基于ABB机器人的双追踪传送包装系统设计

目的为提高物流、包装等行业物料包装的效率,设计基于ABB并联机器人的物料和包装盒传送带的包装系统,实现物料的动态拾取及放置。方法在系统中,建立传送带基坐标和物料移动工件坐标,当物料进入追踪队列后,被链接上物料移动工件坐标,DSQC377B追踪模块对物料的位置信息进行记录,机器人根据DSQC377B追踪模块反馈的信息,实现物料和包装盒的动态追踪。结果通过实验验证,该系统可以实现物料和包装盒的生产线的动态追踪,机器人平均拾取放置速度可达到每分钟60个,拾取传送带漏抓率小于0.2%,产品盒放置率达到100%。结论该系统大大提高了物料包装的效率,降低了成本,并具有较高的稳定性和准确性,可满足工业实际要求。     

Oracle7开发工具Oracle Graphics在超文本系统中的应用1

Ｏｒａｃｌｅ Ｇｒａｐｈｉｃｓ是Ｏｒａｃｌｅ７数据库的前端开发工具之一，本文介绍了它的特点及其在超文本系统中的应用。对利用Ｏｒａｃｌｅ Ｇｒａｐｈｉｃｓ的特点在其它方面的应用有一定的借鉴作用。     

大规模电阻阵红外景象产生器件的像素设计研究EI北大核心CSCD

电阻阵作为一种动态红外景象产生器件,在红外半实物仿真领域有着重要的应用。电阻阵可实现的规模与性能与红外微辐射像素列阵的设计有着密切的关系。文中从应用系统对大规模电阻阵器件的要求出发,结合电阻阵的工作原理,提出了像素驱动电路与MEMS结构一体化的设计方案,设计了规模可拓展的高占空比像素结构。通过采用高消光系数材料以及光学谐振腔结构,微辐射元的中波红外和长波红外的表面发射率达0.7。热力学仿真表明,通过合理的薄膜厚度和结构设计,微辐射元阵列的占空比达到51%,升、降温的热响应时间均小于5 ms,0.6 mW功率驱动下应力翘曲小于300 nm,长波红外表观温度可达582 K,中波红外表观温度可达658 K。结合设计方案提出了工艺制备方案,并通过小阵列流片初步验证了设计方案的可行性。该设计研究为国产大规模、高占空比电阻阵的研制指明了方向。     

泥沙级配与成分对磷吸附作用影响试验研究北大核心CSCD

泥沙是水体中磷元素的重要载体,研究泥沙自身特性与磷吸附作用的相关关系对于了解磷在水体中的输运过程具有重要意义。为更加清晰地揭示不同级配和组分对泥沙吸附磷的影响机理,采用江苏沿海现场采集的泥沙进行恒温振荡试验,研究不同中值粒径和黏土含量的泥沙对磷的平衡吸附量和对固体浓度效应的响应。研究结果表明,黏土是泥沙对磷吸附作用的关键,黏土含量高的泥沙对磷具有更强的吸附能力,以黏土含量为变量的公式能更好地表现泥沙对磷的吸附现象。对于粗颗粒和细颗粒泥沙,固体浓度效应均导致单位质量泥沙对磷吸附量下降,在0.5~2.5 g/L的泥沙浓度范围内,两者响应趋势存在差异。     

不同空调热回收方式在酒店生活热水系统中的运用比选

用于生活热水系统的空调热回收一般有显热回收和全热回收两种方式。对不同的空调热回收方式在酒店闭式生活热水系统中的运用进行比选,找出较经济、合理的运用方式,供有空调热回收要求的酒店进行工程设计时参考。     

铁素体轧制IF钢表面纵向细纹缺陷成因分析

某厂在开发IF钢铁素体区轧制工艺的过程中,发现在冷轧成品表面存在不同于常规轧制工艺的纵向细纹缺陷,结合大量的试验分析及文献研究,重点对产品的金相微观组织、产品力学性能规律进行研究分析,同时借助TR200粗糙度仪对产品表面粗糙度做了对比分析。通过比较不同工艺下的热轧板晶粒组织,发现并无明显差异,初步认为IF钢铁素体轧制产品的纵向细纹缺陷主要形成于冷轧退火过程,可能与铁素体轧制的成品板屈服强度偏低有关。对此,将退火温度调整了20℃左右,同时对热轧工艺做了优化,改善了IF钢成品板的组织和力学性能,后续生产跟踪证明纵向细纹缺陷消除,产品表面质量得到显著改善。     

一种长波红外光导探测器CMOS电路设计

CMOS 电路是高输入阻抗,而长波红外光导探测器是低阻抗,实现低阻抗红外光导探测器与CMOS 电路的良好匹配,是目前长波红外探测器高性能成像的关键技术。文中设计了一种能在低温下工作的低阻抗红外光导探测器CMOS 电路,差分放大器采用正负电源供电,在输入级采用桥式输入方式,该电路第一级采用1M的负反馈电阻实现信号放大,第二级放大采用正端放大方式,输入级、第一级放大、第二级放大均采用直接耦合方式。测试结果表明,该放大器与长波红外低输入阻抗光导探测器连接后能正常工作,总放大倍数大于1 万倍,3 dB 带宽大于4 kHz,等效输入电压噪声小于1.5 V,有效地解决了低阻抗光导探测器与高阻CMOS 电路的匹配问题。