某型夹心取力器输入轴断裂原因分析及解决措施

某型夹心取力器装置输入轴根部断裂,花键轴近输入端有明显变形、裂纹,通过计算分析主要原因为输入轴承受载荷过大。改型离合装置在保留扭转减震功能的前提下,增加了夹心取力器输入轴过载保护功能,可以有效防止夹心取力器输入轴承受过大载荷,满足使用需求。     

基于行为模式的复合运动方式四足机器人研究

研制了一种基于行为模式的复合运动方式四足智能机器人,该机器人可以步行前进,原地转弯,楼梯爬越,也可以在良好路面利用足底轮滚动前进。阐述了机器人的机械结构和参数、硬件控制体系和基本的传感系统、两个层次三种类型的行为模式以及各行为之间的关系和参数。通过仿真和实验验证了机器人的性能。     

SV波斜入射形成的动应力路径及影响因素分析

动应力路径是研究场地地震动力响应的关键。基于波动理论,推导了半无限弹性空间中任一深度处由SV波斜入射产生的动应力。在采用较大土体刚度参数,且SV波为垂直入射特例时,该方法与土动力学估算地震动应力的常规简化方法结果一致。揭示了SV波斜入射下形成的动应力路径特征,从数学上证明了SV波斜入射产生的动应力在双剪应力分量(偏差正应力和水平剪应力)组成的平面中形成斜椭圆形,并进行了参数敏感性分析,表明入射角、泊松比和单位波长深度是影响应力路径的根本因素,为进一步研究斜入射地震波作用下场地动力响应奠定了理论基础。     

光纤通信的特点及其应用探讨

伴随着我国经济的不断发展,我国的通信产业得到了全面的发展,其为人们的基本通信提供了先进的平台与渠道,特别是光纤通信的应用,实现了通信产业的发展.而今,人们在光纤通信认知上不断深入,且很多领域都对光纤通信给予厚望,应争相应用光纤通信,其所取得成就是不可估量的.为实现通信产业的进一步发展,应重视光纤通信技术的进一步研发与发展.对此,本文就光纤通信的特点及其应用展开了分析与研究,旨在为光纤通信未来的发展提供借鉴.     

海水侵蚀环境下混凝土耐久性的研究

采用普通硅酸盐水泥和矿渣硅酸盐水泥，分别配制了水灰比在0．45～0．60范围内的混凝土试件，采用加速腐蚀试验研究了在海水侵蚀后，其强度、重量损失随时间变化的规律及原因，并为试件损伤状态定量化解析提供了试验数据。结果表明，在相同的试验条件下，矿渣硅酸盐水泥混凝土耐久性优于普通硅酸盐水泥混凝土：混凝土试件的抗蚀系数为0．8时，与美国ASTM标准规定的强度损失25％的界限值吻合较好。     

土钉墙支护技术在杭州某深基坑工程中的应用

杭州萧山某位于粉砂土土层中的深基坑工程,成功地以土钉墙作为主要支护形式,根据周边环境情况及基坑开挖深度,分别采用单纯土钉墙支护和多种复合土钉支护形式。本文详细介绍了该工程的特点和设计思路,分析总结了粉砂土层中深基坑采用土钉墙支护在设计、施工中应注意的问题,可供今后类似工程借鉴。     

应力水平对结构性软黏土静力和动力变形特性影响的试验研究

采用原状和重塑软黏土样进行测量剪切波速的压缩试验及循环三轴试验，结果表明：在静荷载作用下，原状软黏土的变形特性随应力水平变化均可分为3个阶段，这3个阶段以先期固结应力和结构届服应力为分界点，利用剪切波速可简单、方便地判定出这2个关键应力值；重塑软黏土的变形规律与应力水平无关。对土体施加循环荷载时，两种土在不同固结应力下的应变一振次关系曲线上均存在着一个转折点，施加的动应力幅值小同，转折点应变也不相同，但该应变与相应的破坏振次呈线性关系。对于原状软黏土样，其转折点应变破坏振次关系分3个阶段变化，且与压缩试验的3个阶段具有良好的对应关系；对于重塑软黏士样，其线性关系基本不随应力水平变化而变化：当原状土结构破坏后，两种土样的变形规律趋于一致。     

一种求解电力系统无功优化的改进粒子群算法∗

为了解决目前粒子群算法(PSO)在电力系统无功优化方面易陷入局部最优解的问题,对粒子群算法进化方式进行研究,提出了一种改进的粒子群优化算法。该算法对速度更新方程进行修改,添加二阶振荡环节,与基本粒子群和只改进权重(ω)的粒子群相比,一定程度上解决了局部优化和盲目搜索的缺陷。最后,以IEEE-30节点为例,进行MATLAB仿真计算,结果表明,改进算法能够快速取得全局最优解,并且网损明显下降。     

利用弯曲元测量土体表层剪切波速的初步试验

土体剪切波速是土力学研究与岩土工程设计的关键参数之一。根据压电弯曲元波速测量的方向性,提出了侧向激发与接收的测量模式,使得弯曲元技术可用于室内和现场土体表层剪切波速的测量。在砂土模型内的初步试验表明,以激发元和接收元内侧间距为剪切波传播距离,并采用时域初达波法判别剪切波到达时间,则侧向激发与接收方式弯曲元的剪切波速测量结果准确可靠,精度与常规"对向激发与接收"方式相同。该弯曲元测试方法为当前大量涉及的取样扰动评价及地基处理质量控制等重要问题提供了便捷可靠的无损检测手段。     

路面基层土标准干密度设计

介绍了确定合适尺寸颗粒标准干密度时不同击实筒的选择，重点推导了超尺寸颗粒标准干密度的调整公式，通过对上述的总结意在让大家进一步理解标准干密度的意义，以正确的方法确定标准干密度，从而准确地控制公路各结构层的压实度。