全文获取类型
收费全文 | 207篇 |
免费 | 22篇 |
国内免费 | 18篇 |
学科分类
工业技术 | 247篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 17篇 |
2020年 | 15篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 9篇 |
2015年 | 9篇 |
2014年 | 15篇 |
2013年 | 9篇 |
2012年 | 14篇 |
2011年 | 30篇 |
2010年 | 6篇 |
2009年 | 7篇 |
2008年 | 9篇 |
2007年 | 4篇 |
2006年 | 5篇 |
2005年 | 3篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 2篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有247条查询结果,搜索用时 31 毫秒
21.
22.
随着集成化程度的不断提高,对非线性光波导制备的各种集成光电子器件的研究成为了当前热点。然而,传统基质材料受自身的非线性特性所限,成为制约光波导器件进一步发展的首要问题。介绍了硫系玻璃材料三阶非线性的研究现状。研究表明,硫系原子在强光作用下容易发生电子云畸变,非线性响应时间可达飞秒数量级,且非线性折射率与金属共价键有着重要的关联。从基质种类、制备工艺和非线性应用领域等方面回顾了硫系基质光波导的研究进展。针对目前研究中存在的问题,提出环保型的基质材料、完善的制备工艺和新型的光波导器件将是未来硫系基质光波导的研究方向。 相似文献
23.
24.
四川盆地川西气田中三叠统雷口坡组气藏储层非均质性强、微观孔隙结构复杂、单井天然气产能差异大,目前对于微观孔隙结构特征及其对产能的影响认识不清。为此,采用毛细管压力曲线、核磁共振及CT扫描等方法,研究了不同类型储层的储集空间组合类型及其微观孔隙结构特征,利用相关性分析和数值模拟等方法分析了微观孔隙结构对产能的影响因素。研究结果表明:①储集空间类型为孔隙型、裂缝-孔隙(洞)型及孔洞型,以孔隙型为主;②储层类型有3类,Ⅰ类储层主要为裂缝-孔隙(洞)型,Ⅱ类和Ⅲ类主要为孔隙型;③孔隙型储层品质参数、分选系数和平均孔径较小,裂缝-孔隙(洞)型储层品质参数、排驱压力和平均孔径较大,孔洞型储层介于两者之间,裂缝-孔隙(洞)型储层连通性最好,孔隙型和孔洞型次之;④储集空间类型中裂缝-孔隙型产能最高,孔洞型次之,孔隙型稳产能力相对较好;⑤微观孔隙结构对产能有明显影响,其中喉道特征参数、中值压力、排驱压力和分选系数对产能影响较大。 相似文献
25.
点云配准是室内移动机器人位姿估计和环境构建的关键步骤,现有点云配准算法难以工作在低纹理场景中。为提高室内移动机器人环境适应能力,提出了一种改进三维正态分布变换(3D NDT)点云配准算法。通过改进ORB特征提取算法,确保低纹理下的特征点提取;此外,为提高点云配准精度和效率,提出改进的3D NDT算法快速获取高精度的点云配准矩阵。采用国际知名的公共数据集TUM作为评测数据,实验结果表明本文算法达到或优于现有主流点云配准算法的性能(均方根误差低于002 m),相对传统3D NDT算法配准时间缩短3倍以上;并且能工作在低纹理场景中。因此,改进的算法能提高室内移动机器人环境适应能力。 相似文献
26.
28.
星载感应式磁力仪载荷可获取空间低频交流磁场,地面检测系统及数据预处理软件是设计开发的重要调试工具。首先介绍了感应式磁力仪的工作原理、探测数据产品及相应的研究意义。然后针对载荷设备外部接口设计了地面检测系统,实现了载荷与上位机的通信功能,并采用Visual C++调用Matlab的方法设计了一套具有实时科学数据显示的数据预处理软件,实现了在保持科学数据完整接收的同时以动态刷新方式显示不同方向和频段波形图的功能。该方法编程简单,集成功能全面,已经历了卫星多阶段的测试和试验。运行结果表明,该系统能够对仪器工作状态进行实时监视和控制,具有易维护和可拓展的特点,为星载仪器后续阶段的研制和应用提供了测试条件。 相似文献
29.
海底采矿车多工作于稀软底质,其面临的外部扰动较大,难以快速收敛跟踪误差,精准地跟踪预设轨迹。为此,本文提出了一种海底采矿车的滑模预测控制(sliding model predictive control,SMPC)轨迹跟踪算法。基于海底采矿车的运动学模型,首先设计滑模控制率实现轨迹跟踪误差快速收敛,其次利用少预测时域的线性时变模型预测控制算法(linear time varying model predictive control,LTV-MPC)优化该滑模控制率。而后,通过证明滑模控制率收敛和模型预测控制稳定,保证了闭环控制系统的稳定性。RecurDyn&Simulink联合仿真结果表明,与单一的滑模控制(sliding mode control,SMC)和线性时变模型预测控制算法相比,所提出的SMPC轨迹跟踪算法提高了轨迹跟踪精度,且算法具有较好的实时性。 相似文献
30.
通过对全面预算工作的现状分析,首先明确提出建立一个信息化的预算管理平台是实现全面预算首先要做好的工作;其次就全面预算管理对信息化的要求进行了思考;最后就江西烟草的预算管理信息化工作提出构想。 相似文献