基于热图回归的停车位检测算法研究

实际停车场景存在环视视野受限或车位标记被遮挡等问题,现有方法难以有效地检测停车位。为提高自动驾驶车辆在复杂场景中停车位检测的可靠性,提出一种基于热图回归的停车位检测方法,将停车位简化为关键点、入口线和分隔线3个部分,首先将输入图像通过ResNet50和上采样模块提取关键点特征图;然后利用关键点估计模块生成关键点热图以及关键点坐标偏移、方向和长度属性,通过MaxPool提取热图中的峰值,输出置信度大于阈值的关键点;最后整合关键点的属性得到停车位,实现了端到端的停车位检测。实验表明：该方法在视野受限或被遮挡场景下具有良好的检测效果,在ps2.0测试集中实现99.01%的精度和98.27%的召回率,单帧检测速度为19.0 ms。     

基于点云簇组合特征的激光雷达地面分割方法

针对三维激光雷达在地面分割过程中存在分割不足和过分割的问题,提出一种基于点云簇组合特征的激光雷达地面分割方法。首先将三维点云投影到扇形栅格中进行连通域聚类,将梯度相差较小的栅格聚为一类。然后根据路面点云符合平面和直线几何特征的特点,对每一簇进行特征值计算以挑选路面栅格簇的候选簇,接着对其进行径向方向上的梯度检查以剔除误判栅格。最后使用三次B样条曲线进行平滑拟合,实现地面点与非地面点的分割。在不同路面状况的场景中对所提方法进行验证。实验结果表明,所提方法在含有多障碍物路面的准确率为97.50%,计算时间为27ms,说明所提方法的地面提取准确率更高,路面适应性更强。     

离子液体催化合成异丙苯的研究

以氯化正丁基吡啶-三氯化铝（bpc—AlCl3）离子液体为催化剂。考察了离子液体催化荆的酸度、反应温度、苯与丙烯的摩尔比、反应时问等因素对苯与丙烯烷基化反应的影响。结果表明：酸性离子液体具有较高的催化活性与选择性,并且离子液体的活性与其酸度密切相关,酸度越大,离子液体的催化活性越好。在50％、常压、苯与丙烯的摩尔比为10、AlCl3与bpc的摩尔比为2时,丙烯转化率为100％,异丙苯选择性为97．56％,并且离子液体可以循环使用。     

基于动态贝叶斯网络的电价区间预测

在高比例可再生能源参与市场竞争的背景下,电价波动更为剧烈.为了对电价区间进行预测,提出了动态贝叶斯网络(Dynamic Bayesian Network,DBN)的电价区间预测方法.该方法以风电发电量、总发电量和总用电量的预测值以及历史电价真实值为输入数据,以贪婪搜索算法确定DBN的网络结构,以最大似然估计法(Maxi...     

基于MSER的集装箱号低秩矫正研究

集装箱号的快速记录对于码头、港口业务至关重要．由于相机拍摄的图像常伴有严重的畸变,极大影响了字符识别算法的准确性,因此需要在识别之前对图像进行矫正．本文提出了一种快速有效地对存在畸变的集装箱号图像进行矫正的方法．首先应用基于MSER的图像分割算法对集装箱箱号区域进行检测,确定矫正的特征区域;然后根据低秩模型利用LADMAP*以及初始值热启动的方法来降低算法复杂度并矫正图像;最后,结合图像低秩和矫正前后的变换率优化算法的收敛条件,经过多次迭代后得到最终的矫正结果．实验结果表明,该方法不仅能对集装箱号进行较好的矫正,而且算法也具有稳健性．     

基于OBD系统故障模拟装置的开发与研究

基于OBD系统必须监测的失火故障及氧传感器故障,提出了1种新型的失火方式及氧传感器故障模拟方式,设计并开发了1套集失火故障模拟和氧传感器故障模拟于一体的故障模拟装置。通过台架试验和实车试验验证了故障模拟装置的可靠性、准确性及通用性,研究了失火故障对发动机转速、空燃比的影响和氧传感器故障对空燃比的影响。结果表明:在发动机转速分别为1500 r/min和2500 r/min、节气门开度为20%时,以2%和4%的失火率来控制发动机失火时,失火控制精确;空燃比因气缸失火而升高;不同氧传感器故障对空燃比的影响程度有所区别,时间延迟对空燃比的影响最明显。     

蒙古国矿业投资风险与合作前景

蒙古国是矿产资源丰富的国家,矿业是蒙古国经济重要的增长点,也是外国直接投资的重点领域。本文重点分析了中国企业投资蒙古国矿产资源开发需要评估规避的政治风险、法律制度风险、社会风险和基础设施风险,同时也从两国的地质、资源、资金、技术、战略政策、地缘和外交等不同的角度,阐述了蒙古国将会继续作为中国主要和长期的矿业投资合作伙伴。随着中国"一带一路"倡议、蒙古国"草原之路"和中蒙俄经济走廊建设的推进,中蒙矿业投资合作具有良好的发展前景。     

TiB2基陶瓷刀具切削淬火45钢时的切削性能研究

研究了新型TiB2基陶瓷刀具连续切削淬火45钢时的切削性能.研究发现:刀具的主要磨损形式是前后刀面磨损,低速下的磨损机理为磨粒磨损,高速下BA30刀具的磨损机理为磨粒磨损,BT30刀具后刀面磨损机理为磨粒磨损,前刀面磨损机理为氧化磨损,BA30刀具的切削性能优于BT30刀具.     

DCS集散控制系统故障分析及维护管理

近年来,随着社会经济与科学技术的快速发展,DCS集散控制系统逐渐被广泛应用于各大生产管理领域,尤其是工矿企业的生产自动化体系构建与改造。较之于传统控制系统,DCS集散控制系统不但有效地提高了生产和管理效率,而且使我国的生产自动化水平提高了一个层次。然而,由于DCS集散控制系统的组成比较复杂,实际操作中会出现一些故障,因此加强对系统故障分析与维护管理,是保证该系统正常运行的关键。本文将对DCS集散控制系统故障进行深入探析,并在此基础上提出维护管理建议,以期为我国工业生产自动化体系的发展带来的新的发展契机。     

交流接触器自动检测系统设计

针对交流接触器传统检测方法存在的缺点,设计了交流接触器自动检测系统。首先,对检测流程和设计要求做了说明;然后,给出了数据采集程序和PLC程序流程图。结果表明,该系统运行可靠,检测精度高,达到了规定的设计目标。