漓江情

两岸青山拔地起,奇峰倒影入漓江;天高日朗芳草绿,一片山光接水光。初夏清晨,游船在象鼻山对岸起航,缓缓前行,穿梭在奇幻多姿,连绵不断的风景长廊。明代俞安期曾作诗描写此情此景:“桂揖轻舟下粤关,谁言岭外客行艰,高眼翻爱漓江路,枕底涛声枕上山”。这形声绘影的境界,晃如置身世外桃源。登上船顶平台,饱览群峰竞秀,碧水环流,更使人陶醉在江天一色,     

RoboCup仿真组的传球策略

为了提高传球的准确性和队员之间的配合．将一种新的传球策略引入机器人足球传球中。介绍了BP算法自身的特点，并把BP算法应用在传球中。进一步，利用BP算法的思想，从解析几何的角度对决策过程进行修改和改进。最终表明这种传球策略提高了传球效率。以后的工作重点是加大传球提前量，提高进攻节奏。     

RoboCup仿真组的传球策略

为了提高传球的准确性和队员之间的配合,将一种新的传球策略引入机器人足球传球中。介绍了BP算法自身的特点,并把BP算法应用在传球中。进一步,利用BP算法的思想,从解析几何的角度对决策过程进行修改和改进。最终表明这种传球策略提高了传球效率。以后的工作重点是加大传球提前量,提高进攻节奏。     

黄河水中邻苯二甲酸二乙酯的去除行为研究

研究了黄河水中颗粒物对邻苯二甲酸二乙酯的吸附作用 ,结果表明 :随颗粒物浓度增加吸附量增大 ,黄河水体颗粒物对邻苯二甲酸二乙酯具有一定的去除能力     

一种基于光纤延迟环的低PRF状态测速方法

介绍了PD雷达在低PRF状态下的测速模糊问题.将光纤技术应用于PD雷达,采用光纤延迟环进行脉冲复制,提出了一种可在低PRF状态下进行测速的方法,采用这种方法能够消除低PRF状态测速模糊,提高低PRF状态的测速范围.通过Matlab进行仿真,验证了方法的正确性.     

基于FNN的电力无人机避障方案设计

基于目前电力巡检无人机由于避障问题未能广泛普及的背景,提出将多元化传感器,即超声波传感器、激光传感器、GPS传感器组合应用于电力无人机巡检平台,同时通过FNN算法,对多元化传感器采集的无人机自身及周边物体的物理信息进行计算处理,从而指导无人机作出正确判断,即继续飞行、阶段绕行或悬停等待。     

木质素基碳纳米管/炭复合材料的制备及电化学性能研究

通过移动化学气相沉积法制备了木质素基碳纳米管/炭复合材料(L-CNT/C),并对其进行活化处理，获得高比表面积和发达的多孔结构的L-CNT/C电极。通过FESEM、TEM、Raman、FT-IR、TG等手段对复合材料的形貌、结构进行表征与分析，并考察了其作为电极材料的电化学性能。结果表明，温度升高利于碳管数量的增加，但过高的反应温度会导致复合材料石墨化程度降低。在三电极体系中，0.2 A/g电流密度下，L-CNT/C电极的质量比电容可达234.04 F/g,而木质素基炭材料的比电容仅为61.22 F/g。同时，L-CNT/C电极经过3 000次恒电流充放电测试后仍可保持初始电容的95.2%,循环稳定性优异。     

35 kV电网本质安全提升研究

调研了35 kV电网的发展定位,分析了35 kV电网的技术经济性,论述了35 kV电网的典型应用场景,提出了35 kV电网发展优化策略和优化思路,以陕西S县为例制定了35 kV电网规划方案,从电网发展规划源头提升本质安全和运行安全,对35 kV电网发展具有一定的指导意义。     

碳量子点在废水处理领域的研究进展

近年来经济的迅速发展产生了大量污染物，对环境造成了极其严重的危害，其中废水已经通过各个渠道影响人类的生命健康，但是至今并未得到有效解决。碳量子点(CQDs)是一种具有独特荧光性质的新型纳米碳材料，又具有成本低、环境友好等特点，其中低毒性和荧光特性可运用于废水处理领域。因此，首先介绍了碳量子点的常用制备方法，并总结了其优缺点；其次，阐述了碳量子点作为催化剂对废水中各种污染物的降解、制备成复合膜对废水中重金属和有机染料的吸附、作为传感器对废水中毒离子的监测的最新应用研究；最后，总结了碳量子点在废水处理这一领域的不足之处，提出了碳量子点未来面临的机遇和挑战。     

施工缝位置对装配式框架结构抗震性能影响

在装配式混凝土梁柱框架节点抗震性能试验基础之上，通过ABAQUS有限元软件创建了边节点试件模型，设计制作了8个试件，以模拟施工缝的不同留设位置。在柱顶轴向力一定的情况下，水平方向施加循环往复荷载，通过模拟结果与试验结果的对比，分析得到了该试件的破坏形式、荷载-位移滞回曲线、骨架曲线、刚度退化曲线及其延性性能。结果表明：施工缝留设位置在梁端至梁跨1/4区域时，试件的承载能力较差，不利于实际工程中的应用，留设位置在梁跨1/3～3/5区域时，试件的承载能力较高；施工缝留设位置在梁端1/5区域时，试件的刚度退化较快，且最终残余刚度较小；施工缝在节点核心区附近留设时，试件的整体延性较差。