Cuk变换器的能量成型控制与仿真研究

采用非线性控制方法———能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究了Cuk变换器的控制问题。建立了Cuk变换器的PCH数学模型,利用互联和阻尼配置的能量成型方法,给出Cuk变换器的反馈镇定原理,分析了平衡点的稳定性,从而实现了Cuk变换器的控制。仿真分析表明,所设计的控制器具有较快的响应速度和较好的动态性能,具有很好的应用意义。     

iRadio流媒体播放器的设计与实现

3G移动网络的推广和WiFi的普及,使移动流媒体播放器成为消费电子领域的热门产品。本文首先给出了iRadio流媒体播放器系统软硬件的总体设计,并针对嵌入式产品的系统资源匮乏,特别是缓冲区不足的情况,提出一种利用RTP/RTCP通信协议实现的缓冲区控制策略。最后针对传统的数码相框只能播放本地相片和网络图片传输速度较慢的问题,设计了一套利用Web Service进行传输加速的网络数码相框解决方案。     

Windows平台下PCI9054的驱动程序的研究

研究了使用DriverStudio在windowsXP平台下pci9054芯片的驱动开发,从几个关键方面入手,从而编写驱动程序。     

基于ARM与MPU6050的测姿系统设计

以ARM-LPC1788为核心的嵌入式芯片平台,采用9轴运动处理传感器MPU6050,通过对数字运动处理(DMP)数据库的成功移植,经由四元数解算得到准确、可靠的数据;采用广义延拓插值模型对数据进行优化处理以消除抖动误差,使最终姿态值更加稳定.测试结果表明:系统能够实时采集当前装置的准确姿态信息,测量偏差小于0.1°,且能够稳定可靠的工作,为需要姿态信息的嵌入式系统提供了更加稳定准确的参考标准.     

最优子种群遗传算法求解柔性流水车间调度问题

为了验证最优子种群遗传算法在解决柔性流水车间调度问题时相比于传统遗传算法的优越性,分析了柔性流水车间调度问题的特点,并运用一种新的编码方法和新的遗传算法求解了该问题。考虑到最优个体保护策略法对复杂问题容易使种群收敛陷入局部最优解,为了提高精度、加快较优个体的产生并避免陷入局部最优解,首先提出了一种合理、全面的编码方法,并运用最优子种群遗传算法来求解柔性流水车间调度问题。最后运用实例验证了最优子种群遗传算法的有效性、优越性和编码方式的合理性。     

TPQC系统在冷轧产品质量管理中的应用

为实现冷轧产品质量稳定控制,使产品质量得到用户认可,结合冷轧产品质量检验判定,介绍了唐钢高强汽车板有限责任公司TPQC系统基本流程,重点从打磨检验、最低工艺速度检验、涂油检验、钝化检验、锌层重量检验、带钢卷取方式检验和带钢头尾剪切长度检验方面对TPQC系统在冷轧产品质量检验判定中的应用进行介绍,并指出TPQC系统存在问...     

基于Maxwell 3D的爪极式发电机的建模与仿真分析

基于ANSOFT公司Maxwell3D软件仿真环境,建立了汽车用爪极电机的三维模型,详细介绍了该模型的三维有限元建模方法、分析步骤与过程,给出了瞬态电磁场的有限元分析结果,并对仿真结果进行了分析验证。     

PMSM四象限驱动系统的自适应滑模和反步控制

针对永磁同步电机(PMSM)四象限驱动系统直流母线电压存在超调、电机转速跟踪效果差等问题,研究了一种基于背靠背变流器的控制策略。分别搭建网侧变流器和PMSM数学模型,基于改进的滑模控制和反步法,电网侧采用软给定的方法设置母线电压给定值,用以解决电压超调,机侧针对负载转矩未知情形,设计了负载转矩观测器。仿真结果表明,该控制方案下系统的网侧母线电压无超调,机侧转速跟踪性能良好。     

状态监测系统中数据获取方法的研究

针对状态监测系统中数据获取的技术难点,对实现数据获取的3种方法(O PC技术、数据采集DAQ、数据库)进行了论述、比较和分析,并着重介绍了基于OPC技术的实现,并基于LabVIEW平台分别对3种方法进行编程实现,最后在转子试验台对3种方法进行了测试并对测试程序进行优化,最终测试结果证明3种方法都是可行的,并对该类状态监...     

四足仿生机器人的循迹算法研究

为解决四足仿生机器人循迹问题,以Java语言中的Eclipse软件为编译环境,设计了改进的PID(proportion-integration-differentiation)循迹算法。与传统PID算法相比较,在对图像进行二值化处理的基础上,叠加了对机器人获取视野的首行末行、首列末列的双重检测,从而完善了对道路信息图像的识别与处理技术,使四足仿生机器人沿着既定轨迹精确前进。最后采用控制变量法进行多次实验,结果证明提出的算法是有效的,增强了机器人循迹的稳定性与鲁棒性。