基于PIC18F6720的模糊决策照明管理系统

针对城市路灯控制随机性大、精度低和凌晨利用率极低的现状,将模糊决策理论用于照明控制,提出一种基于PIC18F 6720单片机的照明管理系统。介绍了系统的硬件构成、模糊化原理、决策算法及软件设计方案。将环境照度传感器测得的照度值和计算得到的照度变化率作为决策变量,依据人工操作经验并综合考虑亮光和遮蔽等干扰因素来定义模糊集和制定控制规则,实现路灯的“3级亮度调整”自动控制。所采用的“定时通断”控制又成功解决了“夜间空耗”问题。借助全球移动通信系统GSM(Global System for Mobile communication)网络或电话线,系统还能够和远程监控中心通信。实验表明,该系统能够有效地节约电力资源。     

无源北斗/惯导两级滤波闭环组合算法

针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统的组合设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,引入伪距率作为观测量,基于高稳定度用户时钟,提出了双星下用两级滤波器对惯导进行闭环校正的闭环组合设计方案。其最大的优点是能根据收星情况稳定地在闭环和开环方式之间转换,这是采用惯导模型设计滤波器所不具有的。最后通过仿真说明本文方案有效地提高了丢星时组合导航系统的滤波定位精度,能够有效校正惯导的姿态误差角,并以较高的精度估计用户的三维速度。     

功率反演算法迭代步长的估算方法

理论土功率反演（PI）算法迭代步长的取值范围，是由信号自相关的最大特征值决定，但在工程实现中为了减少计算量，降低硬件复杂度，常采用近似算法，即用自相关矩阵的迹代替最大特征值，缩小迭代步长的取值范围。本文介绍了另一种近似算法，它只需对一个通道的接收数据进行处理．仿真表明这种算法相对于求自相关矩阵特征值、迹等方法，可以得到相近的干扰抑制结果，且其计算量会相对减小．