贵州牛组织镉污染与饲养环境的相关性研究

目的：通过设立研究点的方法,研究了贵州地区不同污染水平下牛组织中镉的含量和与饲养环境的相关性。结果：①贵州牛的组织Cd的污染情况较严重,在不同污染水平条件下养殖的牛的肾脏和肝脏,Cd的平均含量均超过国家肉类制品卫生限量标准。②贵州在表介质具有高Cd含量的背景分布特征,三个研究区内土壤中Cd的含量均超过我国《土壤环境质量标准》中三级土壤的最高限量值。在中度污染区和污染区牛饲料都存在着Cd的污染,尤其是污染区,其饲料中镉的含量严重超过国家限量标准。③牛组织镉元素含量与饲养环境中的土壤、饲料和饮用水源镉含量和污染程度密切相关,其相关系数r〉0.92。结论：贵州的高镉地质背景,以及饲养环境和饲料镉污染是牛组织中镉的含量高的重要因素。应从牛肉产品安全生产的各个环节,加强饲养环境质量管理和污染控制技术的研究,减少污染物从家畜饲养环境向家畜体内的迁移和蓄积。     

一种关注消息时效性的机会社会网络中节点传播能力分析模型

当前评估节点传播能力的工作大多针对静态网络.本文采用演化图模型对机会社会网络进行刻画,通过将传统通路(walk)的概念和静态图中的Katz中心性度量扩展到动态网络中,提出了一种基于历史相遇记录评估节点消息分发能力的方法.进一步,针对消息的时效性特性,本文提出了消息随时间推移效用递减的节点传播能力分析模型,该模型考虑了消息所有可能经历的空间和时间通路,并沿时间方向向下加权以描述消息时效性递减效应,可用于有效计算和预测节点的消息转发能力.本文的结论通过真实数据得到了验证.     

基于模糊避障算法的履带式搬运机器人的设计

以HC-SR04超声波传感器模块获取机器人周围环境信息,以链式叉车作为搬运货物的执行机构,以STM32F103单片机作为机器人控制器,设计了一种自动搬运并且避障的小型履带式搬运机器人。针对局部静态环境下多障碍物对系统避障的复杂性,引入了模糊控制算法,通过对机器人与障碍物之间的距离进行模糊化,建立模糊规则,实现搬运机器人的避障控制。为了提高机器人的稳定性及避障的可靠性,对直流电机建立了数学模型,并利用积分分离PID算法进行仿真,最后实验结果表明该算法提高了直流电机的控制性能。