基于快速SR-UKF的锂离子动力电池SOC联合估计

针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患,以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题,本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法,并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理,降低了每次无迹变换时的计算开销;然后在迭代过程中,用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵,该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到,解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题,保证了电池荷电状态(State of charge,SOC)在线滚动估计的数值稳定性;最后采用联合估计策略,对电池等效模型参数进行实时辨识,保证了电池等效模型的准确性与有效性,从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性。      

离子液体中电沉积钴铬合金析氢性能研究

为了研究电沉积合金材料的析氢性能,本文在离子液体中通过脉冲电沉积法在碳钢上制备钴铬合金,研究了离子液体中电沉积不同的钴盐浓度对析氢过电位的影响,并与离子液体中电沉积的Co电极和Cr电极,水溶液中电沉积的Co-Cr合金电极进行了对比分析。利用三电极体系测试沉积电极在碱性环境下的电化学性能,采用线性极化法、方波电位法、交流阻抗法、恒电流电解法等电化学测试方法,并结合XRD、SEM、EDS进行了形貌、物相与元素分析。实验结果表明：制备的Co-Cr合金是多晶的,其晶粒尺寸为12.3 nm;当电流密度为10和100 mA/cm²时,所对应的析氢过电位分别为-105和-408 mV;当塔菲尔斜率为-0.228 V/dec时,析氢电阻为2.45Ω,计算得到其微观表面积为647 cm²;合金中Cr的质量分数约为8.5%,Co的质量分数约78.5%。随着钴盐浓度的上升,电沉积的钴铬合金电极的析氢性能越来越好。在离子液体中,通过脉冲电沉积制备的Co-Cr合金电极具有出色的电化学析氢性能,析氢机理为析氢反应动力学中的Volmer-Heyrovsky反应机理,析氢性...     

一种用于数字PFC的嵌入式SARADC

设计了一个用于数字PFC(功率因数校正)的12位精度的逐次逼近(SAR)A/D转换器.对DAC模块中出现的电容寄生问题进行了详细分析,针对性提出了一种1-6-5式的新型电容分段结构,并采用伪差分结构消除电荷注入和时钟馈通引入的一阶效应,使ADC性能有很大提高.上述设计在0.35μm CMOS工艺下完成,目前该芯片正在流片中.仿真结果表明,在采样频率为0.98MSPS,输入信号为50kHz时,新型分段结构ADC的信噪比SNR与无杂散动态范围SFDR较六六分段约有6%的提高.     

清洁柴油的加氢技术进展

分析了我国清洁柴油对加氢技术的需求。介绍了国内外清洁柴油加氢技术现状和技术进展。对国内外清洁柴油加氢技术进行了分析,提出了对生产清洁柴油的建议。     

掺炼加氢焦化汽油的重整预加氢催化剂

以掺炼加氢焦化汽油(>80~150℃馏分,下同)的直馏汽油为原料,在反应压力为2.0 MPa,体积空速为4.0 h-1,氢气/原料油(体积比)为250,反应温度为275℃的条件下,对DZF-1重整预加氢催化剂的加氢活性及1 500 h长周期稳定性进行了评价。结果表明:当直馏汽油/加氢焦化汽油(质量比)分别为80∶20,50∶50时,加氢产物的性质可满足企业重整装置进料指标要求;与DN-3110催化剂相比,DZF-1重整预加氢催化剂的脱硫、脱氮和烯烃饱和能力较好。     

DZCⅡ-1裂解汽油二段加氢催化剂寿命影响因素的探讨

从裂解汽油二段加氢催化剂、原料油和操作条件几个方面论述了长周期运转的影响因素,并提出相应的措施,以达到延长催化剂运转寿命的目的.     

重油催化裂化轻柴油加氢处理的工艺研究

用不同催化剂对重油催化裂化轻柴油进行加氢精制，可以生产出－１０号优级轻柴油。中压加氢改质可以达到与工业生产相同转化率４１％的要求，并且产品质量较好。通过上述途径使重油催化裂化轻柴油的性质得到改善。     

武警学历院校数字化校园建设技术路径研究

武警学历院校的数字化校园建设,是一个新课题。建设武警学历院校的数字化校园,要学习和借鉴军地院校的建设经验,切实把握技术标准,正确选择技术路径,高起点推进。本文提出,选择此项建设的技术路径,关键是必须紧紧抓好技术目标、技术要素和技术要求等诸多环节。     

厚大矿体新型采矿工艺研究与现场应用

无底柱分段崩落法是常见的金属矿山采矿方法.在使用无底柱分段崩落法开采厚大矿体时,存在采矿效率低、通风困难、供矿难度大等问题.为解决以上问题,以某铁矿为工程背景,提出一种厚大矿体中央沿走向扇形切割拉槽,上下盘垂直走向进路同时回采的无底柱分段崩落采矿法,介绍了该方法的结构要素及工艺.通过对新型采矿工艺的研究,得出结论:凿岩...