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文章首先建立高速动车组重联网络控制系统模型并分析前向通道与反向通道时延,基于BP神经网络递推预测的方法对网络控制系统未来的输出进行预测。然后提出一种快速隐式广义预测控制算法(IGPC)对预测的时延进行补偿,IGPC算法的原理是根据系统输入与输出数据,并利用广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)算法与动态矩阵控制律(DMC)的等价性,直接求解最优控制律。IGPC算法比GPC算法的计算量更小且效率更高,既能节省时间成本又能保证高速动车组网络控制的实时性。最后将BP神经网络递推预测的方法与IGPC、GPC结合起来,分别采用无时延补偿基于BP神经网络预测的GPC算法、有时延补偿基于BP神经网络预测的GPC算法及有时延补偿基于BP神经网络预测的IGPC算法进行实验仿真,实验结果表明:相比较于其它两种算法,有时延补偿基于BP神经网络预测的IGPC算法可较好地跟踪标准参考方波,在初始阶段的震荡时间最短且超调量也最小。故有时延补偿基于BP神经网络预测的IGPC算法为最优算法。 相似文献
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选取我国储量丰富的凹凸棒石矿,对其表面进行十六烷基三甲氧基硅烷有机改性处理,将制备的纳米颗粒应用于乳液的制备。系统考察了体系pH、颗粒质量分数和油相体积分数等因素对Pickering乳液稳定性的影响。结果表明:随着分散体系pH的增加,乳液液滴尺寸先增大后减小又增大再减小;随着颗粒质量分数的提高,可用于稳定乳液的颗粒数量增多,乳液稳定性提高;随着油相体积分数的增大,乳液液滴尺寸先增大后减小又增大再减小。通过调节水相体系的pH,成功制备了由有机改性凹凸棒石颗粒单独稳定的W/O型乳液。 相似文献
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目前,我国公路的主要特点是交通流量大、行车速度快、渠化程度高、桥涵等构造物多、公路设施比较齐全,全路段封闭或部分封闭.它们一般构成国家公路网主骨架,是国家公路交通运输主动脉.本文作者从事相关工作多年结合当前我国公路建设情况,主要对养护管理的特点,组织形式,存在的问题及发展对策进行分析和闸述,可供大家借鉴参考. 相似文献
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随着现代科学技术的发展,出租车逐渐成为了人们出行的重要交通工具。但是由于技术和管理等方面存在漏洞,导致出租车的计价管理困难。为了实现对出租车计价的有效管理,就必须要加强技术研究。现有出租车计价系统存在漏洞是导致出租车管理混乱的一个重要原因。加密传感器的使用,能够实现对出租车计价系统的优化,提高出租车计价的准确性。 相似文献
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针对某型号掘进机截割臂减速器连接法兰耳环存在过载断裂的问题,借助ANSYS仿真计算软件分析发现,法兰耳环和减速器连接位置应力集中是导致过载断裂的主要原因.通过增大法兰耳环和减速器连接位置的过渡圆角半径,改善了应力集中情况.改进后的截割臂减速器连接法兰的应用,降低了掘进机的运行维护成本,提高了掘进机的利用率. 相似文献
150.
结合经济适用房居住区——上海青浦区新建五浦汇配套动迁基地一期工程景观设计过程,从平面布局、节点设计、景观小品设计、植物造景及材料选择等5个方面分析了如何在较低景观造价控制下营造高质量的节约型小区景观,为更好地利用景观资源,创造低碳宜居的经济适用房居住环境提供借鉴. 相似文献