溴化锂降膜式发生器的传热传质研究

对于使用低温热源的溴化锂吸收式制冷机，可以采用降膜式发生器改善传热传质，提高机组的性能。本文提出了一个水平管束构成的降膜式发生器的数学模型，求得了传热传质特性的数值解，并以热水为热源对一个由８排水平管构成的发生器模型进行了试验研究，数值解和试验结果吻合程度较好，通过分析得出了有益于降膜式发生器传热传质的一些结论。     

美俄电子战对抗的现状与分析

电子战和电磁频谱作战在现代战争中具有威慑作用，是决定战争胜负的首要因素，这在一系列局部战争和冲突中得到了充分证实.冷战结束以来，美国和俄罗斯在该领域展开了激烈的竞争和对抗，新型电子战武器层出不穷.梳理了近年来美俄两国在电子战武器发展方面的现状和趋势，以作为我国电子战武器研究的借鉴.     

柔性冗余度机器人振动抑制的一种方法

新一代机器人要求具有轻质、高速、重载、高精度以及高度灵活性的 ，上于结构柔引起的振动使实现高精度控制十分困难。研究柔性冗余度机器人就是为了克服现有机器人的不足。     

用于回收余热的几种溴化锂吸收式装置

用于回收余热的几种溴化锂吸收式装置上海城建学院王长庆，李冰玉上海交通大学陆震，尉迟斌１前言我国工业余热资源非常丰富。虽在各行各业都采取了有效的措施，通过各种途径回收了其中相当大的一部份，但余热利用的潜力仍很大。未利用的余热资源分布非常广，尤其是温度较...     

降膜吸收器新设计方法研究

提出了一种降膜吸收器新设计方法，比较了该方法与其它设计的特点，并通过一个实例说明在吸收器中应用高效传热管代替光管可节约３０％的铜材消耗。     

利用协调控制法回避机械手的奇异位形

本文考虑到目前回避６自由度机器人之奇异位形的方法在控制上的不足，将陆震先生１９９０年提出的协调控制法加以推广，该方法能充分利用不定位形的特点回避奇异位形，可以较有效地用于６自由度机器人的控制而不会发生关节速度超限和手部运动偏差，是目前一种较理想的回避奇异方法。     

吸收式热泵技术的新发展

目前,电动的蒸汽压缩式制冷方式占据着主导地住.在我国,随着制冷和空调的迅速发展,不仅加剧了电力供应紧张的局面,而且面对着环境污染的严峻课题.本文综述我国溴化锂吸收式热泵技术发展概况,以及有关企业和地区推广应用溴化锂制冷技术于热电冷联产的情况,并作了能源利用和环境污染的分析,指出推广应用溴化锂制冷技术于热电冷联产是我国能源利用和制冷空调的一个发展方向.