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31.
由于强噪声背景的影响,在进行光谱探测的过程中收集到的信号很微弱。为了能有效的去除噪声,提出了采用锁相放大算法去除噪声提取光谱特征信号的方法。研制编写锁相放大算法,对收集的光谱数据进行处理,分析处理后的结果,光谱特征获得了放大,进一步进行两种结果的中值归一化对比,该光谱曲线与原始光谱曲线线型基本一致,且具有平滑去噪效果。该成果对微弱光谱信号去除噪声的研究具有实际意义。 相似文献
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34.
35.
随着现代战争的信息化和电子化,功能多样而又精巧实用的掌上型智能设备(军用PDA)日益受到军方的重视.军用PDA产品根据不同的应用场合有不同的功能要求,涉及多种当前最先进的技术,如嵌入式CPU应用、多任务操作系统RTOS、GIS应用、卫星定位系统、无线通信、蓝牙技术、CCD技术、图像处理技术等.本文结合一款通用的32位CPU来阐述军用PDA的构成以及实现方法. 相似文献
36.
介绍一种多通道光纤传感器解调电路的方案,并给出了部分核心电路的设计以及主要程序。该电路以8051F为主控芯片,电路设计简单,成本低。通过实际测试,能满足现场要求。 相似文献
37.
为提高移动机器人在无地图情况下的视觉导航能力,提升导航成功率,提出了一种融合长短期记忆神经网络( long short
term memory, LSTM)和近端策略优化算法(proximal policy optimization, PPO)算法的移动机器人视觉导航模型。 首先,该模型融
合 LSTM 和 PPO 算法作为视觉导航的网络模型;其次,通过移动机器人动作,与目标距离,运动时间等因素设计奖励函数,用以
训练目标;最后,以移动机器人第一视角获得的 RGB-D 图像及目标点的极性坐标为输入,以移动机器人的连续动作值为输出,
实现无地图的端到端视觉导航任务,并根据推理到达未接受过训练的新目标。 对比前序算法,该模型在模拟环境中收敛速度更
快,旧目标的导航成功率平均提高 17. 7%,新目标的导航成功率提高 23. 3%,具有较好的导航性能。 相似文献
38.
由于天脊集团硝酸磷肥装置中相当多的介质为导电液体,故可用电磁流量计测定流体流量.阐述电磁流量计的工作原理、分类及特点;如何根据分类特点与生产工艺、介质特性、现场环境和精度要求选择合适的电磁流量计;电磁流量计应用中的注意事项.根据10余年的实践,认为一体型电磁流量计比分离型电磁流量计易于维护,指示稳定可靠,较适于硝酸磷肥装置的特殊环境要求. 相似文献
39.
采用多聚磷酸(PPA)/P2O5弱酸体系, 通过傅克反应(Friedel-Crafts reaction)对多壁碳纳米管(MWCNTs)进行功能化改性, 加入己内酰胺后采用原位聚合法制备功能化碳纳米管(F-MWCNTs)/尼龙6(PA6)复合材料, 并熔融纺丝制备复合纤维。通过TEM、TG、DSC、SEM及力学性能测试对复合纤维进行表征。结果表明: 在MWCNTs表面成功地接枝了氨基, F-MWCNTs均匀地分散在PA6基体中, 没有发生团聚现象, 并且与基体具有很好的界面作用; F-MWCNTs的加入, 对复合纤维的熔融温度和结晶度影响不大, 结晶温度有所提高, 并明显提高了复合纤维的热稳定性; 随着F-MWCNTs的加入, 复合纤维的拉伸断裂强度和杨氏模量增加, 当F-MWCNTs质量分数为0.5%时, 拉伸断裂强度和杨氏模量达到最大, 比纯PA6纤维分别提高了45%和208%。 相似文献
40.
高速公路加油站具有车流量大、加油量大、资金流动大等特点,经营风险大于其他一些加油站,其主要表现形式有跑单(加油不付款)、加油枪脱落、撞坏加油机、撞车和遭到抢劫等。针对这些经营风险应采取尽量让加油员收取货款,在同一时间只守一支加油枪,加强对加油车辆的引导和加大保安力度,安装摄像头和自动报警器等措施。 相似文献