小波去噪方法在管道应力波检测中的应用

介绍了一种适合于管道应力波检测的基于小波变换的去噪方法。利用小波变换多尺度分析的优点。根据有用信号和噪声在小波变换不同尺度下的传递特性的不同，进行小波系数阈值选取后，对剩余小波系数重建信号，得到有用信号的波形。结果表明，它能较好地抑制噪声，使信号的信噪比明显提高。     

一种兼顾效率和公平的分组标记算法

标记器位于网络边缘,根据应用和网络之间的服务约定为分组打上对应于不同丢弃优先级的标记。分组标记算法不仅应保证不同流共享资源的公平性,同时应兼顾资源的有效利用率。本文在分析现有分组标记算法的基础上,提出了一种兼顾效率和公平的分组标记算法,并通过仿真实验进行了验证。     

圆柱齿轮双啮综合误差测试系统的设计与实现

论述以8098单片机为核心的圆柱齿轮双面啮合综合误差计算机测试系统的基本构成和工作原理,并介绍该测试,系统硬件和软件的设计特点。由于计算机测试系统的设计与实现,使得测试精度和效率得到提高。     

多媒体在中考物理实验复习中的应用

在中考物理实验复习中利用多媒体课件,能展现宏观和微光世界,增强实验效果,提高复习的效率;可以培养并保持学生的学习兴趣,调动求知欲望,启发学生的观察、思维、实践能力.     

AHP在全国文明城市测评体系中的应用

针对《全国文明城市测评体系》，运用层次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP）对体系中众多相互制约的社会经济因素进行了分析研究，建立了层次结构表，构造了相关判断矩阵，同时进行了层次排序及一致性检验，并得出综合评价结果。最后以文明城市南京市为应用实例，说明该方案的有效性和实用性，从而使得创建文明城市工作更加科学化、规范化。     

集成经验模式分解在液压支架焊缝超声信号消噪中的应用研究

针对煤矿液压支架焊缝超声信号受到非线性、非平稳噪声干扰的问题,研究了基于集成经验模式分解(EEMD)的焊缝超声信号自适应去噪方法,首先对原始信号进行EEMD分解得到一系列固有模态函数(IMF),然后利用各IMF分量与原信号的相关系数的大小关系来重构超声回波信号。通过对仿真信号和试验信号进行分解,结果表明,该方法能够自适应地去除超声回波信号中的噪声成分,提高了信噪比,避免了模态混淆。     

一种爬绳机器人抓绳机构的分析与设计

爬绳机器人是由抓绳机构、高能量密度电池组、电机及其控制部分等组成的机电一体化设备,该设备及其携带的负载可实现沿绳索的双向(攀升和下降)运动。其中,抓绳机构是爬绳机器人的关键技术,多采用绳索缠绕在特殊轮系上的方式,设计了一种绳索单圈缠绕的结构形式。     

轮履复合式机器人设计及其可包容地形分析

针对野外环境的要求,设计了一种轮履复合式机器人。该机器人采用对称结构,由两组履带、4个车轮、运动模式调整装置和车体组成。它可以用车轮实现高速运动,用履带来适应复杂地形,也可以轮履并用来跨越障碍。研究了机器人系统的核心部件——运动模式调整装置的结构与工作原理,分析了机器人通过台阶、凸台、壕沟、斜面及楼梯等典型障碍时的运动特性及可包容的地形。研制完成的样机结构简单、变换灵活,具有良好的环境适应性。     

Cx级易燃易爆危险性场所消防系统设计与施工方案分析

简要介绍了军工企业 Cx 级危险性工房消防系统的设计要求 ,并对 Cx 级危险性场所消防系统安装施工中应注意的问题进行了分析和具体说明 ,同时提出军工企业技术改造中应做好消防系统的同步改造 ,确保人员生命和生产安全。     

海绵城市试点山地型校园海绵化改造方法实践

以海绵城市试点山地型校园海绵化改造为工程背景,通过对下垫面的构成特点、校园总体高程情况、排水系统构成、空间功能布局以及当地水文地形特征等进行系统研究,以控制雨水径流总量为目标,针对阶梯型山地校园特点制订了特色方案。海绵化改造主要从管网改造、雨水利用、景观绿化三个方面进行,研发出了功能分类、分区汇水、上蓄下用、多级滞留、分级处理的海绵化改造方法,并预估评价了工程应用效果。工程实施后,实际运行效果良好,优于预估效果。