个算法耗费时间很少,因而具有较大的实用性。     

混沌化控制综述

在介绍混沌化控制的原理、方法、应用的基础上,对如下混沌化控制方法的国内外现状进行综述:基于李雅普诺夫指数配置的混沌化控制、对受控系统施加线性或非线性状态反馈输入的混沌化控制、通过对已有混沌吸引子进行变异来实现混沌化控制、通过施加时滞参数摄动或时滞状态反馈来实现混沌化控制、通过受控系统状态对已知混沌参考系统状态的精确跟踪来实现混沌化控制.最后对混沌化控制的发展趋势进行展望.     

基于反推的永磁同步电动机伺服系统的位置跟踪控制

永磁同步电动机工作性能优越，在当前交流伺服系统的驱动控制当中起着越来越重要的作用。为了实现永磁同步电动机的精确位置跟踪，把一种新颖非线性控制方法Backstepping应用于永磁同步电动机伺服系统控制器的设计。Backstepping控制器的设计以保证系统的全局一致渐近稳定为原则，因此该控制器不但可以保证系统的全局一致渐近稳定，而且系统具有快速跟踪，定位精确的特点。系统的设计能够有效降低转矩变化对位置跟踪性能的影响。最后通过Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性。     

JX-300XP DCS在过程控制装置CS2000中的应用

为提高学生集散控制系统(DCS)的实际应用能力。给出一种基于JX-300XP DCS的CS2000过程控制实验实训系统。介绍了CS2000型过程控制实验装置的结构组成,以及JX-300XP DCS集散控制系统的特点;提出了基于JX-300XP DCS的CS2000过程控制实验装置的基本结构,硬软件配置、功能以及应用系统组态的基本思路。实施结果表明,通过不同实验项目的选择训练,学生可以分析各种控制算法的实际应用效果,掌握D C S过程控制系统集成的方法。     

混沌吕系统的约束控制

根据最小值原理为混沌吕系统设计了约束控制器,该控制器能将混沌吕系统的两个不稳定的平衡点镇定;针对控制作用施加的3个不同位置,推导了约束控制的3种不同的切换控制曲线.所得到的控制规律前两个是bang-bang控制;最后一个根据混沌运动的遍历性特点,引入范围可以调节的捕获区,得到bang-bang控制和逻辑判断相结合的复合控制规律.通过施加闭环控制后对系统状态变化的仿真结果证明了所建议方法的正确性.     

分布式协同控制模式下配电网信息物理系统脆弱性评估

分布式协同控制模式的提出,为解决未来配电网信息物理系统(CPS)中高密度、强随机性分布式电源接入问题提供了途径。但同时,配电网CPS信息物理高度融合的特点也方便了网络攻击者通过信息系统威胁电力系统的安全稳定运行。据此,提出一种基于动态攻防博弈的分布式协同控制模式下配电网CPS脆弱性评估方法。首先,阐述了一种分布式电源等输出比协同控制策略,并对其收敛特性进行了分析和总结。其次,基于CPS风险评估框架,结合分布式电源协同控制策略及实际网络攻防策略的特点,提出配电网CPS风险评估模型;在此基础上,设计动态攻防博弈函数及博弈求解步骤,实现对于分布式协同控制模式下配电网CPS脆弱性的量化评估。最后,基于IEEE 34节点配电系统开展仿真测试,验证了所提方法的有效性。