基于神经网络的移动机器人定位粒子滤波方法研究

定位是移动机器人在其工作环境中根据一些已知特征来确定自身位置的过程。由于移动机器人通过定位得到自身的位置，是实现自主导航和控制决策的关键，因此对移动机器人定位方法的研究以及改进具有非常重要的意义。针对粒子滤波器随着迭代次数的进行，粒子集的权重逐渐增大，导致了严重的样本退化问题，提出了一种改进的神经网络重要性样本调整粒子滤波（NNISA-PF）算法。     

无线传感器网络中的“双重”身份验证

如今,无线传感器网络是一种新的和有前途的下一代实时无线监控应用的解决方案。如果在考虑部署传感器网络之前没有适当的安全考虑,可以成为一个威胁。但是,如果有任何安全漏洞,即可能向攻击者敞开了大门并且危害应用。因此,用户身份验证的核心要求之一,以防止未经授权的无线传感器网络的数据访问用户。在这方面提出一个有效的双重身份验证的无线传感器网络,它是基于密码和智能卡（双重）。计划提供了相互认证,使用户能够选择和频繁地改变自己密码。再者,通过合理计算成本,提供强大的保护防止不同类型的攻击。     

环氧氯丙烷改性糠醛渣的制备

研究了改性糠醛渣的制备过程和最佳改性条件。首先将糠醛渣进行预处理,然后在浓度为20%的氢氧化钠溶液中搅拌30 min,并静置18 h,再加入环氧氯丙烷,在一定条件下进行改性得到环氧氯丙烷改性糠醛渣。再根据反应时间,反应温度,溶液浓度,固液比确定最佳改性条件,结果表明:最佳改性条件为反应时间30 min,反应温度60℃,环氧氯丙烷浓度70%,固液比1︰4。改性后的糠醛渣吸附亚甲基蓝溶液时,去除率可达到98%。     

改性糠醛渣对废水中镍离子的吸附性能

研究了改性糠醛渣对镍离子的吸附性能。结果表明,改性糠醛渣对废水中镍离子的吸附在30 min达到平衡;在50 mL含20 mg/L的镍离子废水中,加入改性糠醛渣0.02 g时,对废水中镍离子的吸附量达到19mg/g左右;平衡吸附量与平衡浓度之间的关系符合Freundlich和Langmuir等温吸附方程所描述的规律。     

金匙卡身份鉴别系统

主要介绍金匙卡身份鉴别系统的安全机理和安全功能     

LQ-1600K打印机维修二例

打印机是计算机必不可少的输出设备,而击打式打印机使用尤为普遍,其中针式打印机在目前尤以LQ—1600K型使用较为广泛。如何确保打印机正常使用,本文从总结多年实践体会,予以介绍。     

粗精复合内径定心渐开线花键拉刀

粗精复合内径定心渐开线花键拉刀是一种新型结构的拉刀,可将切削余量分解,粗、精拉削一次完成。笔者对此种拉刀进行了研究论证,目前国内尚无同类产品。在对有关工件及拉床测绘计算后,确定拉刀的型式为粗精复合内径定心渐开线,并增加了中间花键定位齿及内径定心,提高了拉削平稳性及拉削质量。经用户进行拉削试验,效果良好,可达到进口刀具水平,且价格比进口刀具低得多。１结构特点及主要参数内齿轮常见齿形为渐开线齿形,拉削是优先选择的加工方式,一般可实现一次成型,加工效率高,定位准确。普通渐开线内齿轮齿形的加工采用分层…     

综采工作面煤层底板断层活化突水机理研究

为了研究底板断层活化机理,以司马煤业实际地质条件为工程背景,利用理论分析、现场试验、数值模拟等方法,计算断层影响下工作面底板的破坏深度,分析围岩压力与断层渗透性的关系,并确定工作面回采过程中的断层变化规律,为工作面防治水工作提供理论依据。     

当代大学生和谐人际关系构建问题探究

和谐是21世纪的主旋律。在构建社会主义和谐社会的时代大背景下,和谐的人际关系仍然是我们追求的主要目标之一。大学生的人际交往水平对构建整个和谐社会举足轻重。本论文试从当前大学生和谐人际关系构建中存在的诸如人际交往中功利色彩突出、在交往中以自我为中心现象明显、虚拟化网络造成大学生的人际关系淡漠等问题的挖掘入手,分析其背后存在的家庭、学校和社会原因,并在此基础上,提出解决的对策。包括优化家庭环境,提高人际交往能力;优化学校环境,全方位营造和谐氛围;优化社会环境,坚持正确的舆论导向。