城市入口景观设计初探——常熟城市入口景观设计特色

本文以常熟城市入口景观设计方案为例,在充分理解城市总体规划与城市特有的空间形态与格局的前提条件下,尝试性地提出在城市入口景观设计中应注意的几个设计理念与方法,说明城市空间形态特征与文化脉络在城市入口景观设计中具有决定性的影响与作用。     

风景园林计算机技术之展望：风景园林综合信息系统的构想（下）

(二)建立风景园林信息系统的计算机软件设计构想 我们对整个系统的基本结构框架和其中各个功能模块做了较为详细的讨论。但要在计算机上实现所讨论的各种功能,就要研制开发相应的计算机软件包,我们称之为风景园林综合信息系统(Landscape Architecture Multimedia Information System,简称LAMIS)。这一工作将是相当艰巨繁重的,必须对其进行合理的结构涉及才能产生最实用、最有效的结果。 首先,整个软件应采现在多媒体技术中流行的WINDOWS风格,使用户界面最直观、友善,这     

基于CAN网络小型直升机自动驾驶仪硬件及导航系统设计

本文介绍一种基于CAN网络的无人直升机自动驾驶仪的硬件系统结构与姿态导航原理。此系统采用GPS+INS组合导航系统,通过非线性卡尔曼滤波[1]计算飞机姿态与导航信息。     

高等农业院校水力学课程教学改革初探

针对高等农业院校学生的特点和现状,本文对水力学课程教学改革进行了探讨,即实施多途径、多形式的考核,强化基础理论环节,引入案例式教学方法,锻炼学生的实际动手能力,培养学生的专业学习能力。实践证明,对传统教学方法的改革促进了学生整体水平的提高,达到了以考促学、增强实践教学、提高教学整体效果的目的。     

发挥空间信息技术优势，服务汶川抗震救灾决策——中国科学院利用遥感与地理信息技术为汶川地震抗震救灾和恢复重建提供决策服务纪略

2008年5月12日14时28分,我国四川汶川发生Ms8.0级地震(震中位于31.0°N、103.4°E,震源深度约14 km,地震主要能量在一分多钟内释放),这是新中国自成立以来发生的破坏性最为严重、波及范围最广而且援救难度最大的一次特别重大地震灾害.地震发生后,中共中央、国务院、中央军委以及各相关部门和地方政府立刻部署,果断有力、紧张有序、持续有效地全面开展抗震救灾工作,迅速解救被困群众,全力救治伤病人员、安置受灾群众和开展卫生防疫,积极抢修损毁道路、供电设施和供水设施等基础设施,努力降低滑坡、堰塞湖等次生灾害威胁,精心组织灾后重建工作.     

医疗保健类特种纸

除臭纸（脱臭纸）是一种新的清清卫生专用纸。这种纸就是把脱臭剂用涂布方法，或者浆内添加，或者做成像纸一样的片材加到纸上，也就是把纸作为脱臭材料的载体。除臭涂料是由柠檬酸和树脂类等混合调制的，其中含有能够吸收恶臭气体的无机物，如硫酸钡等填料以及交联剂、有机溶剂等。纸用脱臭剂，主要是用物理脱臭或化学脱臭的物质，按形状分类，可以分为粉状脱臭剂和液体脱臭剂。粉状脱臭剂多是添加到纸浆内。液体脱臭剂因不能采用浆内添加，多靠喷、涂、浸渍、印刷等方法进行二次加工。     

索杆高度可变的3自由度欠约束并联机器人的力学分析

柔索驱动并联机器人是并联机构中的一种特殊柔性机构,通过使用柔索代替刚性杆驱动末端执行器,其综合了柔性机器人和并联机器人两方面的优点。研究了一种索杆高度可变的3自由度欠约束并联机器人,根据矢量闭环原理,建立该机器人的逆运动学模型;根据柔索的长度,推导该机器人的正运动学模型;采用拉格朗日公式,建立该机器人的动力学模型;利用Monte-Carlo方法,研究该机器人的静力学工作空间;给定末端执行器的运动轨迹,通过机器人的逆运动学模型得出3根柔索的期望长度,以3根柔索的期望长度作为实验输入,得到3根柔索的实验长度曲线和拉力曲线以及机器人的正运动学轨迹。实验结果验证了该机器人的正逆运动学和动力学模型的正确性以及工作空间的有效性。     

单相光伏级联多电平逆变器漏电流抑制与功率均衡控制综述

单相级联多电平逆变器(CMI)因其可实现组件级最大功率点跟踪(MPPT)、组件可关断、多电平输出电压谐波含量低、集优化器与并网逆变器为一体的结构等优势,近年来在光伏并网系统的研究领域受到关注。以单相非隔离型独立直流母线结构的光伏级联多电平逆变器(PV-CMI)为研究对象,针对其存在的两个问题进行综述：一是因缺少隔离环节可能导致的漏电流问题：二是单相PV-CMI各单元间相互独立的直流光伏输入可能导致的功率不均衡问题。这两个问题对单相PVCMI的安全稳定运行造成了威胁,从而极大地限制了单相PV-CMI的推广和应用。文中分析了单相PV-CMI的基本原理和拓扑特点,分别就其漏电流与光伏功率不均衡两大关键问题,综述现有的研究方案并进行了总结。最后,展望了PV-CMI未来的发展趋势及其存在的技术挑战,为后续研究提供了参考。     

厚煤层大断面托顶煤巷道围岩稳定控制研究

为解决龙泉煤矿4#煤层大断面托顶煤巷道稳定性问题,以龙泉煤矿4203工作面回风巷为研究对象,采用理论分析、数值模拟及现场实测相结合的方法对巷道稳定性进行研究;首先建立了巷道岩层稳定性力学分析模型,并推导了顶煤破碎位置计算公式,确定了影响顶煤破坏的主要因素;其次采用UDEC-Trigon模型对不同顶煤厚度下巷道的应力、塑性区及围岩位移量进行了分析。结果表明:巷道顶板发生剪切破坏与岩石内摩擦角及岩块(面)之间的摩擦角有关,且破坏位置在巷道两帮肩角位置。通过对比不同顶煤厚度下支护方案的支护效果,提出了4203工作面回风巷高预应力、高强度锚杆索及时支护巷道的围岩综合控制技术;优化后的支护方案在现场进行了应用,实测得出顶底板最大变形量为104 mm,两帮最大变形量为86 mm,实施效果得到明显提升。