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维纳的《控制论》和钱学森的《工程控制论》共同奠定了经典控制理论的基础.在此基础之上,现代控制理论在性能优化和处理不确定性等方面对经典控制理论作了进一步的发展.本文提出一种融合经典控制与现代控制的控制方法,将属于现代控制的近似动态规划学习控制器以并联的方式附加到经典控制器上,从而形成一类新型附加学习控制器.该控制器采用基于策略迭代近似动态规划的训练算法和基于最小二乘的代价函数逼近算法,从而具有高策略搜索效率和高样本利用效率,其中动作依赖代价函数的引入使得在线学习不依赖系统模型.总之,所提附加学习控制器一方面融合了已有经典控制器的先验知识,另一方面为已有经典控制器提供了可设计的目标函数和自趋优机制.论文进一步从理论上严格证明了所提附加学习控制方法的稳定性和收敛性.针对双馈风电场暂态无功控制问题的仿真研究验证了所提附加学习控制器的正确性和方法的有效性. 相似文献
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理论仿真和实验制备了AlGaInAs/InP材料1. 55μm小发散角量子阱激光器.为了扩展近场光场并减小内损耗,将一个非对称模式扩展层插入到外延结构的下盖层当中.仿真结果表明,该模式扩展层除了少量增加激光器阈值电流以外,在不影响激光器其它性能的情况下能显著减小激光器的垂直远场发散角.实验结果与理论仿真高度吻合.成功制备出脊宽4μm,腔长1000μm的脊波导小发散角激光器.在端面未镀膜的情况下,该激光器阈值电流为56 mA,输出功率为17. 38 mw@120 mA,斜率效率可以达到0. 272 W/A.实验测得垂直远场发散角为29. 6°,相比较传统激光器减小了约35. 3%. 相似文献
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随着经济持续发展,人民生活水平不断提高,空调等降温负荷在夏季用电负荷中所占比重近年来总体呈上升趋势。在此背景下,分析了负荷与气温的关系,发展了考虑气温累积效应和负荷对气温变化灵敏度的短期负荷预测方法。首先,通过考虑待预测日的气温、高温持续天数以及待预测日与历史日的温差来计算气温累积效应强度,从而对气温进行修正;在此基础上,采用回归模型来分析负荷对气温变化的灵敏度;之后,以历史日负荷为基准值,根据待预测日与历史日的气温差异对待预测日的负荷进行预测。最后,用广东电力系统的历史负荷数据对所发展的负荷预测方法做了大量测试,表明了预测精度满足系统调度机构要求。 相似文献
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确定非线性负荷的谐波电流限值是谐波评估进而谐波治理的基础工作,这样如何设计适当的计算方法就至关重要。基于谐波国家标准GB/T 14549-93和IEC国际标准IEC 61000-3-6,首先给出了描述公共连接点(Point of Common Coupling,PCC)的供电设备容量与用户用电协议容量之间关系的方程式。之后,借鉴在IEC标准中所采用的考虑负荷同时系数的方法,提出了在谐波国标中考虑负荷同时系数的思路和谐波电流限值计算新方法。通过GB/T 14549-93和IEC 61000-3-6这两个标准的相互佐证,并以某电力系统的实测数据为例,说明了所提方法的合理性。 相似文献
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白云鄂博矿中铌的主要存在形式之一是铌铁矿(FeNb_2O_6)。为了揭示FeNb_2O_6硅热还原机理,采用高温激光共聚焦显微镜(CSLM)在1 100℃和1 150℃下原位观察硅铁和FeNb_2O_6的界面反应行为,结合X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜—能谱仪(SEM-EDS)对还原后样品的相组成和微观结构进行分析。结果表明,硅热还原产物为NbO_2、Fe和SiO_2。相比1 100℃,1 150℃下FeNb_2O_6的硅热反应在更短的时间内(1min)开始发生。界面反应区分为两层,靠近硅铁的反应层主要由大量的SiO_2和FeSi_2,少量NbO_2组成;靠近FeNb_2O_6的反应层主要由大量的FeSi_2和NbO_2组成。FeSi_2作为Si的传输媒介,把Si运送到反应区。温度越高,越有利于硅热还原的进行。 相似文献
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为了研究低速重载下接触应力对QT600-3/40Cr摩擦学性能的影响,以及表面功率谱密度与磨损机理、磨损速率间的对应关系,在MMW-1A立式万能摩擦磨损试验机上,采用销/盘配副面接触摩擦的形式,对闸门底枢摩擦副QT600-3/40Cr在脂润滑条件下进行磨损试验研究,获得不同接触应力作用下的摩擦学性能。通过扫描电镜(SEM)对QT600-3/40Cr的磨损机理进行探讨,并结合一维表面功率谱密度(PSD_(ID))和二维表面功率谱密度(PSD_(IID))对销试样磨损表面进行表征。结果表明,当接触应力从10.6 MPa依次增加至15.9 MPa、19.1 MPa、21.1 MPa时,磨损率依次增加11%、109%、592%,且磨损表面出现的犁沟现象逐渐严重,磨损形式皆为磨粒磨损。与此同时,PSD_(ID)和PSD_(IID)值也随之增加,最大PSD_(ID)值依次增加22%、94%和598%,与磨损率的变化呈现相同趋势。PSD_(ID)主要集中在0~0.0075μm~(-1)的空间频率范围内,PSD_(IID)图存在明显的趋向性峰值分布,表明销试样磨损表面具有明显的主导空间频率,即磨损表面形貌具有一定的相似性,磨损机理尚未发生变化。可见,PSD对磨损机理与趋势的预测结果与SEM检测结果一致,可用于辅助分析QT600-3/40Cr摩擦副磨损机理与趋势。 相似文献
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传统的压缩机管路气流脉动分析没有考虑阀腔容积的影响,使得计算的压力脉动偏高,部分气柱固有频率信息与实际不符。本文通过将阀腔等效为"管—容—管"单元模型,对现有气流脉动模拟模型进行了改进。利用改进后的模型对1台空气压缩机排气管路内的气流脉动进行了模拟计算,并搭建试验台对计算结果进行了验证试验。研究结果表明:利用改进模型计算得到的气柱固有频率与实测值最大误差由改进前的13.5%降至1.08%;管路中压力脉动幅值与实测值之间的偏差由改进前的106.99%降至5.65%,而且改进后的波形与实测波形变化趋势吻合程度明显改善。 相似文献