基于TB6539的低噪声无刷直流电机驱动系统

无刷直流电机电磁转矩脉动会引起振动和噪声,其中,驱动方式直接影响电机的转矩脉动。分析了电磁转矩脉动产生的机理,对以开关霍尔器件为传感器的无刷直流电机采用简易正弦波驱动方式抑制其转矩脉动和噪声。设计了基于TB6539的正弦波驱动系统,以电动助力车用无刷直流电机为例进行了实验,并与方波驱动方式进行了噪声对比。实验结果表明所设计的驱动系统能够明显地抑制电机的振动与噪声。     

基于动态模型的场路结合法求解异步起动永磁同步电机的起动过程

采用基于动态模型的场路结合法对“V”型磁钢的异步起动永磁同步电机的起动过程进行了研究。到目前为止，有三种常用方法用来分析这种电机的起动过程：解析方法、有限差分法和有限元法。其中，以有限元法的计算最为精确。而有限元法中有包含准动态参数法的场路结合的有限元法和动态参数的场路结合的有限元法。后一种方法可以精确地对永磁同步电机的起动过程进行仿真，同时考虑了集肤效应等非线性因素导致的起动过程中变化的阻抗参数，如：交直轴电枢反应电抗及转子阻抗等。文中给出了较为详细的永磁同步电机的动态模型，并介绍了应用二维非线性涡流场计算这类电机起动过程的基本理论。同时给出了仿真结果并进行了分析。     

油田探测用高温无刷直流电动机驱动控制电路设计

设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动电路是一项重要的研究课题。采用耐高温的锁定型霍尔元件和钐钴永磁转子分别构成位置与速度传感器,并设计相应的速度信号倍频电路与位置信号译码电路。设计了一种基于锁相环的速度闭环控制电路,进行电机的稳速控制,通过限流电路改变电机系统的特性,实现恒功率控制。试验结果表明,无刷直流电动机系统可以在--30--180℃环境下稳定运行。采用数字控制方式保证了电机系统特性的稳定性。     

爪极式单相永磁步进电机特性的数值计算与分析

介绍了一种特殊结构的单相永磁步进电机--爪极式单相永磁步进电机.电机采用轴向磁路结构,定子的内齿和外齿交错在一起构成爪极式结构.采用电磁场计算软件Flux3d对电机的矩角特性和定位力矩进行了计算,分析了参数变化对电机性能的影响,对电机的结构进行了优化设计.制造出样机并进行了实验,实验结果与计算结果相吻合.分析结果表明,采用定子磁极斜角的方案可以使电机具有自起动能力,合理设计极弧角等参数,能有效地提高电机的出力.     

高磁负荷单相无刷直流电机的转矩波动抑制

在具有较高磁负荷的单相无刷直流电动机中,不均匀气隙结构以及通常存在的电流尖峰将导致尖峰定位转矩的产生,从而造成合成转矩特性的严重畸变。该文在稳态运动磁场计算及场路耦合计算的基础上,分析了气隙渐变结构中各结构要素对定位转矩峰值的影响及合理设计,并研究了各种驱动模式对转矩特性的影响,提出了采用有限转角的电压驱动模式降低转矩波动及噪声。样机试验表明,采用一定的关断角度可以有效降低电机噪声及提高性能。     

异步起动的永磁同步电动机发展现状与研究方法

综述了异步起动的永磁同步电动机理论分析上的发展现状及各种分析方法。     

基于重复控制深海柱塞泵用永磁同步电机转速波动的抑制

结合深海柱塞泵的工作原理,分析了其负载转矩周期波动的特性,并在常规转速开闭环控制系统下,研究了周期性负载扰动对电机输出转速的影响,指出基于常规PI控制的闭环系统不能抑制中频段的负载扰动。针对负载转矩扰动与电机转动位置相关的周期性特点,提出采用改进重复控制的策略来抑制电机低速时的转速波动。仿真和实验结果均表明,重复控制系统能够很好地抑制周期性的转速波动。     

电动车平稳越障控制系统研究

为了保证电动车平稳越障,要求驱动系统能够在电动和制动状态下平稳运行。该文对电动车驱动用电机驱动控制系统进行了研究。为了解决传统霍尔测速方法准确性和快速性相互制约的问题,提出了一种改进的霍尔测速方法,实验证实这种方法能够同时保证测速的准确性和快速性。为了实现电动车越障时在上坡、平地和下坡等不同路况下稳定运行,研究了受限单极性模式下的混合制动和双极性模式两种驱动方式。理论分析和实验表明,两种驱动方式均可以实现电动车平稳越障。     

光纤陀螺捷联惯导数据采集系统的研究

详细分析研究了光纤陀螺捷联惯导系统数据采集方式和系统构成方法．采用FPGA和DSP设计实现了捷联式惯性导航系统数据采集系统的硬件电路，提高了系统的集成度和稳定性，实现了数据的快速采集，并给出系统的实验结果。     

磁性流体多极－多级密封

分析了磁性流体多级密封中存在的问题，提出了实现高压差密封的方法，对多极－多级密封的特性进行了分析，提出了控制压差形成的方法，进一步提高了密封压差，密封压差达到２．５ＭＰａ。