无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统

介绍了一种采用新型轮履复合式爬行机构的全位置爬行式弧焊机器人系统,详细地阐述了系统的组成和工作原理。该系统由爬行机构、焊接系统、视觉跟踪系统以及控制系统组成,是一种既无需轨道也无需导向的自动焊接系统。爬行机构具有负重能力强、运动灵活等特点,满足机器人在大型工件上全位置爬行焊接要求。通过大量试验对爬行机构进行了运动分析,建立了机器人运动模型。针对系统的复杂性设计了开关控制器,实现了爬行机构及十字滑块的协调控制,达到焊缝精确跟踪的目的。进行了焊接条件下的跟踪性能试验、全位置多层多道焊接试验,取得了满意的效果,实现了大型工件焊接过程自动化。     

中等过冷度下含不凝性气体蒸汽冷凝传热特性

通过对竖直圆管外表面含不凝性气体蒸汽在中等壁面过冷度条件下的冷凝传热实验研究,分析了混合气体压力0.4～0.6 MPa、空气含量0.07～0.52以及壁面过冷度13～25℃时,蒸汽的冷凝换热特性,给出了冷凝传热过程中的经验关联式,并对氦气的存在及其对换热过程的影响进行了初步分析。结果表明：在混合气体压力及不凝性气体含量不变的条件下,壁面过冷度的降低利于冷凝传热系数的增长;所得到的经验关联式在低过冷度条件下能较好地对换热过程进行预测,且其与实验值的误差在±15%以内;实验条件下未发生氦气分层现象,相同不凝性气体质量分数条件下,氦气的存在会使冷凝传热系数降低约20%。     

Fe—Co—Ni三元系统渗彩釉的研究

本文对Fe—Co—Ni三元系统渗彩釉作了全面研究，研制成功了颜色鲜艳、渗透深度大、色饱和度梯度小的亮蓝色、墨绿色、紫红色、褐色、橙黄色、土黄色渗彩釉。     

基于改进GVF和最小二乘法的弱边界椭圆提取

提出一种新的基于改进GVF模型和最小二乘原理的快速、抗噪、弱边界椭圆提取算法。该方法首先通过中值滤波和弱边界梯度增强进行图像预处理，然后利用区域灰度的先验知识，引入高斯型模糊贴近度，与气球力结合形成模糊气球力和GVF场共同形成外力。模糊气球力在压痕区内形成很大推力使控点向边界快速移动，在边界处力很小，在边界外形成迅速加大的斥力，将控点推回边界。控点每迭代一定次数后，利用最小二乘原理，估算出椭圆准确位置，对椭圆边界采样作为新的初始轮廓，重新进行迭代，形成有约束形变。此方法应用到赤足足迹分析系统中，能够对常规方法很难处理的存在模糊、纹理噪声、大斑点噪声的弱边界图像，准确提取出椭圆轮廓，而且将经典GVF迭代次数减少一半以上，结果令人满意。     

组成与温度对R_2O-CaO-ZnO-Al_2O_3-SiO_2系统析晶的影响

通过大量的配方实验和OM、XRD分析 ,系统研究了R2 O -CaO -ZnO -Al2 O3-SiO2 系统析晶和组成与热处理温度间的相互关系。研究结果表明 ,白榴石相仅在 0 .2K2 O -CaO -ZnO -Al2 O3-SiO2 系统的低硅区析出 ,且高Al2 O3含量有利于其析晶 ;锌黄长石相主要在ZnO含量较高的系统中析出。在ZnO含量为 0 .55mole的系统中 ,用Na2 O等摩尔取代K2 O ,有减小锌黄长石相析晶区的趋势 ,但是在ZnO含量为 0 .35mole的系统中则相反 ;硅锌矿相主要在ZnO含量为0 .55mole系统中的低SiO2 区析出。在高CaO低ZnO含量的系统中析出的主晶相是 β -硅灰石 ,尤其是在用Na2 O等摩尔取代K2 O时 ,系统的组成一定时 ,析出晶相的种类和数量还受到热处理温度的显著影响     

利用数学高程模型生成地形三维仿真图

研究了以地面数字高程模型（ＤＥＭ）作为原始资料,采用透视变换和模拟光照的模拟算法,生成某一地区的三维实景图,实现地形仿真,给出了试验结果,试验表明这种方法可产生逼真的三维仿真图。     

水工结构破坏性动力模型试验仿真混凝土性能研究

在水工结构破坏性动力模型试验中,根据相似比控制模型材料的密度、弹性模量和强度等多项力学性能与原型材料对应相似是决定试验成果合理可信的关键技术。为改进和提高仿真混凝土的相似性,以粗骨料、细骨料、水泥为控制变量设计不同配比方案,对其力学性能进行测试,并进一步对比研究了不同细骨料及其不同组分对仿真混凝土性能的影响。试验研究发现,相比常用的硫酸钡粉和矿石粉,滑石粉作为细骨料可以有效降低仿真混凝土的强度和弹性模量,控制仿真混凝土的密度和拉压强度比接近常规混凝土,滑石粉不失为仿真混凝土细骨料的一种选择。试验得出重晶石砂、硫酸钡粉、矿石粉、滑石粉、水泥等不同组分对仿真混凝土材料性能的影响规律,可为确定相似比模型试验中仿真混凝土材料的配比提供有益参考。     

相邻频段的EVDO系统干扰共存性能研究

研究了两相邻频段的EVDO系统干扰共存问题,采用准静态快照(snapshot)系统仿真方法研究存在EVDO邻频干扰时EVDO系统相对容量损失问题。从仿真表明,存在EVDO邻频干扰时,系统相对容量损失<1%,两邻频EVDO系统无需额外带宽就可以共存。     

全国窑炉（陶瓷砖）能耗调查《白皮书》的统计学详细解读

本文主要针对《全国窑炉（陶瓷砖）能耗调查及节能减排技术汇编白皮书》公布的数据,采用多元统计分析方法进行了统计学详细解读。得到了建筑陶瓷砖烧成辊道窑的单位热耗及其影响因素,包括窑炉的基本结构尺寸（窑长、窑内宽）和运行热工参数（制品在窑内停留时间、最高烧成温度、排烟温度、产品出窑温度）共6项自变量指标之间的相关关系式,并据此对各个自变量的独立作用和贡献做了深入的讨论。此外,还给出了单位热耗的单因素统计分布的计算结果。本文分析对了解行业中窑炉能耗的统计分布,加强能源管理,促进节能工作的开展,以及推动窑炉优化设计等均有较大的意义。