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为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种联合后轮转向和横摆力矩的最优控制方法.从7自由度四轮转向整车模型出发,建立车辆转向的线性化简化模型和理想模型,并基于二次型最优控制理论推导出前馈控制器和反馈控制器.仿真结果表明:在低速和高速行驶工况下,相比传统的前馈控制,基于最优设计的前馈控制器能改善车辆的行驶姿态,而实施前馈加反馈的最优控制方法可获得更优的理想模型跟踪控制性能,实现了零侧偏角控制目标,同时横摆角速度的控制误差也很小,使得汽车具有更好的行驶轨迹、速度保持能力和稳定状态,进一步提高了车辆的操纵稳定性. 相似文献
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实验室前期搭建太阳能有序转化系统,利用太阳辐射高频波段合成碳氢燃料,低频波段转化为高品质热能。基于该系统,制备Au和MgO负载的TiO2球壳材料,进行光热协同反应转化CO2和H2O,同时结合集热层利用导热油集热,结果表明,H2、CH4、CO产量分别为30.1、3.2、30.9μmol/g,系统集热效率可达39.85%。实验结合表征显示,球壳结构、Au和MgO共负载可提高材料光吸收,增强光热性能,降低电子空穴对复合率,产生氧空位,促进光热协同反应还原CO2。 相似文献
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一位嫁给法国人的朋友打来电话.她说自己前几天和老公吵了一架.
我的这位朋友文静贤淑,知书达礼,留学时遇到喜欢亚洲文化的法国先生.俩人几年前结婚,虽然小磕小碰偶有,大吵大闹可不多.
问她为什么?她说:"前几天参加个聚会,老公跟人闲侃亚洲文化,竟然说筷子、象棋都是日本人发明的,中国都是后来抄袭日本的.我听完气不打一处来,跟他吵了一路.老公一根筋就是不认错儿.再嘴硬,我就跟他离婚!" 相似文献