生物去除加工现状综述及其技术分析

介绍了生物去除加工技术产生的背景、发展概况和加工机理。着重对生物去除加工的材料种类、生物去除加工所用的微生物种类和培养基种类进行了详细的综述。分析了目前生物去除加工尚未得到应用的原因,展望了生物去除加工技术未来的研究方向,为深入研究生物去除的加工机理、拓展生物去除加工的应用领域提供参考。     

长作业杆复杂环境下自寻优避障规划方法研究

针对传统的人工势场法在半封闭壳体环境下无法直接规划出作业杆避障路径的问题,提出了一种复合势场和寻优算法相结合的在线自优化避障规划算法.首先,提出半封闭壳体障碍的等效简化模型——约束环模型;其次,引入了控制作业杆位姿的姿态势场以及控制驱动端轨迹的包络面势场,将势场法拓展成兼顾作业杆避障、姿态可控、避障轨迹可调的复合势场法...     

基于虚拟仪器的离心泵试验系统设计与开发

介绍了以虚拟仪器为基础的测试系统的开发方法,设计出了集传感器技术与数据采集技术于一体的虚拟仪器系统,搭建了离心泵多功能试验系统,利用设计的DAQ系统可以快速、准确地将采集到的管道内流体压力、流量和泵体振动等数据处理后在人机交互界面显示,并可以输出;通过该系统自动调节电动阀门开度,可以进行离心泵多种性能试验及干湿态动态性能试验。该测试系统具有友好、灵活的人机界面,可操作性强,可移植性好,测试自动化程度较高,可以实现数据的自动测量、信号的实时采集、记录和分析处理等功能,并以离心泵的串、并联试验为例进行了演示。     

大型烟气脱硫系统搅拌轴系固有频率计算

介绍了用传递矩阵法、Rayleigh能量法和ANSYS软件计算搅拌轴系的固有频率.传递矩阵法计算比较繁琐,而ANSYS有限元法计算相对简捷且准确度较高,值得推广使用.     

基于Qt和Ogre3D的机器人学坐标变换虚拟实验室

为满足机器人学学习过程中的实验需求,描述了一个基于Qt和Ogre3D机器人学坐标变换虚拟实验室的设计和使用。本虚拟实验室重点描述机器人学的坐标变换,在虚拟实验中通过实验来表明欧拉角,RPY角,转轴/角度,单位四元数和齐次变换矩阵的关系,并且使用虚拟手段阐述了DH矩阵的空间意义,通过数值计算和虚拟显示详细地解释这些概念的意义。本文描述了这些虚拟实验的使用方法。为了判断此虚拟实验室的有效性,设计了一个教学实验,实验的结果表明虚拟实验可使教学过程更加合理,且表明虚拟实验室在未来机器人学教学中将会扮演重要的角色。     

基于Hermite的SAR卫星轨道插值干涉测量应用研究

合成孔径雷达(Synthetic aperture radar, SAR)卫星轨道参数是干涉测量技术中影像配准、基线估算、平地相位去除等环节的重要参数,但部分SAR卫星轨道参数采样间隔较大,导致干涉测量过程中产生残余相位,发生较大的系统误差;利用MTALAB编程工具,对卫星原始轨道状态矢量进行了埃尔米特插值法拟合,等距插值计算后,发现可以缩小轨道参数采样间隔,提高干涉测量精度;以覆盖巴姆地区的Envisat卫星为例,分别获取了基于粗轨、埃尔米特插值轨道参数和代尔夫特精密轨道参数得到的干涉测量图,定性判断出埃尔米特插值法可有效提高SAR卫星轨道精度;再以覆盖陕西地区的AOLS卫星为例,插值轨道矢量采样间隔分别为10秒、5秒、2秒,发现间隔为5秒时相干性最优;结果表明：采用埃尔米特插值法可有效增加SAR卫星轨道状态矢量数量,消除系统误差,提高干涉测量精度。     

浅谈如何提高高职计算机专业学生的实践能力

随着计算机、电子商务、网络技术的迅猛发展,各行各业普遍使用计算机作为办公的必备工具,社会需要大量的计算机应用、维护和网络应用人才.同时各行业广泛使用图文编排、视频处理编辑,对计算机多媒体制作人才的需求也在不断增加.从计算机人才市场需求来看,学习计算机机知识、掌握计算机操作、运用计算机工具已经成为社会要求的一项基本技能.本文针对如何提高高职计算机专业学生实践动手能力进行探讨.     

基于高地温引水隧洞的温度场数值模拟研究

本文结合能量传输方程,采用k-ε紊流模型,考虑温度场和流场的相互作用,并根据工程实际数据和环境状况,建立了三维引水隧洞水温预测模型。应用FLUENT计算软件对拟通水的齐热哈塔尔水电站引水隧洞的水温变化情况进行预测。通过与岷江映秀湾水电站有压引水隧洞进出口水温原型观测数据作对比,验证所用数学模型具有较高的可靠性。预测结果表明,由于引水隧洞高地温问题十分严重,过洞水流的温度有一定增加。基于模型的建立基础,预测结果准确可靠,为建设工程和下游水环境保护提供了科研依据。     

精镗孔时液膜阻尼减振效果的研究

在精镗孔加工中采用挤压液膜阻尼技术，静态激振试验，动态试验和现场切削试验的结果表明，挤压液膜阻尼器在精镗孔加工中能够明显改善加工条件，提高精密孔加工质量。同时，通过试验确定了精镗孔挤压液膜阻尼器部分结构参数，为阻尼器的优化设计提供了重要依据。     

共沉淀法制备YAG:Ce~(3+)纳米荧光粉

以Al(NO_3)_3·9H_2O、Y (NO_3)_3·6H_2O和Ce (NO_3)_3·5H_2O为原料、NH_4HCO_3为沉淀剂、十二烷基苯磺酸(C_(18)H_(30)SO_3)为分散剂,采用改进的共沉淀法合成YAG:Ce~(3+)纳米荧光粉体。实验结果表明:前驱体经过800℃煅烧2 h后已完全转变成纯立方相YAG:Ce~(3+)纳米荧光粉体,900℃煅烧2 h后的粉体分散性好、颗粒尺寸分布均匀、形状近似球形,平均粒径约为70 nm。在450 nm激发下荧光粉的最强发射峰为545 nm,在约180℃条件下的亮度为30℃条件下的88. 5%左右,具有优异的高温热稳定性能。