碳纳米管阵列在电化学中的应用

高定向的碳纳米管阵列由于有优越的电导率、高比表面积、发达的多孔结构而具有良好的电化学性能如大容量、优异的速率性能和较长的循环寿命,这些独特的性质使其在电化学领域显现出巨大的应用潜力。本文简要介绍了碳纳米管阵列的制备,并从电化学储能、电化学催化和电化学传感器等领域综述近年来碳纳米管阵列在电化学应用中的最新研究进展,分析了其所面临的问题,并提出了未来碳纳米管阵列在电化学应用中的发展方向。关键词：碳纳米管阵列；电化学性能；储能；催化；传感器中图分类号：     

黄河水中固体粒子与锌、镉相互作用的等温线

用离子交换法和原子吸收分光光度法研究了黄河水中固体粒子与重金属Zn2 +、Cd2 +相互作用的等温线 ,得到一个“拐点”两个“平台”的新型河流等温线。在黄河水中 ,固体粒子与两种金属离子进行阳离子交换反应 ,交换过程是分二级进行的     

非通讯多Agent协作在RoboCup中的应用

智能体的行为预测是多智能体系统中的一个具有挑战性的问题。根据多agent系统（MAS）中的研究，为了提高进攻的速度，文中将一种新的合作策略引入到机器人足球中。首先，介绍了MAS的特点。同时，引入了一种agent削减算法来进行行为决策。进一步，调整了涉及到的agent的数目，在非通讯情况下实现了球员之间的协作。以后工作的重点是增加对对手的建模，以期提高进攻的成功率。     

HIV-1 Vif与ElonginC蛋白在大肠杆菌中的共表达

目的在大肠杆菌中共表达HIV-1Vif与ElonginC蛋白。方法PCR扩增ElonginC基因全长DNA片段,克隆入pMDT-easy载体,经NdeⅠ/BamHⅠ双酶切后,与质粒pRSETB连接,构建质粒pRSETB-ElonginC。将质粒pMRI-Vif转化大肠杆菌BL21(DE3),获得表达菌株,再将此菌株制备成感受态细胞,用pRSETB-ElonginC质粒转化该细胞,经1mmol/L IPTG诱导,表达产物经SDS-PAGE及Western blot鉴定。结果质粒pRSETB-ElonginC经NdeⅠ/BamHⅠ双酶切,可切出约3000和400bp的2条片段,测序证明质粒构建正确。在大肠杆菌中共表达了Vif与ElonginC蛋白,该蛋白具有良好的抗原特异性。结论在大肠杆菌中共表达了Vif与ElonginC蛋白。     

机载PD雷达中重频模式的杂波视频信号仿真方法

针对机载脉冲多普勒(PD)雷达,介绍了基于距离-多普勒模型的杂波功率谱模型;提出了在中重频(MPRF)工作模式时,同时考虑距离通道和多普勒通道的影响,根据杂波功率谱对杂波进行时域重构的方法;通过仿真得出了杂波的I/Q两路信号,由这两路信号经距离通道划分后进行FFT变换的距离-多普勒二维分布图验证了所提方法的可行性。     

改进的低质量指纹图像分割算法

低质量指纹图像处理一直是自动指纹识别技术的研究重点,对低质量指纹图像的分割是图像增强、细化和特征提取的重要前提。在分析传统方法局限性的基础上,从指纹图像的灰度分布规律出发,提出了基于点方向图和灰度均衡的指纹图像分割算法。实验结果表明,相比于已有的指纹图像分割算法,该算法的分割效果更好,具有很强的噪声抑制能力。     

黄河中下游表层沉积物各形态磷的研究

采用改进的Ruttenberg连续萃取法对黄河中下游表层沉积物进行磷形态分析,结果表明:黄河中下游表层沉积物中总磷以无机磷为主;弱吸附态磷和Fe结合态磷的含量不高,自生磷和碎屑磷合占总磷含量的89.41%～96.11%;难溶有机磷含量变化不大,与有机质的变化趋势相同;弱吸附态磷、Fe结合态磷、无机磷3种较易被生物利用的形态磷虽然只占总磷的9%左右,但这部分磷参与生态循环,对生态环境有重要影响.     

扩散层模式对黄河水体沉积物表面特征的应用

本文运用表面络合的原理和扩散层模式 ,研究了内蒙古清水河县喇嘛湾黄河干流沉积物的表面特征。根据酸碱滴定实验测得的沉积物样品的零电点 PH( PZC) ,表面质子电荷密度 σH 及总吸附位 NS,应用扩散层模式 ,用 FITEQL程序计算法求定了样品的表面固有常数。研究表明 ,应用扩散层模式研究天然水体沉积物的表面特征是可行的 ,在一定程度上能较好地吻合实验数据。     

pH响应改性木质素纳米粒子的制备及释药性能

以酶解木质素（EHL）和N-乙烯基吡咯烷酮（NVP）为主要原料，通过自由基聚合和自组装得到了直径约为50 nm的pH响应性马来酰化木质素-g-聚乙烯吡咯烷酮（MEHL-g-PVP）纳米粒子。考察了化学修饰、聚合物浓度、水滴加速度、搅拌速度、初始水含量和投药量对纳米粒子的形貌、尺寸和载药性能的影响。结果表明，纳米粒子的最大药物负载量可达到35.1%，包封率为64.3%。体外药物释放表明，MEHL-g-PVP具有明显的pH响应能力，在模拟人体内肠道环境和胃液中，布洛芬（IBU）的72h释放量分别为11.1%和63.75%。体外细胞毒性实验结果表明，MEHL-g-PVP载药纳米粒子对正常细胞无细胞毒性，而对结肠癌细胞的具有很好地抑制作用。MEHL-g-PVP纳米粒子有望成为口服药物的理想载体材料。     

多旋翼无人机自主巡检关键技术研究

基于目前多旋翼无人机广泛应用于输电线路电力巡检的背景,从功能设计、自动避障、路径规划三个方面讨论多旋翼无人机自主巡检关键技术。研究设计多旋翼无人机自主巡检控制功能模块并划分无人机巡检工作状态,然后分析无人机自动避障原理及搭载多元化传感器避障的传感器选型依据,阐述多种无人机路径规划算法的核心原理并进行了优劣性对比。