曲柄滑块机构运动误差分析

基于误差和数据处理理论并利用MATLAB工具,对曲柄滑块机构运动误差的分析计算模型进行了研究。分析了机构初始间隙的形成、变化过程与机构误差的关联,阐述了机构运动特征指标与机构运动误差分析的关系;建立了曲柄滑块机构的运动学分析模型,给出了机构误差特征指标的计算方法;以机构误差特征指标为基础建立了机构误差的合成与分配计算模型;通过MATLAB软件的仿真计算,揭示了机构误差特征指标的变化规律,为合理确定机构尺度允差和进行后续的动态误差分析提供了理论依据。     

铋膜修饰电极溶出伏-安法测定紫菜中的Pb、Cd

考察并优化铋膜修饰电极差分脉冲溶出伏-安法测定Pb、Cd的条件。采用差分脉冲溶出伏-安法,以铋膜修饰玻碳电极为工作电极对Pb、Cd进行测定,并利用紫菜质控样品进行方法评价。当使用pH=5.0的0.1mol·L-1的HAc-NaAc为底液,富集电位为-1.2V,富集时间180s,Pb、Cd溶出峰在0~200μg·L-1范围呈良好线性关系,检出限分别为2.1×10-6g·L-1、1.5×10-6g·L-1,RSD分别为2.59%、3.82%,回收率在98.8%~103.2%。经实验验证,该法仪器简单、环保,操作简便,可实现多种元素的连续快速测定。     

含间隙高速精密压力机机构动力学研究

铰间隙是影响高速精密压力机动态精度的重要因素,为研究间隙对其动态特性的影响,本文采用非线性弹簧阻尼模型描述间隙处的碰撞接触、修正的Coulomb摩擦模型描述间隙处的摩擦、无质量圆弧间的接触约束描述含间隙铰,建立周期性冲击工况下含间隙高速精密压力机机构的虚拟样机模型,通过动力学仿真,分析了有无间隙、间隙大小和打击力对机构...     

基于BP神经网络的点焊模型修正研究

文章采用多水平正交表选取BP神经网络训练样本的方法,可在保证足够精度的条件下,大大减少神经网络的建模工作量,因而有很大的实用价值。基于此法建立了点焊模型的BP神经网络模型,并以试验结果为依据,修正了有限元模型。     

基于数字同步解调原理的相位差测量新方法

详细分析了数字同步解调原理,并在此基础上提出了一种新的同步解调原理结合模拟混频的快速测相方法,介绍了该方法在相位法激光测距中的具体实现过程.并在MATLAB/Simulink环境下建立了该方法的仿真模型,给出了仿真结果.由仿真结果可知,最大的测相误差是0.25°,平均测相误差为0.02°,误差标准方差为0.09°.在相位法激光测距系统中使用该方法,在精测主频为150 MHz的情况下,可得到最大的测距误差为0.69 mm,平均测距误差为0.056 mm.该方法适合在高精度、实时测相场合中使用,具有良好的应用前景.     

基于改进LuGre摩擦模型的双旋弹丸固定舵翼滚转位置鲁棒自适应控制算法

针对双旋弹丸舵翼滚转位置系统存在非线性摩擦、不确定性参数以及时变扰动等问题,提出一种基于连续可微LuGre摩擦模型的鲁棒自适应控制策略。以基于永磁同步发电机为电磁执行机构的舵翼滚转位置控制系统为研究对象,建立包含改进摩擦模型的系统非线性数学模型。通过对未建模扰动的上界进行自适应估计,在控制器中设计扰动补偿鲁棒反馈项将其补偿,降低扰动对控制性能的影响。对系统不确定性参数、摩擦状态量进行在线自适应估计,并结合摩擦补偿设计自适应控制律,降低系统对参数不确定性和非线性摩擦的敏感度。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局稳定性。仿真结果表明：该方法能准确地对模型参数、非线性摩擦状态以及扰动进行估计和补偿,具有控制精度高、稳定性好和鲁棒性强等优点。     

基于Optistruct的伺服压力机机身拓扑优化

利用Hypermesh软件中的Optistruct模块建立了伺服压力机机身的三维有限元模型[1],对机身进行了静力和模态分析.应用渐进结构优化算法对机身进行了基于位移、应力和频率约束的拓扑优化,在满足压力机性能要求的条件下减轻了机身重量.为机身的合理设计与改进提供了可靠的依据.     

基于APDL的平面支撑弹簧参数化建模

平面支撑弹簧作为一种新型隔振元件,具有变形能大、刚度低、力学特性好等特点,适用于对隔振器变形能有较高要求、对系统质量和安装空间有严格限制的航空航天电子设备中。因其结构特殊,在ANSYS中利用界面操作方式建立有限元模型存在很大困难,而ANSYS自带的APDL参数化语言为特殊模型的建立提供了方法。通过在参数文件中输入参数,进而在ANSYS中读入程序,实现平面支撑弹簧的快速参数化建模,为后续的静力学和动力学分析提供方便。     

高速压力机转子-轴承系统的动力学研究

以有限元方法为基础,建立了曲柄压力机的转子-轴承系统的运动方程,通过计算压力机的曲柄连杆之间的作用力,获得主轴转子的径向载荷,并集成建立转子-轴承系统的振动模型;采用Newmark方法进行求解,进行模拟仿真,分析转子-轴承系统的振动响应;对主轴转子的振动特性进行实验研究,验证了转子-轴承系统的振动模型及其模拟仿真,进而为压力机转子-轴承系统的设计提供了数值分析及实验研究依据。     

希望的圣所 挪威Knarvik社区教堂

<正>在西方世界中,教堂在人们的信仰和日常生活中都扮演着重要的角色,不仅为人们提供心灵的庇佑、传达教义,更是人们社交活动的重要场所。由挪威本土设计团队RRA打造的Knarvik社区新教堂充满了仪式感,又极好的融入了当地环境,为前来的人们创造一个惊艳的整体景观,可以说近年来教堂设计中的典范。该教堂不仅是信众们聚会团契和分享信仰的公共空间,也将肩负起推广和发展社区的艺术与音乐的重任;他们希望为周围地区营造安全祥和的社区环境,为儿童和青少年提供一个健康积极的成长空间。