工业大系统双层结构预测控制的集中优化与分散控制策略

为降低工业大系统模型预测控制(Model predictive control,MPC)在线计算复杂度,同时保证系统的全局优化性能,提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略.在稳态目标计算层(Steady-state target calculation, SSTC),基于全局过程模型对系统进行集中优化,将优化结果作为设定值传递给动态控制层;在动态控制层,将大系统划分为若干个子系统,每个子系统分别由基于各自子过程模型的模型预测控制进行控制,为减少各子系统之间的相互干扰,在各个子系统之间添加前馈控制器对扰动进行补偿,提高系统的总体动态控制性能.该策略的优点在于能确保系统全局最优性的同时降低了在线计算量,提高了工业大系统双层结构预测控制方法的实时性.仿真实例验证该方法的有效性.     

万向铰接机构的运动分析与虚拟装配

分析了万向铰接机构的结构,得到了万向铰接机构输入、输出轴的角速度关系,并且对其进行了虚拟装配和动态仿真,为万向铰接机构的设计制作提供了方法和经验.     

地下混凝土排水管道的整体内衬修复

本文结合工程实例，介绍了内衬法管道修复再生技术的工作原理，材料组成及施工工艺。     

眼镜的提问销售法

现在大家都明白眼镜店正从外部竞争转化到内部竞争,其核心就是人才的竞争,人才在哪里?其实就在你店里,店内的每一个人部有可能是人才,其关键在于要不断提高他们的能力,对他们采取正确的、科学的训练方法,使之成为人才。许多眼镜零售店老板反映说虽知道要提高一线销售人员业务能力,但却不知道从何下手。一般公司提供的培训通常只是教营业员“如何说”某种产品的特性和卖点,而从来不教他(她)们“怎么问”。其     

基于数字体散斑法煤样内部三维应变场的测量

煤岩内部三维应力应变场的测量对冲击地压、气体吸附及煤与瓦斯突出的机理研究具有重要意义,但在实验室中很少有方法能够直接测量煤岩内部三维应力应变场。采用新近发展的数字体散斑法与微焦点工业CT相结合的方法分别测量了单轴压缩和CO2气体吸附过程中煤样内部的变形,由变形获得煤样内部的三维应变场。研究表明,煤样内部天然结构可以作为携带变形信息的散斑结构,用于变形测量。通过单轴压缩煤样内部等效应变及体积应变的可视化,直观地显示出试件内部应变局部化区域孕育发展的过程,煤样的变形破坏具有明显的应变局部化特征,应变局部化区域与煤样最终破坏断裂区域位置一致。利用DVSP法测得了煤样吸附CO2过程中的三维应变场,并与应变片测量结果进行了对比,两者具有较好的一致性。通过体积应变的分布图直观揭示出煤样在吸附气体过程中存在膨胀区与压缩区,由于非均质性造成内部变形不均匀。     

滑模变结构控制在平流层飞艇姿态控制中的应用

为了较好地控制平流层飞艇的姿态,将滑模变结构控制方法和PID控制方法应用于平流层飞艇的姿态控制设计中,该飞艇模型具有参数静不稳定性。首先,以平流层飞艇平台为研究对象,建立了飞艇的六自由度线性动力学方程。然后,结合滑模变结构控制律和经典控制方法,设计了飞艇姿态控制的滑模控制器和PID控制器。最后,通过数据仿真,得出了较好的姿态控制效果,并对两种控制方法进行了对比分析。仿真结果表明,滑模变结构控制可以作为平流层飞艇平台姿态控制的研究方法,能够较好地控制飞艇的姿态。     

重包装薄膜专用料结构性能表征

采用核磁共振波谱仪、凝胶渗透色谱仪、差式扫描量热仪及熔体流动速率仪研究重包装薄膜专用料的微观结构、热性能及熔体流动性能。结果表明,国外样品具有高熔流比、宽相对分子质量分布,制成薄膜后的力学性能优于国产原料。为自主开发高性能重包装薄膜专用料提供建议。     

深基坑预应力锚杆柔性支护设计参数的灵敏度分析

基于滑面应力分析的有限差分法建立了计算模型,对深基坑预应力锚杆柔性支护技术的设计参数进行了灵敏度分析。通过改变岩土体参数与锚杆参数,以基坑安全稳定系数与坑壁顶部的水平位移为判定标准,分析这些参数对基坑稳定与变形的影响,为预应力锚杆柔性支护技术设计参数的取值提供了一定的参考。分析结果表明,容重、内摩擦角、粘聚力以及锚杆预应力、锚杆倾角等设计参数的选择对基坑稳定与变形的设计计算至关重要。     

落实三级复核 保证造价咨询报告质量

简要介绍了三级复核制度的主要程序及意义,分别对一、二、三级复核的主要内容作了说明,分析了三级复核过程中出现的主要问题,并针对性地提出了建议,以期将三级复核落到实处,加快标准化建设步伐。     

青根貂、水貂、紫貂毛皮的红外光谱分析

使用傅里叶红外光谱仪(FT-IR)对青根貂、水貂、紫貂毛皮进行了分析,得到了背部与腹部皮和毛纤维的红外特征图谱。结果表明,同种动物背部和腹部毛皮的红外图谱基本一致;青根貂的谱图与水貂、紫貂存在一定差异,主要表现在500～1 800 cm~(-1)范围内。对每种动物毛皮特征光谱的分析可为动物的毛皮材质鉴别提供一定的依据。