卡尔曼滤波算法工程化设计

卡尔曼滤波算法在近代的自动控制、航空航天、通讯、导航等诸多领域有非常广泛的应用。当我们在工程上用软件来实现时，要求该工程软件具有良好的可维护性和可读性，以及高度的可靠性和稳定性。本文将从软件工程的观点上，介绍如何采用面向对象程序设计的方法实现上述的目标。     

北斗组合动态定位算法稳定性分析

该文针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统提出组合导航卡尔曼滤波定位算法,对组合导航滤波算法的可控性、可观性进行了分析,并用数值分析方法从可观性定义出发分析了各个状态的可观测度,从稳定性的定义出发分析了组合算法的稳定性和渐进稳定性.由于双星时不能对钟差滤波,所以对滤波定位观测模型进行了改进,引入伪距率和惯性器件输出的加速度作为观测量.仿真表明改进方案大大提高了组合定位系统的工作稳定性,抗突发性误差的能力提高了一个数量级,而且双星的情况下可以对钟差滤波.     

GPS抗干扰接收机中高性能ADC应用

在GPS抗干扰接收机研究中，首先要对天线信号进行模数变换，ADC的性能直接影响接收机抗干扰的动态范围和输出信噪比。应用ADC要注意它的采样率和量化位数。文中就ADC的性能对整体接收机的影响进行了分析。     

无源北斗3星/惯导组合导航数据融合算法研究

本文针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,引入前后滤波伪距之差作为观测量是本文的一个创新.文中首先对组合导航系统的定位精度进行了分析,然后基于提出的滤波定位模型和高稳定度的用户时钟,结合北斗系统的热备份星,在三星共视下实现了对惯导的闭环反馈校正设计,提高了滤波的稳定性,使的滤波后定位精度得到提高.三星闭环反馈校正设计也是本文第一次尝试.最后通过仿真说明引入前后滤波伪距之差观测量可以将钟差由不可估计变为可估计,改善了组合系统的稳定性,也通过仿真说明本文三星闭环反馈校正设计的可行性.     

可互换驱动的仪器选择算法

阐述了利用COM技术实现可互换信号驱动的软件架构，即IVI-SD模型（基于信号的仪器可互换驱动器）的模块化体系结构，详细阐述了各个组成部分的性能和设计思路，并给出了基于最新的IVI-SD标准的信号驱动器的信号模型，仪器描述模型和TPS开发标准。在此基础上，详述了支持IVI-SD模型的测试要求提取和仪器选择算法，并给出了实验结果。     

基于PIC18F6720的模糊决策照明管理系统

针对城市路灯控制随机性大、精度低和凌晨利用率极低的现状,将模糊决策理论用于照明控制,提出一种基于PIC18F 6720单片机的照明管理系统。介绍了系统的硬件构成、模糊化原理、决策算法及软件设计方案。将环境照度传感器测得的照度值和计算得到的照度变化率作为决策变量,依据人工操作经验并综合考虑亮光和遮蔽等干扰因素来定义模糊集和制定控制规则,实现路灯的“3级亮度调整”自动控制。所采用的“定时通断”控制又成功解决了“夜间空耗”问题。借助全球移动通信系统GSM(Global System for Mobile communication)网络或电话线,系统还能够和远程监控中心通信。实验表明,该系统能够有效地节约电力资源。     

VXI总线系统中断处理技术

文中的研究对是以MXI-2作为连接总线的外挂控制器式VXI总线系统，介绍系统的硬件结构，具体分析系统对中断请求的处理过程及时序关系，总结基于VISA库的中断服务程序的编程流程。