一种在架空导线上行走的单履带机器人

基于输电线路施工作业中有关导线几何测量、传送物件等方面的需求,提出了一种单履带式导线行走机器人的总体方案,并给出了行走驱动部分的结构设计与传动链的计算方法。通过功能样机的制作与试验表明,该行走机器人结构紧凑,操作便捷,并具有较高的工作效率,可在导线上进行需要较大牵引力与附着能力的作业。     

电站轴流引风机叶片通过频率振动超标问题机理分析及治理

在广泛调研及查阅文献的基础上，系统研究了国内燃煤发电机组轴流引风机在环保改造后普遍存在的叶片通过频率振动超标问题，通过以国内某电厂引风机叶片通过频率振动治理的典型案例为研究对象，对叶片通过频率振动超标现象的内在机理及治理过程进行了详细分析。研究结果表明，叶顶间隙均匀度、机壳圆度、叶片同步性、叶片形态一致性、叶轮平衡状态、出口烟道形式等多种因素均会对该振动问题产生影响。最后对不同原因引起的叶片通过频率超标问题给出了相应的治理方案。该研究结果及治理经验可用于治理电站轴流引风机叶片通过频率振动超标问题。     

撬装加氢装置技术方案研究

介绍了加氢站的发展现状和存在的问题,研究了撬装加氢装置的总体工艺流程,包括技术参数、流程和撬装加氢装置的组成,分别研究了撬装加氢装置的配套设备方案,包括增压撬、加氢撬、储氢撬、配套撬的方案研究和参数选型,提出开展70MPa加氢站及关键设备的研究建议。     

“望闻问切”在病态气井诊断方面的应用

病态气井是指由于受到非地质因素影响,导致产量、压力异常递减的气井。病态井诊断是开展问题井治理的前提,只有正确地诊断出"病因",才能"对症下药"解决问题。起源于我国春秋时期的"望闻问切"四诊法,由于其全面、客观的诊断方法,在油气井生产管理方面也有应用。从病态井诊断与病人诊断的共性出发,巧妙地将四诊法与现代信息技术结合,利用气井日常管理资料、生产动态分析资料、气井产出物组分分析数据,并辅以模糊决策软件,通过录取的与单井生产息息相关的38个参数(包括钻井参数、储层改造参数、地质参数、测试参数和生产数据),全面掌握气井地质、工程资料,再通过逻辑链接,形成各种参数对气井生产特征的影响关联,达到准确判断气井污染类型、污染原因的目的。利用该方法对川西气田100余口气井进行了跟踪分析,筛选并确诊其中的23口井,开展了40余井次的病态井治理施工,累计增产天然气320×10~4m~3。     

60kg／m出口钢轨冷区加工的问题及对策

就轨梁厂采用现工艺设备，组织生产60kg/m出口轨在冷区生产加工中存在的问题进行了分析，并采取相应的改进措施，使出口轨合格率提高到90．34％。     

Adaboost算法分类器设计及其应用

Adaboost算法可以将分类效果一般的弱分类器提升为分类效果理想的强分类器,而且不需要预先知道弱分类器的错误率上限,这样就可以应用很多分类效果不稳定的算法来作为Adaboost算法的弱分类器.由于BP神经网络算法自身存在的局限性和对训练样本进行选择的主观性,其分类精度以及扩展性有待提高.将Adaboost算法与BP神经网络相结合,使用神经网络分类模型作为Adaboost算法的弱分类器.算法在matlab中实现,对2个UCI的分类实验数据集进行实验,结果表明Adaboost能有效改善BP神经网络的不足,提高分类正确率和泛化率.     

表面Ca2+交联对蒙脱石/聚丙烯酸(钠)吸水保水复合材料性能的影响

采用水溶液聚合法制备了蒙脱石/聚丙烯酸(钠)吸水保水复合材料,并用CaCl2溶液对其进行表面交联处理.本文研究了表面交联剂CaCl2溶液的浓度和表面交联时间对复合材料吸水、保水性能以及凝胶强度的影响.实验结果表明,Ca2+表面交联处理提高了复合材料的保水能力和凝胶强度,同时也使其吸水能力略有下降.     

使用统一建模语言设计现场总线远程监控系统数据库模型

现场总线是目前国际上自动化领域的研究热点.通过现场总线,数字通信技术可以延伸到现场仪表.对现场总线远程监控系统而言,由于其数据库十分庞大而且应用非常复杂,合理的数据库设计就显得十分重要.传统的数据库模型设计已经不能够满足系统开发的要求,无法适应监控系统业务的发展和变化.本文将数据库开发领域的最新技术统一建模语言(Unified Modeling Language,UML),应用于现场总线远程监控系统的数据库模型设计,保证系统模型设计与实现的统一,从而解决传统的数据库模型设计存在的问题.     

基于云理论的多功能电子战系统作战效能评估方法

多功能电子战系统是一个动态、多变量、开放的复杂大系统,系统影响因素众多,逻辑关系复杂。因此,对多功能电子战进行效能评估非常困难。对于复杂的大系统,唯一有效处理开放的复杂大系统的方法就是定性和定量相结合的综合集成方法。文章采用定性和定量相结合的评估方法,即云理论方法建立了多功能电子战系统作战效能评估模型,并给出算例说明评估步骤。     

IP 设备可信接入控制技术

提出了IP设备可信接入控制技术。通过该技术的应用,实现了大中型企业信息网络中所有IP设备的接入行为的管理与控制,系统采用基于Linux系统的Python语言进行开发,用户在Web管理端通过可视化的界面进行IP资源的规划、分配,同时可以制定各种IP使用策略。系统实现了对信息网所有IP设备接入行为的可控、在控,从而提高了信息网络的安全性。