基于观测概率有效下界估计的二维激光雷达和摄像机标定方法

针对2D激光雷达和摄像机最小解标定方法的多解问题,该文提出一种基于观测概率有效下界估计的标定方法。首先,提出一种最小解集合的分级聚类方法,将每类最优解替换原来的解集合,从而减少解集合样本个数。然后,提出一种基于激光误差的联合观测概率度量,对解集合元素的优劣进行度量。最后,利用聚类结果和观测概率度量结果,该文提出基于观测概率有效下界估计的有效解选取策略,将优化初始值从最优解转化为有效解候选集合,提高了标定结果的准确性。仿真实验结果表明,在真解命中率性能上相比于Francisco方法,该文方法在不同棋盘格个数情况下提升真解命中率16%～20%,在不同噪声水平下提升真解命中率6%～20%,有效提高真解比例。     

数字基带预失真线性化技术的一种新算法

提出了一种基于二分一Newton法的数字基带预失真线性化技术的自适应算法，用于无线通信中的RF功率放大器的线性化，理论分析和仿真结果表明：该算法较二分法和线性迭代法相结合的方法、快速弦截法稳定性更好、收敛速率更快；当预失真器和求解的精度足够高时，可以得到满意的线性度改善．图4，表1，参6．     

一种新的基于Markov链模型的用户行为异常检测方法

提出一种新的基于Markov链模型的用户行为异常检测方法。该方法利用一阶齐次Markov链对网络系统中合法用户的正常行为进行建模,将Markov链的状态同用户执行的shell命令序列联系在一起,并引入一个附加状态;在检测阶段,基于状态序列的出现概率对用户当前行为的异常程度进行分析,并根据Markov链状态的实际含义和用户行为的特点, 采用了较为特殊的判决准则。与Lane T提出的基于隐Markov模型的检测方法相比,该方法的计算复杂度较低,更适用于在线检测。而同基于实例学习的检测方法相比,该方法则在检测准确率方面具有较大优势。文中提出的方法已在实际入侵检测系统中得到应用,并表现出良好的检测性能。     

高速数字通信系统的设计、分析与评估

详细分析了高速数字通信系统的一般结构原理及其各个组成部分,重点就其中调制解调方式的选择以及编码技术等进行了研究,给出了带宽受限以及功率受限系统中调制方式的选择原则及其性能评估,介绍了高速数传新技术。     

一种鲁棒的 2D 激光雷达和摄像机最小解标定方法

因为 P3P 问题固有的结构缺陷,二维激光雷达和摄像机的最小解标定方法存在数值稳定性差、精度较差等问题。 针对 上述问题,本文提出了一种鲁棒的最小解标定方法,对 P3P 问题的求解算法和最优解选择误差度量进行改进。 首先,根据 3 个 棋盘格构建的 P3P 问题,利用改进的 RP3P 算法进行求解,提高了解的稳定性。 然后,基于可信度加权观测概率设计了一种的 最优解选择策略,提高了所选解的准确性。 根据实验结果可知,本文的算法在标定结果的精度和有效性上得到明显改善。 仿真 实验中,在不同噪声水平下,相比于 Francisco 方法和 Hu 方法,本文方法的有效解概率提高了 5% ~ 41%和 2% ~ 20%,旋转矩阵 精度提高了 2° ~ 6°和 1. 5° ~ 2°,平移向量精度提高了 180~ 520 mm 和 150~ 180 mm,性能提高明显。     

DDS的杂散分析与级联方案的研究

对DDS的幅度量化杂散信号进行了时域分析和频谱仿真,得到一些关于其频谱特征和杂散水平的规律性结论,然后给出一种在工程实际中用于降低DDS输出杂散的级联方案,并以前面分析所得到的结论为依据,对方案进行了初步研究。     

2D 激光雷达和摄像机最小解标定的 多解筛选及参数优化

多解问题是2D激光雷达和摄像机最小解标定方法的热点难题,本文针对多解问题,在最小解标定过程中提出3个改进措施。首先,利用传感器的可视空间约束剔除棋盘格不能被传感器观测的假解。然后,利用边界激光点到边界线段的约束,改进了真解选择的误差评价函数。最后,利用棋盘格边界约束求解平移向量的最小二乘解。实验中进行仿真数据和真实数据测试,结果表明本文方法对比Francisco方法能提高真解命中率和标定精度。当激光点的噪声方差小于20 mm时,本文方法的真解命中率在98%左右,满足实际应用的需求。相对与传统最小解标定方法,本文利用棋盘格边界约束和可视空间约束对多解集合进行筛选,并优化了平移向量,因此有效提高最小解标定方法的性能。     

基于MATLAB的RF功率放大器互调失真仿真分析

应用Matlab仿真平台对RF功率放大器的互调失真(inter-modulation—IMD)进行了分析。结果表明:在输入信号峰值或峰值功率不变时,可以用输入为两个或三个正弦信号情况下的互调失真指标来估计输入为宽频带、高密度信号情况下的互调失真指标;通过降低输入功放信号的峰值功率可以降低互调失真分量的相对幅度。     

XKZC—1型高压综合保护器测度仪

本文对ＸＫＺＣ－１型高压综合保护器测试仪的主要性能指标和原理电路设计进行了较为详尽地描述。     

自适应预失真线性化技术新方法

随着移动通信中线性调制方法的出现,功率放大器的线性化已成为一个重要的研究课题。迄今人们已研究出了多种对放大器进行线性化的技术和方法,然而理论分析和计算机仿真及实验结果显示,预失真线性化技术是最理想的对放大器进行线性化的技术。提出了一种预失真线性化技术的新方法,对该方法的组成原理作了较为详心头 地论述了并给出了实验仿真结果。