一种新的道路描述子:对称边缘方向直方图

基于主要道路物方空间形状特征,本文提出了一种新的特征矢量——对称边缘方向直方图,作为较高分辨率航空影像中主要道路的特征描述.图像空间边缘像素的拓扑关系,该矢量较好地描述了图像的主要形状属性,并具有对于图像平移、旋转、尺度和光照变化的不变性.模糊C-均值聚类算法的分割实验表明,该特征矢量较好地解决了较高分辨率影像中主要道路的特征描述问题,能有效地从实际航空影像中提取主要道路种子点.     

分布式异类传感器网Hough变换航迹起始算法

为解决异类传感器网异步采样条件下的航迹起始问题,提出分布式异类传感器网Hough变换航迹起始算法.该算法利用多传感器多采样周期测量建立候选目标集,用极大似然法估计候选目标的状态;采用Hough变换建立参数空间直方图,并对参数空间直方图聚类实现航迹探测;建立目标初始方位角直方图和目标速度直方图,分别对两个直方图聚类实现目标探测;找出与目标相关的测量,利用这些测量估计目标的状态.仿真结果表明,该算法能有效实现航迹起始.     

模糊观测数据的关联和目标跟踪

本文针对侦察预警网中观测数据具有不确定性和模糊性的特点,提出了一种数据关联和目标跟踪的方法。该方法采用模糊逻辑推理进行数据关联,加权最小二乘滤波器进行目标跟踪。文中给出了观测数据的模糊集合定义,推导出关联判断隶属度。仿真实验表明,对于模糊观测数据,本文的方法仍能有效地进行数据关联和目标跟踪。